thiết kế robot dò đường có mang tải trọng

[muongbi]

E đang làm con robot dò đường chạy theo vạch trắng có mang một tải trọng cho sẵn.Có dùng sensor lực để xác định tải trọng nếu vượt qua tải trọng đặt thì robot dừng ko hoạt động.
E mới chất ướt chan ráo vào nghề chưa biết bắt đầu từ đâu có bác nào biết thì chỉ giúp e với ạ.

[muongbi]

có ai biết không ạ.
giúp e với

[ladykiller]

bạn phải nói rõ là bạn sử dụng vi điều khiển gì, thiết kế phần cứng ra sao.... hay ít ra củng phải có sơ đồ khối cái ý tưởng của bạn thì mọi người mới giúp được

[muongbi]

e chưa làm cái này bao giờ nên ko biết bắt đầu như thế nào.bác có thể định hướng cho e làm thế nào cho tốt đk ko ạ,về vi điều khiển e đang nghiên cứu về AVR.

[phuckkpro]

bạn co fai sinh viên điện lực ko chac lai bị du tiên sinh chém rồi hehe

[phuckkpro]

- để làm được robot dò đường dùng led dò đường thì mình cần có 1 bộ mạch.
Bộ mạch gồm có 3 phần phần cpu sensor và phần điều khiển động cơ khi nhận được tín hiệu từ mạch sensor qua bộ xử lý điều khiển mạch động cơ
-sensor được ghép bởi 10 cặp( 1thu và 1 phat) chia đều ra mỗi bên phải trái 5 cặp. Khi gặp vach trắng led thu báo về điện ap bằng 5v khi không có vạch trắng thì gần 0v nếu mà khi bị lệch sang trái thì động cơ phải dừng trái tiến khi lếch trái thì trái dừng phải tiến khi nào đúng giữa thì quá trình trỉnh lệch kết thúc.
vào ngã tư thì cả 10 con led thu đều báo muốn. Khi quay thì hai bánh quay ngược chiều nhau. Đến ngã tư thứ mấy quay thì thiết lập 1 biến ngã tư khi có ngã tư tăng nên 1 để rõ hơn mình sẽ viết bài ở vpt.edu.vn nhé bạn

chuc bạn hoang muong đỡ được Du tiên sinh

[phuckkpro]

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) neu ban dung avr thi tim hieu them phan encoder nay nua

[muongbi]

phải cho đường dẫn sang vpt.edu.vn chứ phúc