Bac nao biet cach tao khoi moi trong matlab su dung S-Function Builder xin chi cho em voi. Em co bai tap :tao khoi PID trong S-Function Builder,cac bac giup em, em dang can gap lam, doi on cac bac nhieu!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Giup em tao khoi moi trong Matlab su dung S-Function Builder
Collapse
X
-
S-function builder là công cụ giúp người dùng có thể tạo S-function một cách tự động thông qua việc đưa vào tên khối, tham số, đầu vào-ra, viết một số hàm cần thiết để tạo một S-Function. Ngoài ra bạn cũng có thể tạo bằng tay bằng cách lập trình dạng mex-file để tạo các khối mới tuỳ ý thích. Bạn có thể tham khảo chi tiết trong phần help của matlab, ở đây có rất nhiều ví dụ về cách tạo ra một S-functionViet Nguyen
AC2/K47-hut
-
Con viec thiet ke bo PID nhu ban noi, ta hoan toan co the dung khoi Subsystem. Sau day la chi tiet cach lam khoi PID thuc te bang cach dung Subsystem:
Viet Nguyen
AC2/K47-hut
Comment
-
Nguyên văn bởi viettuan224 Xem bài viếtSao em không xem được hướng dẫn của bác vậy.Giúp em đi!Attached FilesViet Nguyen
AC2/K47-hut
Comment
-
Sau đây mình sẽ hướng dẫn bạn tạo một S-function cho bộ điều khiển PID. So sánh kết quả thu được so với cách tạo bằng subsystem.
- Đây là mã mà mình viết cho realPID:
Code:/*================================ Ham S-function mo ta dong hoc cua khau PID thuc te===========================*/ #define S_FUNCTION_NAME realPID #define S_FUNCTION_LEVEL 2 #include <math.h> #include "simstruc.h" #include "mat.h" #define U(element) (*uPtrs[element]) // con tro toi cong vao /*Dinh nghia cac tham so cua khoi*/ #define Kp mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0)) // tham so thu nhat #define Ki mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1)) // tham so thu hai #define Kd mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2)) // tham so thu ba #define ANFA mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,3)) // tham so thu tu /*khoi tao kich co cho khoi*/ static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ int ninputs=1; // be rong tin hieu cong vao int noutputs=1;// be rong tin hieu cong ra int nstates=2; // so trang thai lien tuc cua khoi ssSetNumSFcnParams( S, 4); // thiet lap so tham so cho khoi if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) { return;// neu so tham so nguoi dung dua vao ma khong bang voi yeu cau thi thoat ngay } ssSetNumContStates( S, nstates); // thiet lap so trang thai lien tuc ssSetNumDiscStates( S, 0); // thiet lap so trang thai gian doan if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)){ return;// neu khong thiet lap duoc so cong vao la 1 thi thoat ngay } ssSetInputPortWidth(S, 0, ninputs); // thiet lap be rong tin hieu cong vao ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); // thiet lap trang thai co xuyen xuot if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)){ return;// neu khong thiet lap duoc so cong ra la 1 thi thoat ngay } ssSetOutputPortWidth(S, 0, noutputs); // thiet lap be rong tin hieu cong ra ssSetNumSampleTimes( S, 1); // thiet lap so thoi gian trich mau ssSetNumRWork( S, 0); /* number of real work vector elements */ ssSetNumIWork( S, 0); /* number of integer work vector elements */ ssSetNumPWork( S, 0); /* number of pointer work vector elements */ ssSetNumModes( S, 0); ssSetNumNonsampledZCs( S, 0); /* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl.doc */ ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE); } /* ham khoi tao thoi gian*/ static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0); } /*khoi tao dieu kien ban dau*/ #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S){ int i,nstates=2; real_T *x0 = ssGetContStates(S); for(i=0;i<nstates;i++){ x0[i] = 0; } } /*tinh toan dau ra*/ static void mdlOutputs(SimStruct *S, int tid){ real_T *y=ssGetOutputPortRealSignal(S,0); real_T *x=ssGetContStates(S); InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); double kp,ki,kd,anfa; kp=Kp[0]; ki=Ki[0]; kd=Kd[0]; anfa=ANFA[0]; y[0]=ki/anfa*x[0]+(ki-kd/anfa/anfa-kp/anfa)*x[1]+(kd/anfa+kp)*U(0); } /*tinh dao ham*/ #define MDL_DERIVATIVES static void mdlDerivatives(SimStruct *S){ real_T *dx = ssGetdX(S); real_T *x = ssGetContStates(S); InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); double anfa=ANFA[0]; dx[0]=x[1]; dx[1]= -1/anfa*x[1]+U(0); } /*ket thuc*/ static void mdlTerminate(SimStruct *S){ } /*ma o cuoi moi S-function luon nhu sau*/ #ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this being compiled as a MEX-file? */ #include "simulink.c" /* mex-file interface mechanism */ #else #include "cg_sfun.h" /* Code generation registration func */ #endif
Viet Nguyen
AC2/K47-hut
Comment
-
Công việc tiếp theo là dịch file realPID.c ra dạng .dll
Bước 1:
Chọn trình biêm dịch bằng lệnh: >>mex -setup
Khi đó matlab sẽ hiển thị ra các trình biên dịch có trong máy của bạn, chỉ cần chọn 1 trình biên dịch và bấm enter là OK
Bước 2:
Dịch file realPID.c ra dạng .dll bằng lệnh: >>mex realPID.c
(lưu ý trước khi dịch bạn copy file vào thư mục work của Matlab, hoặc một thư mục bất kì nhưng phải chỉ đường dẫn thư mục đó cho matlab nhé: >>cd 'đường dẫn của thu mục')
Bước 3:
Sau khi dịch xong rồi ta tiến hành mô phỏng, lôi các khối cần thiết trong simulink ra nhé: subsystem,...
Sau đây mình up lên toàn bộ quá trình làm để ai quan tâm thì theo dõi nhé:Viet Nguyen
AC2/K47-hut
Comment
-
Ok nếu có gì mình làm được liên quan đến lĩnh vực này thì sẽ post lên nhé. Nhân đây mình có bài toán này cho bạn đây, bạn có thể làm nó như bước đi ban đầu trong lĩnh vực thiết kế S-Function nhé:
- Mô hình hoá cho bình mức một vào một ra bằng phương pháp lý thuyết
- có điều kiện thì kiểm chứng bằng thực nghiệm nhé
- tiến hành lập trình trên S-Function
- tiến hành mô phỏng
- thiết kế điều khiển
Gợi ý cho bạn là: đối tượng bình mức mà mình cho dưới đây có dạng hàm truyền là khâu quán tính tích phân: G(s)=K/s/(1+Ts). Khi ra được như thế này rồi thì việc lập trình là hoàn toàn đơn giản.
Chúc thành công!
Last edited by hero_ac; 09-05-2007, 18:21.Viet Nguyen
AC2/K47-hut
Comment
-
Nguyên văn bởi viettuan224 Xem bài viếtBac nao biet cach tao khoi moi trong matlab su dung S-Function Builder xin chi cho em voi. Em co bai tap :tao khoi PID trong S-Function Builder,cac bac giup em, em dang can gap lam, doi on cac bac nhieu!
Comment
-
Nguyên văn bởi viettuan224 Xem bài viếtBac nao biet cach tao khoi moi trong matlab su dung S-Function Builder xin chi cho em voi. Em co bai tap :tao khoi PID trong S-Function Builder,cac bac giup em, em dang can gap lam, doi on cac bac nhieu!
MatlabTutorialPart5
Mình upload lên ko được. Mọi người tự down nhé Dễ lắm.Hi
Comment
-
chao bạn tuanbs
Nguyên văn bởi tuanbs Xem bài viếte muốn tạo khối subsystem có bốn đầu vào KP, KI, KD và e thì làm thế nào ạ
bước 1: tạo một model mới bằng Simulink model
bước 2: trong thư viện Simulink block ạn tìm khối Sussystem và input ,output kéo ra thả ngoài mạn hình -> đặt tên lại các khối
bước 3: copy các khối input và output đã tạo -> kích đúp vào khối Sussystem -> past vào bên trong
bước 4: ra ngoài khối Sussystem và nối dây vào
hoàn thành
bạn có thể tự do thiết kế tuy thích
có gì không hiểu cứ liên lạc với mình
tdquang@nippon-seiki.co.jp
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 10:32 -
Comment