Tweet
Nguyên văn bởi chinh_cover
Xem bài viết
KHÁI QUÁT VỀ LUẬT CHƠI:
Thời gian thi đấu mỗi trận là 3 phút.
Mỗi đội có 2 Robot
01 Robot tự động One (1)
01 Robot điều khiển bằng tay; Robot bằng tay không được di chuyển vào vùng trái đất.
Robot bằng tay lấy lá ở kho, đem gắn ở các chồi (Sprout) tại bán cầu Nam bên phần sân của đội mình;
Robot bằng tay sẽ gắn 3 lá ở vùng bán cầu nam;
Tiếp theo, Robot bằng tay đi lấy lá ở kho chuyển cho Robot tự động.
Robot tự động đi gắn tối thiểu 3 lá ở vùng bán cầu Bắc (bao gồm 2 lá ở phần sân đội mình và một lá ở vùng chung). Sau đó, Robot tự động mới được phép chạm vào mầm ở cực Bắc.
Robot tự động đi lấy mầm (Các đội tự làm mầm này) của đội mình đặt ở vùng cực Bắc chuyển cho Robot bằng tay.
Robot bằng tay đứng dưới đường giới hạn 2 và bắn các mầm vào vùng mặt trăng. Nếu mầm của đội nào đứng trên vùng mặt trăng trước đội đó giành chiến thắng tuyệt đối.
CÁC THÀNH VIÊN CỦA ĐỘI TEAM MEMBERS
Mỗi đội có 4 thành viên (3 sinh viên và một chỉ đạo viên) thuộc cùng một trường. Tuy nhiên, chỉ có 2 sinh viên được phép vào sân thi đấu.
Các thành viên phải là sinh viên của trường đại học, cao đẳng, hoặc trung học chuyên nghiệp trong thời gian diễn ra cuộc thi đấu quốc tế. Trường hợp ngoại lệ là những sinh viên của trường đại học hoặc cao đẳng tham gia cuộc thi trong nước mà đoạt giải trước khi tốt nghiệp thì vẫn được phép tham gia cuộc thi quốc tế.
Những người đã tốt nghiệp đại học không được phép tham dự.
SÂN THI ĐẤU GAME FIELD
Sân thi đấu được làm bằng gỗ dán, dày tối thiểu 18 mm, mặt trên sơn không bóng, được bao quanh bởi tường rào bằng sắt, cao 100 mm, rộng tối thiểu 30 mm.
Sân thi đấu có kích thước 13000mm x 13000mm, sân bao gồm 3 phần (chi tiết như hình 1):
Vùng trái đất (hình quả địa cầu) có đường kính 8500mm, có đường dẫn trắng (rộng 3 cm), biểu trưng cho đường kinh tuyến và vĩ tuyến;
Vùng mặt trăng là đĩa tròn đường kính 500mm, đặt trên một trụ sắt cao 1500mm.
Phần sân bao quanh hai vùng trên.
Sân thi đấu được chia đều cho 2 đội, phân định bởi hàng rào sắt (chạy dọc theo đường kinh tuyến gốc) cao 60mm có bề rộng 30mm;
Sân gồm có vùng hoạt động robot điều khiển bằng tay và vùng hoạt động của robot tự động.
Có 2 đường giới hạn 1 và 2 có độ rộng 30mm; đường giới hạn 1 nằm ngang đường xích đạo; đường giới hạn 2 cách đường xích đạo 2950mm;
Vùng hoạt động của Robot điều khiển bằng tay
Là vùng không gian bao quanh trái đất; được sơn màu xanh lục lam (Light Cyan).
Khu xuất phát cho Robot điều khiển bằng tay
Có kích thước 700 mm x 700 mm. Khu xuất phát dành cho đội đỏ được sơn màu đỏ (Red), khu xuất phát dành cho đội xanh được sơn màu xanh (Blue). .
Kho chứa lá
Kho chứa lá của mỗi đội được đặt ở phía dưới sân, các vị trí xác định như hình vẽ. Trước khi trận đấu bắt đầu, mỗi kho có 12 lá (là 12 khối cấu kiện tượng trưng cho 12 chiếc lá). (Chi tiết xem hình vẽ).
Vùng hoạt động của Robot tự động
Là vùng trái đất và phần không gian bao quanh nó;
Vùng xuất phát của Robot tự động
Có kích thước 700mm x 700mm, sơn màu đỏ (Red) cho đội đỏ và màu xanh da trời (Blue) cho đội xanh.
