robot 3 bậc tự do- cần giúp đỡ

[maivu03]

các bác ơi giup em với.
e đang tính toán cho một tay máy phần bài toán thuận thì em đã tính được rồi(nhưng cũng không chắc lắm).còn bài toán ngược thì em pó tay.các bác giúp em với.em xin cam ơn
các xem giúp em với.tien thể các bác cho em hoi có phần mềm nào tính toán cho các phương trình này không

[falleaf]

http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=12181

Bạn có thể trình bày vấn đề của bạn lên đây, còn đây là luồng có chứa tài liệu về Robotics, trong đó có vấn đề tính toán bài toán động học ngược bằng phương pháp Piepper đơn giản nhất.

Bạn có thể trình bày hết ra đây bằng cách gõ Latex (công thức toán), hoặc post toàn bộ nội dung tính toán của bạn bằng pdf để những người quan tâm có thể hướng dẫn bạn.

Lưu ý cần post mô hình robot và ma trận DH kèm theo.

Chúc vui

[falleaf]

Phần mềm tính toán các vấn đề về Robot bạn có thể xem thư viện mã mở ROBOOP hoặc sử dụng Matlab toolbox Robotics (bản này chưa chính thức và đang được cho miễn phí).

Chúc vui.

[maivu03]

Phần mềm tính toán các vấn đề về Robot bạn có thể xem thư viện mã mở ROBOOP hoặc sử dụng Matlab toolbox Robotics (bản này chưa chính thức và đang được cho miễn phí).

Chúc vui.

em cảm ơn bác

[maivu03]

em quên post tính toán của em.các bác xem giúp em lun nhé

[maivu03]

sao không ai giúp em hết vậy?mọi người đâu cả rồi!