fastes robot

[dangcdt]

trong cuoc thi robot vua roi minh thay cac doi robot cua DH cong nge do duong rat nhanh va chinh xxac khong hieu la ho da dung bien phap gi nhi? co ai biet khong chi dum voi :

[photoman]

giải thuật + động cơ ngon + cơ cấu hợp lý --> nhanh , gọn , hiệu quả

[bk_future]

động cơ nhanh thì sử dụng VXL tần số thạch anh cao (khoảng 30-40 Mhz) rồi phải có bộ hãm để phanh robot lại khi muốn dừng vì quán tình khi robot chay nhanh sẽ khiến chúng ta bị sai số trong đo lường

[photoman]

động cơ muốn hãm tốt thì nó fair có hộp số . Nhưng cẩn thận ,vì ngoài chợ trời người ta có bán laọi hộp số mà bành răng = nhựa đấy . băm vài phát là đi em

[quoc_thaibk]

động cơ nhanh thì sử dụng VXL tần số thạch anh cao (khoảng 30-40 Mhz) rồi phải có bộ hãm để phanh robot lại khi muốn dừng vì quán tình khi robot chay nhanh sẽ khiến chúng ta bị sai số trong đo lường

Không phải động cơ nhanh <-> MCU nhanh đâu nhé bạn có thể nhầm đấy.

Nó gồm có quá trình gia tốc +giảm tốc-->Đòi hỏi động cơ có độ đáp ứng nhanh + quán tính thấp.

[bk_future]

@quốc thái: vậy là pác chưa hiểu rồi !! một khi robot chạy quá nhanh ,chay qua vạch ngang vận tốc cao nếu không dùng thạch anh tần số cao thì làm sao nhận được tín hiệu !!!!

[quoc_thaibk]

@quốc thái: vậy là pác chưa hiểu rồi !! một khi robot chạy quá nhanh ,chay qua vạch ngang vận tốc cao nếu không dùng thạch anh tần số cao thì làm sao nhận được tín hiệu !!!!

Việc này bạn có lẽ sai.
1 ví dụ như thế này.
Robot bạn di chuyển nhanh 2m/1s(nhanh lắm đấy).Giả sử bạn dùng quang trở thì đáp ứng là khá nhanh.
vạch khoảng 3cm tức là robot sẽ ở trong khoảng vạch 10ms-->thời gian quét của bạn chỉ cần 5ms vẫn có thể nhận đuợc vạch,truớc mình quét 1ms.1ms đâu cần thiết phải là thạch anh cao nhỉ.
Điều quan trọng là giải thuật của bạn thế nào.
Mà là quá trình gia tốc giảm tốc của bạn có tốt không vì động cơ và robot có quán tính.

[bk_future]

khi dùng robot cản phá thì tốc độ 2m/s thì rất chậm vì robot cản phá phải có tốc độ cao !!! có lần mình test robot cản phá mình dùng thạch anh 11.0509... để chạy nó kô nhận vạch kịp trong khi trong giải thuật mình xây dựng chương trình con rất ngắn gọn.Sau đó mình thay tần số thạch anh lên 40Mhz nó nhận vạch cực tốt

[quoc_thaibk]

khi dùng robot cản phá thì tốc độ 2m/s thì rất chậm vì robot cản phá phải có tốc độ cao !!! có lần mình test robot cản phá mình dùng thạch anh 11.0509... để chạy nó kô nhận vạch kịp trong khi trong giải thuật mình xây dựng chương trình con rất ngắn gọn.Sau đó mình thay tần số thạch anh lên 40Mhz nó nhận vạch cực tốt

mình ví dụ robot cản phá bạn nhanh thì.
Nhanh nhất là cũng không thể quá 10m/s (tốc độ này là của robot không xài lập trình->cơ thuần túy).
thì thời gian của bạn còn 1ms.->thạch anh 12M nếu dùng 8051 thì còn 2M
nếu bạn bắt ở 0.5ms thì vẫn okie hay thậm chỉ ở 0.2ms vẫn dc.Nhưng robot mà dò đường ở 10m/s thì mình nghĩ chắc bạn đang muốn phá sân (sân chỉ 14m).

[bk_future]

nhưng mà mình ko hiểu vì sao khi dùng thạch anh 11,09... Mhz thì nó lại ko bắt dc trong khi dùng thạch anh 40Mhz thì nó bắt tốt, mặc dù lập trình xây dựng chương trình con rất đơn giản và ngắn gọn !!.
Robot dò đương 10m/s mún tui chít lun hã ông

[quoc_thaibk]

nhưng mà mình ko hiểu vì sao khi dùng thạch anh 11,09... Mhz thì nó lại ko bắt dc trong khi dùng thạch anh 40Mhz thì nó bắt tốt, mặc dù lập trình xây dựng chương trình con rất đơn giản và ngắn gọn !!.
Robot dò đương 10m/s mún tui chít lun hã ông

-Mình nghĩ có thể giờ cậu có time rồi có thể ngồi nhấm trà đá ngẫm nghĩ giải thuật của mình lại đấy.
-Hihi đó là max mà mình nhìn thấy thôi (robot cơ thì nhanh khủng nhưng phá hoại cũng tương ứng )Mà những đội nhanh là sử dụng động cơ DC servo kết hợp với PID thì mới nhanh và ổn định.Cơ không thì làm robot nhìn thấy ghê lắm

[bk_future]

Cơ khí như DT03 còn ko dám để speed như thế
Chuyện tốc độ ko wan trọng.Cái thiết nhất bây giờ là Suy nghĩ về đ ề thi 2008