Bước đầu cho con Robot 4 chân!

[kdtt5390]

Chào anh em trong diễn đàn!
Mình xin chia sẽ những hình ảnh đầu tiên về con Robot di chuyển bằng 4 chân của mình!
Các bạn cho ý kiến nha!

Con robot 4 chân, mỗi chân 3 bậc tự do, gồm 12 rc servo
Mình dùng 4 con Pic 16f877 để điều khiển (Master với Slave)
Việc điều khiển gặp nhiều khó khăn ở chỗ hoạch định bước đi, làm sao để 4 chân nó cân bằng khi bước đi.
Con Quadruped robot nó khó di chuyển hơn so với hexapod. mỗi lần chỉ nhấc 1 chân rồi đẩy thân di chuyển lên, tất cả có 4 phase trong 1 bước di chuyển!
Mình còn phải cải tiến nhiều để nó ít bị trượt, di chuyển mượt hơn, quay đầu, rẽ...
Cám ơn các anh em nha!

[duonghoang]

Hình như có tất cả 12 cái servo phải ko bạn, thấy chạy hay ấy chứ ^^, cố gắng viết thêm cho nó di chuyển mềm mại hơn tí nữa nha bạn.

[kdtt5390]

Hình như có tất cả 12 cái servo phải ko bạn, thấy chạy hay ấy chứ ^^, cố gắng viết thêm cho nó di chuyển mềm mại hơn tí nữa nha bạn.

Cám ơn anh! Em còn phải hiệu chỉnh nhiều nữa!

[kdtt5390]

Anh em nào có nghiên cứu về vấn đề này thì lên trao đổi nha!

[kdtt5390]

Update tiếp Robot cho anh em nè

[kdtt5390]

Tiếp tục nữa nè

[hoangdai]

Mấy bác xách cái nguồn theo trông ngộ ghê

[thindcna]

may mà nó đang chạy chậm, k thì bác đuổi sao kịp

[toanddt]

mấy bác làm hay đấy. nhưng mà trông nó giống như con cua. mấy con mà nhiều chân cẳng thế thì nhìn ghê lắm. làm con người cho nó đẹp