Hỏi về thiết kế 1 robot có thể bắn banh!

[duythanhvl]

anh co 1 bản thiết kế nào tương đối không chứ em cũng không biết nhiều về mấy cái này lắm, em cũng muốn làm DKTX nếu anh nào có bản thiết kế thì post cho em nha.

[mrgiang99]

Không quy định về robot, robot muốn làm sao cũng được miễn áp dụng được nguyên lý của luật bec nơ ly (luật này thì đơn giản VD 1 con sông nơi rộng thì nước chảy chậm nơi hẹp thì nước chảy nhanh nên em liên tưởng ngay đến dùng nén khí để bắn quả bóng ) vi trí bắn bóng cách rổ khoảng 1 m. Tại chỉ tổ chức trong trường em nên luật chỉ đơn giản vậy thôi ạ.

Anh mọc râu rồi nên trình độ kém, chỉ khuyên em làm thế này cho vừa sức:

1/ Bec nu li là gì? Em có còn nhớ cái ống thụt liên thanh của bọn con nit hồi xưa làm bằng tre hay bắn nhau không?

Hãy lấy 1 cái ống nước PVC vừa khít trái banh nhưng có thể đẩy banh trượt đi được, khoét một lỗ trên thân đủ cho cái ống chứa mấy trái banh lọt vào. Đầu nòng súng gắn vào một đoạn cao su (chổ gắn trùm ra ngoài nòng súng), ống cao su này hơi nhỏ hơn trái banh để giữ trái banh lại và khi đủ áp suất thì làm cho banh thoát ra.
Bước tiếp theo là làm cái pít tông: lấy một cái ống sắt hoặc inox thẳng, đầu bọc vải cho tròn ra bằng dường kính ống PVC (lớp ngoài bằng da thì tốt nhất).

Tới đây thì có thể mua bình sơn bạc xịt đầy người rồi giả thành robot ôm cái ống đó mà thụt....

Nâng cao hơn nữa thì làm bộ phận đẩy tự độn cái pit tông mà thụt: hãy làm một hệ bánh xe và trục khủy đủ lớn để đi hết hành trình của pít tông.
(tham khảo trục khủy ở bánh xe lửa hơi nước.

2/ Robot bắn bánh là gì?
Hãy tự động hóa cái ống thụt PVC là đã được một con robot bắn banh rồi.
Đơn giản chỉ dùng hệ thống công tắc trên hộp điều khiển rồi nối dây đến robot.Hãy làm 2 nút bắt liên thanh và bắn từnh phát.

Gợi ý như thế anh nghĩ là đã đạt yêu cầu của thầy em đưa ra cho học sinh lớp 12 rồi đấy.

Đừng nghĩ robot là cái gì cao siêu, hãy dùng những cái đơn giản để chế tạo robot

[mrgiang99]

Anh reply cho em cái cách đơng giản nhất như trên vì 500K thì không làm bằng khí nén được đâu. (nếu mua đồ cũ thì có thể được, nhưng lúc đi thi thì phải mương được cái bơm, nếu không thì mượn cái bình gas của mẹ đem đi vừa bắn vừa phun lửa hù thầy cô luôn!!

[HeavenAngle]

Xin hỏi ban duythanhvl là bạn có phải đang học trường chuyên Nguyễn Bỉnh Khiêm Vĩng Long không? Nếu không thì mình cũng xin hướng dẫn sơ cho bạn về ý tưởng. Bạn có thể dùng lò xo đặt trong pittông và dùng 1 môtơ có công suất trung binh hoặc lớn để kéo lò xo sử dụng thế năng đàn hồi của lò xo để đưa bóng đi. Bạn cũng có thể dùng cách của 1 chiếc máy bắn đá cổ điển để bắn banh đi, hoặc dùng quạt gió để tạo vận tốc ban đầu... Thân

[HeavenAngle]

Về phần điều khiển bạn có thể sử dụng tay cầm trong các máy điện tử để sư dụng. Việc này bạn có thể liên hệ với các bác thợ điện để được hướng dẫn rõ hơn. Chúc bạn thành công.

