ua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi hoang_tuan Xem bài viếtua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Nhưng mà dùng motor Dc vẫn tiện hơn kèm theo encoderQuang Nhat
---------------------------------------
Yahoo :quangnhat85ls
Mail :
Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử
Comment
-
Nguyên văn bởi VinhCity Xem bài viếtanh Maxx ơi. Anh có thể nói sơ qua về cơ chế hoạt động của robot tự động dò đường được không. Thanks
Hiện nay theo mình nghĩ công nghệ Robot cao cấp nhất vẫn tập trung ở robot dạng người, ở đó tập trung tất cả công nghệ mới nhất và phức tạp nhất,những ai đam mê trong lĩnh vực này đều muốn đạt được cái đích đó, chế tạo thành công một Robot đi bằng 2 chân
Comment
-
Tài liệu tiếng Việt về robot tự hành.
Nguyên văn bởi tallht Xem bài viếthii mấy bác có lưu đồ giải thuật cho việc dò đường để chạy k?
việc xử lý dữ liệu từ opamp ra sao? như thế nào thì đi thẳng ? làm sao biết mình đi lệch line.Em chỉ mới tham gia nên k hiểu rõ lắm
Dưới đây là tài liệu tiếng Việt.
Mọi người tham khảo.Attached Files
Comment
-
Nguyên văn bởi qkhanh Xem bài viếttuy mình không được tham gia đội robocon nhưng mình nghĩ là nên dung động cơ bước trong các cơ cấu chuyển động nâng hạ, xoay .......như vậy sẽ rất trơn và chính xác còn phần báng xe thì nên dùng động cơ dc kèm theo encoder
Nghe bạn nói thì biết chắc là bạn chưa từng tham gia Robocon , thiệt ra không thể phủ nhận ưu điểm của động cơ bước, nhưng nó lại có nhiều nhược
điểm hơn động cơ DC ,như mạch điều khiển phức tạp, chương trình điểu khiển phức tạp, trọng lượng lớn...Nên không được coi là giải pháp thay thế động cơ DC loại vẫn hay sử dụng, còn loại động cơ chạy bánh xe thì thực ra hay dùng Encoder rời hơn là loại gắn liền với động cơ, vì như vậy sẽ hạn chế được sai số khi bị trượt bánh lúc masát với mặt sàn kém
Chúc vui vẽ
Comment
-
theo mình động cơ bước để điều khiển các chuyển động của robot thì chỉ cần loại nhỏ thôi mạch điều khiển nó cũng không phải là phức tạp lắm nều dùng vdk(tất nhiên để có 1 con robot tốt hơn thì phải bỏ công sức nhiều hơn rồi).nói thật là mình cũng muốn tham gia robot lắm nhưng không thành lập được đội nào.à mà mình đang cần mua encorder để làm một vài thí nghiệm bạn có biết ở đâu bán không và giá cả thế nào?thank
__________________________________________________ ________
vimaru_2009
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi nhathung1101Wrong translate! I don't care!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Tôi viết bài này để anh em hiểu:
Cái loại Cty không có thiết bị chuyên dùng thì chỉ sang Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) hoặc Văn Môn (Hưng Yên).
Vớ vẩn đừng trình bày....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:42 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Ở trên Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) có dịch vụ này mà. Họ cắt đôi ra rồi đếm. Hoặc tách ra rồi cân.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:37 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Lão lại bảo thủ. Giờ giới trẻ chơi 4/5 cơ.
Nó pha tạp thành "đít cô cha" còn gọi sang chảnh là Ca bóp hay Cu bóp gì đó hay đít ...
ha ha... Già rồi không thưởng nổi.
Chứ làm gì còn thời chúng ta chứ!
...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 17:27 -
-
Trả lời cho Máy ảnh máy tính xách tay không hoạt độngbởi pia2k1Mang quán quán sửa ngta xem cho bạn ạ...
-
Channel: Camera và xử lý ảnh
Hôm qua, 13:45 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi bqvietNgười tàu bán máy này sang VN nhiều phết, ví dụ hàng của hãng GainKaiTa gì đó đủ loại từ đơn giản tới phức tạp
http://en.gkt.com.cn/
Kiểu 3259 cũ chẳng hạn, nhiều tính năng mà vẫn tương đối nhỏ gọn.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
13-05-2024, 00:15 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, e làm trong cty về biến áp , toàn mấy con nhỏ nhỏ, làm sao để mình có thể kiểm tra nhanh số vòng dây của mỗi cuộn , đầu vào đầu ra của dây, có thiết bị gì nhỏ gọn hỗ trợ việc này không ạ , xin cảm ơn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
12-05-2024, 07:15 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
08-05-2024, 07:05 -
Comment