ua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Robot - Bắt đầu một cách đơn giản nhất
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi hoang_tuan Xem bài viếtua robot la vấn dề rât rông mứ .mù sao chẳng thấy ai quan tâm nhỉ.tôi đưa ra ý tưởng thé này nha.nếu dung động cơ bước để điều khiển robo thì sao nhỉ.liệu co khả thi ko mấy bác
Nhưng mà dùng motor Dc vẫn tiện hơn kèm theo encoderQuang Nhat
---------------------------------------
Yahoo :quangnhat85ls
Mail :
Nhận thiết kế và ép nhựa cho đồ điện tử
Comment
-
Nguyên văn bởi VinhCity Xem bài viếtanh Maxx ơi. Anh có thể nói sơ qua về cơ chế hoạt động của robot tự động dò đường được không. Thanks
Hiện nay theo mình nghĩ công nghệ Robot cao cấp nhất vẫn tập trung ở robot dạng người, ở đó tập trung tất cả công nghệ mới nhất và phức tạp nhất,những ai đam mê trong lĩnh vực này đều muốn đạt được cái đích đó, chế tạo thành công một Robot đi bằng 2 chân
Comment
-
Tài liệu tiếng Việt về robot tự hành.
Nguyên văn bởi tallht Xem bài viếthii mấy bác có lưu đồ giải thuật cho việc dò đường để chạy k?
việc xử lý dữ liệu từ opamp ra sao? như thế nào thì đi thẳng ? làm sao biết mình đi lệch line.Em chỉ mới tham gia nên k hiểu rõ lắm
Dưới đây là tài liệu tiếng Việt.
Mọi người tham khảo.Attached Files
Comment
-
Nguyên văn bởi qkhanh Xem bài viếttuy mình không được tham gia đội robocon nhưng mình nghĩ là nên dung động cơ bước trong các cơ cấu chuyển động nâng hạ, xoay .......như vậy sẽ rất trơn và chính xác còn phần báng xe thì nên dùng động cơ dc kèm theo encoder
Nghe bạn nói thì biết chắc là bạn chưa từng tham gia Robocon , thiệt ra không thể phủ nhận ưu điểm của động cơ bước, nhưng nó lại có nhiều nhược
điểm hơn động cơ DC ,như mạch điều khiển phức tạp, chương trình điểu khiển phức tạp, trọng lượng lớn...Nên không được coi là giải pháp thay thế động cơ DC loại vẫn hay sử dụng, còn loại động cơ chạy bánh xe thì thực ra hay dùng Encoder rời hơn là loại gắn liền với động cơ, vì như vậy sẽ hạn chế được sai số khi bị trượt bánh lúc masát với mặt sàn kém
Chúc vui vẽ
Comment
-
theo mình động cơ bước để điều khiển các chuyển động của robot thì chỉ cần loại nhỏ thôi mạch điều khiển nó cũng không phải là phức tạp lắm nều dùng vdk(tất nhiên để có 1 con robot tốt hơn thì phải bỏ công sức nhiều hơn rồi).nói thật là mình cũng muốn tham gia robot lắm nhưng không thành lập được đội nào.à mà mình đang cần mua encorder để làm một vài thí nghiệm bạn có biết ở đâu bán không và giá cả thế nào?thank
__________________________________________________ ________
vimaru_2009
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamKhông thể đổ lỗi cho không biết nhạc lý. Nhắm mắt lại gõ vào chương trình viết nhạc, phần mềm vẫn tạo ra giai điệu.
Phần mềm chia nốt đen cho trường canh không sai. Cái sai ở đây là cháu không phân biệt phách mạnh, yếu để tạo nhịp thuận....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 10:35 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ là vì tác giả không có căn bản nhạc lí nên cái sheet đó chắc hẳn sẽ sai về qui cách biểu thị, và đó chỉ là thể hiện các nốt nhạc như trên piano vậy, phần mền nó vẫn chạy ra am thanh giai điệu được....
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
05-06-2024, 08:46 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamTôi không hiểu ý tác giả thế nào, khi shhet nhac không đúng làm sao có giai điệu?
Khi hát, hay chơi đàn, ca sĩ hoặc nhạc công giẫm chân để giữ nhịp, cap cấp hơn trong organ có cả máy metronom để giữ nhịp. Tác giả sáng tác toàn nhịp chỏi, rất khó hát và khó giữ nhịp....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 16:28 -
-
bởi jack22Tôi có một chiếc máy in Anet A6 cũ ở đây, chiếc máy in này tôi đã dần dần chuyển đổi thành bản sao Prusa MK3. Chỉ có động cơ bước và trục là Anet nguyên bản. Mặc dù đã có nhiều cải tiến và chất lượng in khá tốt nhưng vẫn có những...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 16:02 -
-
bởi pia2k1Chạy nhiều thì nó nóng thui
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 11:48 -
-
Trả lời cho Lý luận về hướng phát triển thị trườngbởi pia2k1Lý luận là thế nhưng sẽ còn tùy thuộc vào hiện trạng nữa....
-
Channel: Xu hướng, nhu cầu và thị trường
04-06-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Chỉ ngân dài từ ơn thôi bác, không thay đổi nhạc là mấy ...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
04-06-2024, 10:20 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Lão lại mô tả dây chuyền dùng robot cơm à? Giờ công nghệ 4.0 chứ có phải 0.4 đâu.
Biến áp xung giờ chế tạo đơn giản lắm. Máy tự quấn. Robot gắp ra, đặt lên đế test, máy tự phát xung rồi đo kiểm. Ngon thì nó im lìm đưa lên...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 02:27 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanLàm BAX sẽ cần nhiều công đoạn kiểm tra hơn là biến áp sắt.
- Công đoạn đầu tiên là bạn phải phân loại được lõi Ferit, Có nhiều lõi Feerrit rất đẹp, không khác gì mọi cái khác, nhưng hệ số từ thẩm thì lại giống như không...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 01:13 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nguyendinhvanTôi cố gắng tưởng tượng xem làm thế nào để công nhân tháo tác cho nó sai vòng dây, nhưng không tưởng tượng ra được.
Nhưng sai sót cực kỳ dễ xảy ra , đó là nhầm chân.
Theo quy trình, công nhân lắp cốt vào dưỡng, khóa lại,...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
04-06-2024, 00:57 -
Comment