[duythanhvl]

Vâng mình học trường NBK đây, cũng dân NBK à, mình cũng có ý tưởng như bạn nhưng mình sợ không kiếm được cái moto công suất lớn vì VL ko có bán hoặc nếu có cũng rất khó tìm ngoài ra còn 1 số vấn đề phát sinh là làm sao để nó kéo( có thể dùng 1 số bánh răng để truyền lực nhưng để mua được những bánh răng ấy là cả 1 vấn đề).
to mrgiang99: Em tính không dùng theo cách súng mà định dùng cách mà mấy bác ở trên đã bày là dùng 2 bánh xe để đẩy bóng nhưng dù sao cũng cám ơn anh đã góp ý.

[mrgiang99]

Vâng mình học trường NBK đây, cũng dân NBK à, mình cũng có ý tưởng như bạn nhưng mình sợ không kiếm được cái moto công suất lớn vì VL ko có bán hoặc nếu có cũng rất khó tìm ngoài ra còn 1 số vấn đề phát sinh là làm sao để nó kéo( có thể dùng 1 số bánh răng để truyền lực nhưng để mua được những bánh răng ấy là cả 1 vấn đề).
to mrgiang99: Em tính không dùng theo cách súng mà định dùng cách mà mấy bác ở trên đã bày là dùng 2 bánh xe để đẩy bóng nhưng dù sao cũng cám ơn anh đã góp ý.

The thì không đúng với đề bài thầy yêu cầu "becnuli"

Cái motor DC giảm tốc thì có gắn sẵn hộp số, không cần gắn nhông nữa đâu.
Ở VL thì chắc khó kiếm

[duythanhvl]

còn tận 4 tháng nữa mới thi mà nếu anh có hảo tâm thì giúp em chế tạo nha thanks anh trước. Em vẫn thik làm bằng 2 bánh xe hơn ko bik duoc ko?

[maxx]

còn tận 4 tháng nữa mới thi mà nếu anh có hảo tâm thì giúp em chế tạo nha thanks anh trước. Em vẫn thik làm bằng 2 bánh xe hơn ko bik duoc ko?

Có 2 chỗ còn chưa rõ :
Đó là khoảng cách tối đa có thể đứng gần rỗ là bao nhiêu và loại bóng bắn ra có trọng lượng là bao nhiêu

Làm bằng 2 bánh xe quay ngược chiều chỉ có tác dụng với những loại bóng có trọng lượng tương đối lớn một tí thì bay mới chuẩn được, chế tạo cũng khá phức tạp. nếu bạn là người mới thì nên theo cách dùng lò xo
nếu loại bóng nhẹ như bóng bàn thì chỉ cần dùng khí ép cũng có thể đạt được kết quả tốt, tương tự như dùng khí thổi một quả bóng trong 1 ống. Cách này dễ làm có thể tận dụng một số loại chai nước ngọt bằng nhựa loại 1.25lit nén khí vào bằng cách ra tiệm bơm xe đạp là xong.Còn ống dẫn hướng dùng 1 ống nước nhựa dài cỡ 500mm có đường kính vừa khít với quả bóng. Cách này có thể nói là đơn giản mà ít tốn kém nhất phần còn lại là làm sao để kiểm soát điều khiển đẻ hơi thoát ra theo ý mình (bằng nút nhấn), cái này bạn có thể tham khảo một số loại van khí nén điều khiển bằng điện, đơn giản thoi.
Đừng coi thường sức chứa khí của mấy cái chai nhựa, nhiều đội vẫn dùng cách đó khi tham gia Robocon cho bớt trọng lượng đó
Bạn cứ suy nghĩ thử cách của mình, có khó khăn gì cứ nêu ra sẽ cố gắn giúp bạn

Chúc thành công

[HeavenAngle]

Vâng mình học trường NBK đây, cũng dân NBK à, mình cũng có ý tưởng như bạn nhưng mình sợ không kiếm được cái moto công suất lớn vì VL ko có bán hoặc nếu có cũng rất khó tìm ngoài ra còn 1 số vấn đề phát sinh là làm sao để nó kéo( có thể dùng 1 số bánh răng để truyền lực nhưng để mua được những bánh răng ấy là cả 1 vấn đề).
to mrgiang99: Em tính không dùng theo cách súng mà định dùng cách mà mấy bác ở trên đã bày là dùng 2 bánh xe để đẩy bóng nhưng dù sao cũng cám ơn anh đã góp ý.