Vùng trái đất (hình quả địa cầu)
Được sơn màu xanh lá cây nhạt (light Cyan) bao quanh một hình cây màu xanh (Green); có 7 vị trí gắn lá (gọi là chồi); các vị trí này có đường bao nổi trên mặt sân: cao 50mm; bề rộng đường bao 25mm; đường kính trong lòng 350 mm; (Chi tiết xem bản vẽ)
Vùng mặt trăng
Vùng mặt trăng là một mâm gỗ tròn, đường kính 500mm đặt trên một hình trụ bằng sắt có đường kính 100mm; tổng chiều cao là 1500mm;
OBJECT
Lá có hình trụ đặc, làm bằng xốp mật độ cao (High density Polystyrene), sơn màu xanh lá cây, mặt trên in hình tượng trưng cho chiếc lá, cuống lá có màu đỏ dành cho đội đỏ và màu xanh dành cho đội xanh.
Mầm: do các đội tự chế tạo bằng vật liệu nhẹ.
Chiều cao tối thiểu của mầm là 500mm tính từ bề mặt đáy đến đỉnh.
Đường kính tối đa của Mầm phải lớn hơn 300mm. đường kính bề mặt đáy phải lớn hơn 150mm
Trọng lượng tối đa: 300 g
ROBOT
Các đội phải tự thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay và robot tự động để thi đấu. Mỗi đội chỉ được phép có 01 robot điều khiển bằng tay và 01 robot hoàn toàn tự động.
Robot điều khiển bằng tay
Robot điều khiển bằng tay phải được hoạt động thông qua bộ điều khiển sử dụng cáp hoặc bộ điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại, tia nhìn thấy được hoặc sóng âm thanh. Không cho phép sử dụng bộ điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến.
Nếu hoạt động thông qua cáp, điểm kết nối của cáp với robot phải có độ cao từ 1m trở lên tính từ mặt sân, chiều dài cáp từ robot điều khiển bằng tay tới hộp điều khiển không quá 3000mm.
Robot điều khiển bằng tay bị giới hạn bởi kích thước (700mm L x 700mm W và 1200mm) tại khu xuất phát trước khi xuất phát.
Robot này cũng không được phép tách ra trong quá trình thi đấu.
Chỉ có một (1) thành viên của đội được phép điều khiển Robot điều khiển bằng tay trong sân thi đấu.
Robot tự động
Robot tự động phải hoàn toàn tự động. Automatic Robot must be autonomous completely
Sau khi robot đã được khởi động, các thành viên của đội không được phép chạm vào robot đó.
Robot tự động phải được đặt vừa trong khoảng không gian 700mm L x 700mm W và 1000mm H tại vùng xuất phát trước khi khởi động.
Khởi động lại
Sau khi được trọng tài đồng ý, các thành viên trong đội phải khẩn trương mang robot về vị trí xuất phát và khởi động lại càng nhanh càng tốt. Các Robot tự động khởi động lại phải tuân thủ theo luật 4.2. After a “retry” request is granted by the
Khi khởi động lại, không được phép thay thế bất kỳ bộ phận nào của Robot. Nguồn nuôi cũng không được phép nạp lại hay bổ sung thêm.
Trọng tài sẽ toàn quyền quyết định nếu việc khởi động lại làm ảnh hưởng đến kết quả trận đấu cũng như vi phạm luật thi đấu.
Nguồn nuôi
Nguồn nuôi do từng đội tự chuẩn bị.
Điện áp nguồn nuôi các Robot phải nhỏ hơn hoặc bằng 24VDC.
Nguồn nuôi được xem là nguy hiểm hoặc không hợp lệ sẽ không được phép sử dụng.
Trọng lượng
Tất cả các Robot bằng tay và tự động kể cả nguồn nuôi, cáp, các bộ phận khác của Robot phải được cân trước khi thi đấu.
Tổng trọng lượng của các Robot mỗi đội không được vượt quá 40kg.
TỔ CHỨC THI ĐẤU MATCHES
Thời gian thi đấu
Việc chuẩn bị các Robot cần phải hoàn thành trong vòng 1 phút sau khi nhận được tín hiệu chuẩn bị.
Trận đấu kéo dài trong vòng 3 phút.
Tuy nhiên, nếu một đội giành được chiến thắng tuyệt đối thì trận đấu ngay lập tức được kết thúc.
Thể thức thi đấu
Robot bằng tay lấy lá ở kho, đem gắn vào các vị trí ở bán cầu Nam bên phần sân của đội mình;
Sau khi gắn được 3 lá ở phần bán cầu Nam, Robot bằng tay mới được phép cung cấp lá cho Robot tự động.
