Mô phỏng robot trong matlab.

[thanh_nhan93]

Là sinh viên kỹ thuật thì chúng ta ai cũng đều phải biết lập trình trên Matlab.

Matlab được biết đến như 1 công cụ hỗ trợ tính toán mạnh mẽ và cả mô phỏng kỹ thuật nữa, giải quyết các bài toán điện tử, hay vẽ đồ thị.

Nhưng chúng ta ít ai biết đến việc mô phỏng robot trong matlab.

Lang thang trên mạng tình cờ đọc bài báo về robot hỗ trợ cánh tay cho người già,em tìm được trang robot3T.com

Và thế là đọc được cái tut này, nên em xin được chia sẽ lên cho mọi người cùng đọc và nghiên cứu.

Bài tut được chia làm 5 phần :

Part 1 : Sử dụng đò thị 3d


Part 2 : Sử dụng và thao tác với các đối tượng 3D trong matlab.


Part 3 : Tạo hình động cho các hành vi của robot.


Part 4 : Path/Trajectory generation( xác lập quỹ đạo)

Part 5 : Inverse Kinematic control.

Chi tiết thì mọi người hãy xem tại đây : Robot Simulation in Matlab

[namicccc]

anh thanh_nhan93 ơi!! anh có tài liệu tiếng việt hay vĩ dụ đơn giản nào k??
em đang học về kỹ thuật robot, và có bài tập lớn về robot.
nhưng kiếm trên mạng k có nhiều tài liệu cụ thể.
mong anh giúp đỡ!!
mail em là: lv.chung99@gmail.com
chân thành cảm ơn anh!!

[thanh_nhan93]

Mình không phải là dân chuyên về robot nên không thể tư vấn cho bạn nhiều, học tài liệu tiếng anh cũng tốt lắm,hoặc mình xin giới thiệu cho bạn 1 địa chỉ về chuyên ngành cơ- điện tử : Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
Mình thấy trang này rất có nhiều bài viết hay, nhiều thành viên tích cực luôn sẵn sàng giúp bạn, Good luck!