Mạch dò đường cho robot dùng sóng điện từ

[quangnhat]

Thay vì dùng quang trở phát hiện vạch thì dùng một dây kim loại nhỏ ( được dấu dưới nền hay băng dính), dây này có chức năng như antenna với tần số phát 50KHz.==>Như vậy robot tự hành sẽ hoạt động ổn định hơn..

tham khảo tại: Wire guidance sensor

Mạch thu:Tín hiệu thu về qua ADC để xử lý

[Đức]

Cái này có vẻ cồng kềnh nhỉ, dùng adc của pic, avr có sẵn thì tiện hơn nhiều mà

[havian]

Nhưng trong một cuộc thi, ví dụ như Robocon thì làm gì có dây kim loại gắn dưới sàn để mà dò hả bác.