Chào, mình cũng là dân NBK vậy thì dễ nói chuyện rồi. Xin nói sơ cho bạn về luật chơi để bạn và các bạn hiểu. Chúng ta sử dụng 1 cỗ máy tự chế (hay nôm na là rôbốt) để đưa các quả banh bóng bàn vào rổ đặt ở giữa sân. Bạn có quyền nạp sẵn đạn hoặc nạp thủ công bằng tay nhưng khi bắn tuyệt đối không được chạm tay vào rôbôt. Không giới hạn cách điều khiển (từ xa, dây nối hay gì cũng được), rôbôt được quyền di chuyển tự do trong phần sân quy định. Khoảng cách vào rổ khoảng 2.5m trở lại, chiều cao khoảng 0.5m (các thầy cô còn đang bàn). Còn việc nếu bạn không tìm được loại môtơ có công suất lớn thì bạn vẫn có thể kết hợp nhiều môtơ. Các bánh răng thì tìm trong các món đồ chơi cũ nên không khó lắm đâu. Còn khi bạn dùng 2 bánh xe quay ngược chiều theo kiểu máy bắn tennis thì phải có bộ phận ép bánh xe vào banh, nếu không banh không đi được đâu. Tuy nhiên xin nhắc lại trò chơi này chủ yếu là vận động sức sáng tạo của các bạn nên tham khảo thì được nhưng đừng lạm dụng (nếu không tụi lớp khác la làng là trời không công bằng đó )
PS: Cách của bạn cũng gần giống với cách của mình. Ngoài bộ phận bắn ra còn cần bộ phận để đưa banh vào bánh xe ,bạn cần lưu ý điều này. Hy vọng bạn sẽ đem đến cho cuộc thi một rôbôt đẹp và tốt. Nhân tiện cho mình hỏi bạn học lớp nào thế, mình là dân 12L đây.

[Paddy]

Vâng mình học trường NBK đây, cũng dân NBK à, mình cũng có ý tưởng như bạn nhưng mình sợ không kiếm được cái moto công suất lớn vì VL ko có bán hoặc nếu có cũng rất khó tìm ngoài ra còn 1 số vấn đề phát sinh là làm sao để nó kéo( có thể dùng 1 số bánh răng để truyền lực nhưng để mua được những bánh răng ấy là cả 1 vấn đề).
to mrgiang99: Em tính không dùng theo cách súng mà định dùng cách mà mấy bác ở trên đã bày là dùng 2 bánh xe để đẩy bóng nhưng dù sao cũng cám ơn anh đã góp ý.

Nếu mà phải làm bắn banh bằng hơi ép thì bác dùng thử một bình đựng ga và dùng giấm trắng và bột bicarbonate chloride / sodium bicarbonate (baking soda). Hai chất này khi trộn lẫn nhau sẽ cho ra hơi cacbônic đủ xức để bắn vài trái banh đi xa. Tớ có thấy được dùng trong hỏa tiễn. Khó một cái là làm cò súng. Tớ thấy có người dùng cò từ súng hơi ép.

[duythanhvl]

Hehe lớp kế bên 12/1 bạn tẹn gì thế để sáng mai vào còn chào hỏi .
to Paddy: cảm ơn bác đã tận tình giúp đỡ em sẽ làm thử hết mấy cách trên coi cách nào đơn giản thì làm ^^!.

