Lỗi lập trình dò đường cho robot bằng keil c

[tranhuudien]

Tôi có một số vấn đề khi lập trình dò đường, mọi người ai biết chỉ giúp tôi với.
khi lập trình tôi găp một lỗi cú pháp gần lệnh else nhưng tôi tìm mãi ko ra. mọi người giúp tôi với. đây là chương trình của tôi.


#include<AT89X52.H>
#include<stdio.h>
#define m_trai3 P2_0
#define m_trai2 P2_1
#define m_trai1 P2_2
#define m_trai0 P2_3
#define m_phai0 P2_4
#define m_phai1 P2_5
#define m_phai2 P2_6
#define m_phai3 P2_7
#define q_phai P0_5
#define q_trai P1_6
void doduong(void)
{ if(!m_trai2||(!m_trai2&&!m_trai1)) q_trai=1 ;
else if (!m_trai1&&!m_trai0) q_trai=1;
else if (!m_trai0&&!m_phai0) q_trai=1;q_phai=1;
else if (!m_phai0&&!m_phai1) q_phai=1;
else if ((!m_phai1&&!m_phai2)||(m_phai2)) q_phai=1;
}
void main(void)
{
doduong();
}

[hoasua_2005]

else if (!m_trai0&&!m_phai0) q_trai=1;q_phai=1;

kiểm tra kỹ dòng này nhé, đọc lại cú pháp if ... else... xem có gì ko nhé, vẫn ko thấy thì tôi đưa ra đáp án

[tranhuudien]

thank

toi tim loi dc roi, toi dung if voi 2 cau lenh nhung ko co dau {}. thank rat nhieu