Em tên Duy Thanh, năm nay lớp 12. Trường em có tổ chức 1 cuộc thi làm robot. Cách chơi là có 1 cái rổ ở giữa sân, điều khiển robot làm sao để robot bắn những quả bóng bàn vào cái rổ đó, em là 1 newbie không có 1 tý kiến thức gì về robot nhưng rất có hứng thú với chương trình này của trường, nên hy vọng các bác ở tren forum có thể giúp đỡ em làm 1 robot bắn banh đơn giản thôi ạ! Em xin chân thành cảm ơn ạ! Thân.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Hỏi về thiết kế 1 robot có thể bắn banh!
Collapse
X
-
Tôi cũng giống bác, không biết gì nhiều đâu nên không có gì để khinh thường ai cả.
Khi tôi nghỉ tới 1 cái robo bắn banh như bác chẳng hạn thì tôi sẽ liên tưởng đến cây súng kia.(Bước đầu tiên )
Rồi cơ chế hoạt động của nó xem nó có phù hợp với yêu cầu mình không VD 1 cái lò xo để bật, 1 cái động cơ để kéo pixton chẳng hạn....rồi từ từ tính tiếp
Chỉ là ý tưởng, còn khả thi hay không thì còn tùy vào thực tế.
Nếu bác cho rằng tôi ăn nói mất lòng thì xin mod xóa bài này dùm. Tôi mới tham gia diễn đàn nên chưa rành. Đừng đánh đồng tôi với các bạn khác ở đây tội nghiệp họ. Thân chào
Comment
-
Xin lỗi bác có lẽ em không hiểu ý bác, thật lòng xin lỗi bác. Thật ra các thầy cô trong trường em cũng đã nêu cái ý tưởng ban đầu cho các bạn tham gia là phải vận dụng được định luật bec nơ ly (chênh lệch áp suất đấy ạ) và em cũng có ý tưởng ban đầu là tạo một máy nén khí nhưng ý tưởng vẫn là ý tưởng, em vẫn chưa biết bắt đầu từ đâu. Nếu có bác biết có thể giúp em được không ạ. Thời gina vẫn còn dài tận tháng 12 lận ạ còn hơn 3 tháng và chi phí cho con này là khoảng 500k ạ.
Comment
-
chú phải nói rõ là luật thi ra sao?Quy định về robot như thế nào thì mới có thể giúp đỡ đc chứ??Vị trí xuất phát của robot cách vị trí bắn bóng là bao nhiêu chẳng hạn.
Theo mình thì sử dụng khí nén ở đây có mạnh tay với mấy quả bóng bàn quá không vậy??
Có lẽ sử dụng lò xo thì hợp lý hơn.
Comment
-
Không quy định về robot, robot muốn làm sao cũng được miễn áp dụng được nguyên lý của luật bec nơ ly (luật này thì đơn giản VD 1 con sông nơi rộng thì nước chảy chậm nơi hẹp thì nước chảy nhanh nên em liên tưởng ngay đến dùng nén khí để bắn quả bóng ) vi trí bắn bóng cách rổ khoảng 1 m. Tại chỉ tổ chức trong trường em nên luật chỉ đơn giản vậy thôi ạ.
Comment
-
Hồi xưa tôi có chế 1 cây súng hơi dùng khí nén
Đó là dùng cái bình chữa lửa nén cở 5-10 ba không khí gì đó rồi làm 1 cái nòng súng. Đổ mấy viên chì thành viên đạn. Cái cò thì dùng chính cái vòi bình chữa lửa.
Có mấy con chim sẽ đậu kế bên bóp cái bịt rụng lông tùm lum mà nó không sao cả.
( Y như cái trong phim no contry for old man )
Nhưng chắn chắn với bác nó không phải là robo mà chỉ là đồ chơi thôi.
Comment
-
Vì luật chơi không cho phép đụng vào robot khi nó đang bắn banh ( tức nó bắn banh phải được mình điều khiển từ xa không được đụng vào nó) nên em cũng rất đâu đầu về phần thiết kế 1 máy điều khiển từ xa rồi, không biết phải giữ trái banh làm sao, nói chung là em cũng không biết bắt đầu từ đâu. Nếu mấy bác có hảo tâm hướng dẫn em thì em cũng sẽ cố gắng học hỏi trong thời gian ngắn nhất (từ xưa tới giờ em cũng chế tạo con robot nào).
Comment
-
Nguyên văn bởi duythanhvl Xem bài viếtVì luật chơi không cho phép đụng vào robot khi nó đang bắn banh ( tức nó bắn banh phải được mình điều khiển từ xa không được đụng vào nó) nên em cũng rất đâu đầu về phần thiết kế 1 máy điều khiển từ xa rồi, không biết phải giữ trái banh làm sao, nói chung là em cũng không biết bắt đầu từ đâu. Nếu mấy bác có hảo tâm hướng dẫn em thì em cũng sẽ cố gắng học hỏi trong thời gian ngắn nhất (từ xưa tới giờ em cũng chế tạo con robot nào).
Mà robo được chứa sẵn bóng rồi chứ em??