Robot bằng tay có thể cung cấp lá cho Robot tự động tại vị trí xuất phát hoặc chuyển vào vùng sân bên ngoài trái đất, phía trên đường giới hạn 1 (xích đạo);
Robot bằng tay ko được phép vượt qua đường giới hạn 1 (ngang đường xích đạo) khi Robot tự động chưa xuất phát;
Khi Robot bằng tay dừng các hoạt động cung cấp lá cho Robot tự động thì Robot tự động được phép xuất phát;
Robot tự động đi gắn lá ở vùng bán cầu Bắc bên phần sân đội mình và vùng chung;
Robot tự động có thể gắn tối đa 5 lá ở bán cầu Bắc, trong đó có tối đa 1 lá ở vùng chung phía phần sân đội bạn;
Khi Robot tự động gắn được tối thiểu 3 lá ở bán cầu Bắc trong đó có 2 lá phía ngoài vùng chung thì:
Robot tự động được phép đi lấy mầm của đội mình đặt ở vùng cực Bắc;
Khi Robot tự động đã chạm vào mầm thì không được phép quay trở lại gắn lá;
Robot bằng tay có thể di chuyển vào vùng sân phía ngoài trái đất trên đường giới hạn 1 để nhận mầm cây do Robot tự động cung cấp.
Robot bằng tay đứng dưới đường giới hạn thứ 2 và bắn các mầm vào vùng mặt trăng. Nếu mầm của đội nào đứng trên vùng mặt trăng trước đội đó giành chiến thắng tuyệt đối.
Cách tính điểm
Một đội ghi được điểm khi đặt thành công lá của đội mình vào điểm gắn lá (lá nằm gọn trong ô tròn).
Điểm số
Gắn lá ở vùng trái đất: 10 điểm/lá
Robot tự động lấy mầm đặt lên Robot bằng tay: 10 điểm/mầm
Đội giành chiến thắng tuyệt đối khi
Bắn được mầm lên mặt trăng;
Mầm đứng trên mặt phẳng (tư thế nằm ngang không được chấp nhận).
Phạm luật, trừ điểm
Các hành vi sau bị trừ 5 điểm với mỗi lần lặp lại:
Robot vươn sang phần sân của đội bạn (ngoại trừ vùng chung)
Robot bằng tay đi vào vùng trái đất
Robot tự động xuất phát trước khi Robot bằng tay gắn đủ 3 lá ở bán cầu Nam và ngưng việc chuyển lá cho Robot tự động
Robot bằng tay tiếp tục hoạt động gắp lá khi Robot tự động đã hoạt động
Robot tự động tiếp tục việc gắn lá khi đã chuyển mầm cho Robot bằng tay. Auto Robot continues to attach leaves after giving automatic Robot the buds;
TRUẤT QUYỀN THI ĐẤU
Những hành vi sau sẽ được trọng tài xem xét để truất quyền thi đấu của cả đội:
Các hành động nhằm phá hỏng sân chơi, các trang thiết bị của sân hoặc các robot của đối phương
Các thành viên của đội cố ý chạm vào robot của đội mình.
Robot leo qua rào, đi sang phần sân của đội bạn.
Xuất phát trước khi có hiệu lệnh của trọng tài hơn một lần.
Ngắt lá của đội bạn
Sử dụng các loại sóng gây nhiễu làm ảnh hưởng đến kết quả thi đấu của đội bạn
Có bất cứ hành vi nào trái với tinh thần fairplay;
ĐỘ AN TOÀN
Tất cả các Robot phải được thiết kế an toàn, không gây nguy hiểm tới người điều khiển, các trọng tài hoặc khán giả và trang thiết bị trên sân.
Nếu sử dụng tia la-ze thì phải yếu hơn tia la-ze cấp 2, và phải bảo đảm không gây nguy hiểm cho người điều khiển, tổ trọng tài hoặc khán giả.
Cấu kiện (Mầm) do các đội thiết kế phải sử dụng vật liệu nhẹ, mềm, phải đảm bảo an toàn cho con người và trang thiết bị trong khu vực thi đấu.
CÁC QUY ĐỊNH KHÁC
Với những trường hợp chưa nêu trong luật thi, quyết định của trọng tài là quyết định cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.
Sai số cho phép về kích thước sân, dụng cụ thi đấu là ± 5% (ngoại trừ những sai số đã được quy định ở các phần trên).
Mọi chỉnh sửa về luật chơi sẽ được BTC thông báo cập nhật trên Website: www.vtv.gov.vn/robocon.
Các đội được khuyến khích trang trí Robot theo phong cách riêng.
Các robot tham gia thi đấu phải do các sinh viên tự chế tạo.
Các đội tham dự phải có trách nhiệm cung cấp thông tin về đội mình cho Ban tổ chức trong quá trình chế tạo Robot nếu được yêu cầu. (Kể cả ghi hình những công đoạn chế tạo Robot để làm tư liệu cho BTC).
Comment