OPTO-Chac ai cung biet! Nhung....

[trongnha]

Ai làm Robot đều biết opto và đã từng dùng nó nhưng ko phải ai cũng biết nó có đáp ứng được ko khi điều khiển ở tần số cao (20Khz).

[trongnha]

Câu hỏi đặc ta là làm sau thiết kế mạch sử dụng opto mà vẫn có thể điều khiển động cơ DC ở tần số cao (20Khz) và opto loại nào (Tôi biết hầu hết các đội robot điều sử dụng opto cũ có bán ở chợ).

[Arce]

Thường thì các đội hay dùng con j nhỉ để đảm bảo làm việc tốt ở tần số cao?
Tiện đây hỏi luôn các bạn dùng con quang trở j (tên cụ thể) trong dò đường, đối với các đội dùng diod + quang trở?
Mong đc các bạn chỉ giáo

[voduychau]

hạ thấp tần số xuống,sử dụng thêm phương pháp điều chế độ rộng xung

thực tế vẫn hay dùng 10khz

[bk_future]

nếu dò đường tốt thì phải dùng thạch anh max speed chứ (40Mhz) vì khi quét sensor phải cần tần số cao để đáp ứng cho các robot có speed cao nếu dùng thạch anh tần số thấp có thể chương trình quét sensor chạy ko kịp với tốc độ đâu.mấy con robot của bkdc nó chạy nhanh lắm

[linhleduong]

Hôm trước nhòm được cái mạch của bọn Tây nó dùng con 555 chạy, một số mạch của các bạn tôi làm cũng dùng con này để giải quyết vấn đề này rồi. Dân kỹ thuật ĐHBK-HN nhiều cao thủ thực sự rồi.....

[20050751]

Ai làm Robot đều biết opto và đã từng dùng nó nhưng ko phải ai cũng biết nó có đáp ứng được ko khi điều khiển ở tần số cao (20Khz).
bác cứ dùng đi tôi nghĩ là ko sao đâu .vì tôi nghĩ rằng con điot phát quang đó nó chịu được thôi
nhưng bạn cũng cần chú í rằng cũng lên diều chế xung rộng ra một chút

[20050751]

Ai làm Robot đều biết opto và đã từng dùng nó nhưng ko phải ai cũng biết nó có đáp ứng được ko khi điều khiển ở tần số cao (20Khz).

bác cứ dùng đi ko sao đâu

[thaokhau]

Cứ cho là opto đáp ứng được đi( các con như tlp750 chạy nhanh hơn nhiều, có mỗi tội 8 chân, đồ cũ dễ kiếm mà), nhưng phần driver cho các fet công suất có đáp ứng được không, nếu không kịp thì opto nhanh cũng vô nghĩa, hao tổn còn nhiều hơn nữa so với chạy tần số thấp.
có thể xài các con tích hợp sẵn opto và fetdriver như pc921,922,923, hay tlp250,251... nhưng mấy con này giá cao quá.
Cỏn chỉ xài mấy con 555 dùng kích fet mà cho là cao thủ thì tui cũng xin thua. Trên diễn đàn này đã có một luồng thảo luận về vấn đề này, hình như 2 năm trước rồi.

[thaokhau]

Tôi thấy các bạn làm robocon đều làm theo những cái đã có sẵn mà không biết thực sự đang cần cái gì, tại sao lại bảo dùng thạch anh thấp không quét sensor kịp? Tại sao không làm như BKtech năm rồi, dùng một lúc mấy con pic, 1con main, 2con điều khiển 2 động cơ chính, 1 con đọc và xử lý cảm biến...
Tôi nghĩ cái này là do các bạn chưa rõ nhu cầu mình đang cần gì, chưa xử lý tốt phần cứng, cho nên việc lập trình khó khăn. Còn tôi thì làm một bộ PID đã cần phải có ít nhất 3 con mcu rồi.

[phucvinh_el]

may con opto dap ung tan so duoc toi 1 MHz ,vo so` tu di

[nguyendinhvan]

Chưa thấy cái quang trỏ nào hoạt động được với tần số cao .
Transisto quang thì tần số làm việc cao hơn , nhưng vẫn thua điot quang .

[over]

Các bác có cao kiến gì về việc điều chỉnh tốc độ của con bằng tay sao cho chạy nhuyễn không, em định dùng con 555 để điều chỉnh không biết có ổn không nữa. Chứ để nó chạy tốc độ chính như vậy thì khó điều chỉnh, còn điều khiển xung bằng MCU thì không biết làm thế nào để điều khiển tốc độ theo ý của mình được. Bác nào có cao kiến gì giúp em với.

[const_nos]

Ai làm Robot đều biết opto và đã từng dùng nó nhưng ko phải ai cũng biết nó có đáp ứng được ko khi điều khiển ở tần số cao (20Khz).

bạn có thể chỉ cho mình nguyên lí hoạt động một cách cụ thể.mình đang làm mạch đk động cơ và đang rất cần. cảm ơn

[lehung883]

con 6N136 1Mh con 6N137 10Mh mỗi tội khó tìm