Comment
-
Nguyên văn bởi duythanhvl Xem bài viếtVì luật chơi không cho phép đụng vào robot khi nó đang bắn banh ( tức nó bắn banh phải được mình điều khiển từ xa không được đụng vào nó) nên em cũng rất đâu đầu về phần thiết kế 1 máy điều khiển từ xa rồi, không biết phải giữ trái banh làm sao, nói chung là em cũng không biết bắt đầu từ đâu. Nếu mấy bác có hảo tâm hướng dẫn em thì em cũng sẽ cố gắng học hỏi trong thời gian ngắn nhất (từ xưa tới giờ em cũng chế tạo con robot nào).
Luật nêu rõ như thế mà u ko nhận ra : khi nó đang lên đạn chuẩn bị bắn & lúc bắn , u k đc chạm tay , sờ , mó , ôm ...vào cơ thể cô nhox robot này , đơn giản vậy thui đó ! có nghĩa :
- u đc phép điều khiển robot thông qua 1 sợi cáp , nói chung giống con điều khiển bằng tay trong robocon . u cứ chất vấn thầy cô ra đề tại dòng này , đảm bảo tui nói ko sai
- Nếu thầy cô vẫn cho sợi cáp điều khiển cũng đc xem như chạm vào robot--> sân chơi hơi quá tầm với mấy u .
- lúc này u , cần mua 1 bộ ĐKTX ( bên bác Quế Dương bán 100k cho bộ thu phát 50-150m sóng radio , tui mới mua ) , thứ nữa phải bit lập trình Vi điều khiển , để mã hóa , chứ ai cũng mua như u thì loạn nhau ah ! --> lớp 12 chắc chắn chưa lập trình đc VDK --> quá tầm với lần 2
- Ko cần phải dùng khí nén , thầy cô gợi í ....kệ , mình có cách # , miễn giải quyết đc vấn đề , ko phạm luật , giá thành chế tạo rẻ , hoạt động ok --> quá good lun . U lên goole , search con bằng tay của Telematic , cũng bắn bóng , chỉ dùng motor kéo bóng đi trên 1 thanh trựot dài (có góc nghiêng lên so với đất ), để bóng có gia tốc ban đầu , sau đo đột ngột dừng thanh trựot --> bóng vẫn còn tốc nên bắn , 1m làm chi , hơn 3m lun í chứ
U C ? con robot của u cỡ 1 tuần là xong
Comment
-
Nguyên văn bởi duythanhvl Xem bài viếtEm tên Duy Thanh, năm nay lớp 12. Trường em có tổ chức 1 cuộc thi làm robot. Cách chơi là có 1 cái rổ ở giữa sân, điều khiển robot làm sao để robot bắn những quả bóng bàn vào cái rổ đó, em là 1 newbie không có 1 tý kiến thức gì về robot nhưng rất có hứng thú với chương trình này của trường, nên hy vọng các bác ở tren forum có thể giúp đỡ em làm 1 robot bắn banh đơn giản thôi ạ! Em xin chân thành cảm ơn ạ! Thân.
http://www.youtube.com/watch?v=WBIzO...eature=related
Một cách nữa là làm giống như máy bắn banh tennis hoặc bóng chày. Máy có 2 bánh xe lớn quay ngược chiều nhau và nằm cách nhau một khoảng cách hơi nhỏ hơn trái banh bị bắn. Khi trái banh rơi vô giữa 2 bánh xe thì nó bị "đẩy" ra rất mạnh.
Về dùng hơi ép thì cần phải dùng pressure regulator để hơi ép ra đều nhau (không bị lúc mạnh lúc yếu) và mình có thể dùng nó để điều chỉnh vận tốc của trái banh. Cái này thì hơn khó làm và bình hơi thì hơi vướng chỗ.
Comment
-
Đúng rùi đó.Theo mình thì bạn cứ làm theo như ý kiến của paddy,tức là sử dụng 2 bánh xe để đẩy bóng.Mình thêm ý kiến là đặt thêm ống dẫn hướng để bóng đi chính xác hơn.Còn về sử dụng khí nén thì theo mình có lẽ là hơi khó.
Mấy nhóc robot trong clip đó hay tuyệt.Cảm ơn paddy nha!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Trả lời cho Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
bởi qpdt03Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 16:46 -
-
bởi notooth1Các bạn xem giúp mình đây là tụ phân cực hay không phân cực nhé.
...-
Channel: Hướng dẫn tìm thông tin linh kiện
20-03-2024, 18:06 -
-
bởi carl22Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...-
Channel: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
20-03-2024, 15:48 -
-
bởi ningoleChào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-03-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho có cần thiết phải lắp mạch bms cho khối pin ?bởi bao98Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 22:51 -
-
Trả lời cho [đồ án] xung đột nguồn điện 12vbởi bao98Để tìm hiểu xem bộ điều hợp UART của bạn được kết nối với cổng USB nào trên Raspberry Pi, bạn có thể sử dụng lệnh ls /dev/ttyUSB* hoặc ls /dev/ttyACM* trong thiết bị đầu cuối. Điều này sẽ liệt kê các cổng USB có sẵn để liên lạc nối tiếp. Cáp có thể được xem ở đây. Bạn cũng có thể kết nối và...
-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-03-2024, 22:38 -
Comment