[avr]

Em tên Duy Thanh, năm nay lớp 12. Trường em có tổ chức 1 cuộc thi làm robot. Cách chơi là có 1 cái rổ ở giữa sân, điều khiển robot làm sao để robot bắn những quả bóng bàn vào cái rổ đó, em là 1 newbie không có 1 tý kiến thức gì về robot nhưng rất có hứng thú với chương trình này của trường, nên hy vọng các bác ở tren forum có thể giúp đỡ em làm 1 robot bắn banh đơn giản thôi ạ! Em xin chân thành cảm ơn ạ! Thân.

thời 12, tôi cũng dân Lí nhưng cũng tiệc là chỉ giải đề dhoc, học thuộc lí thuyết để vào Dh, rồi cũng vào DH. ko có thời gian mà làm linh tinh. chỉ có một lần duy nhất là làm mấy trái banh con, cháu của kinh khí cầu là ghê gớm nhất. Thậm chí thầy tôi khi đó cũng kể lại khi học sư phạm Lí thì bọn thầy mới làm cái này để chơi cắm trại. bạn hỏi ở đây làm robot bắn banh thì tôi nghĩ là bạn xạo rồi, vì bạn chẳng có tí gì về điện đóm, ( thiên tài ảo đây ! nên nhớ là khác xa với Edison nhé, ông này khi 9 tuổi đã biết đặt mấy chiếc gương để tăng độ sáng phản chiếu của ngọn nến soi cho bác sĩ chăm sóc cho mẹ ông ta sinh đứa em và rồi ông ta đã làm ra bóng đèn sợi tóc 45h đầu tiên > thiên tài thật đấy bạn )
------------------------------
tuy nhiên tôi sẽ cố vấn cho bạn làm theo trình độ lớp 12 ( như vậy mới công bằng với những bạn không có điều kiện Internet khác).
bài này ý thầy bạn là muốn bạn giải nhuần nhuyễn bài toán vật ném xiên, bạn phải tính góc bắn, khoảng cách từ súng đến lỗ, độ cao của vị trí của lỗ so với mặt đất và lực bắn hơi tác động vào bóng theo công thức đã học. (góc bắn xa nhất là 45do), tôi có thể nói chính xác là ở trong quyển vật lí của tác giả Dương trọng Bái và nhiều tác giả khác.

dl becnuli (thiên tài cổ hơn edison cả về toán và lí) ở đây chính là áp suất trong bình kín có thể tích nhỏ và sau khi ra ngoài không gian tự do chênh lệch nhau và thông qua diện tích lỗ thoát hơi, bạn có thể đọc trong cuốn sách Tra Cứu Vật lí của CCCP, yên tâm là nó rất cao cấp với bạn vì nhiều người lớn hơn tôi bây giờ vẫn còn dùng để tra cứu.

Lực bắn muốn xác định bạn phải biết thực nghiệm. trình độ của bạn chỉ cần dùng viết và bảng là chính thôi. hãy kiếm một bình hơi như bình bơm bong bóng hay bình xịt cứu hỏa ( thầy bạn chắc chắn sẽ giúp phần này), hãy ghi lại diện tích lỗ, góc xiên của hướng bắn, độ cao của lỗ so với mặt đất. Rồi bắn thử nhiều lần để đánh dấu tầm xa của banh, tính ngược lại công thức trên để xác định lực đẩy F. cuối cùng hãy dùng xem kim áp suất bình chứa là bao nhiêu so với áp suất khí quyển bên ngoài để nghiệm lại công thức becnuli ( đó là thực nghiệm ct becnuli phù hợp với tư duy của lớp 12). bạn tiếp tục thử đo lần nữa bằng đồng đo áp lực, bằng một đồng hồ đo áp lực co giãn bằng khí nén hay lò so để lấy giá trị F gần đúng nhất với lí thuyết đã tính.

phần van điều chỉnh khí thoát bạn chỉ cần tác dụng bằng tay, xoay van để khí thoát ra ngoài qua một cần gạt dài tác động bằng lò xo mạnh khi nhả cò ra - đòn bẩy đó bạn. tức là khi bạn giữ cần gạt thì ép lò xo, khi thả tay ra thì lò xo bật và xoay van thoát khí như vậy khí thoát tức thời.

nếu muốn màu mè (tự động) thì hãy dùng đến trọng lực làm xung hay một viên bi chạy trên một thanh thăng bằng (bản chất cũng là trọng lực thôi - phù hợp với vật lí 12), hoặc bắt chước Newton dùng đến con vật làm tác động khi nó vô tư đi vào cò gạt hoặc nước chảy từ từ làm kích như cần xay gạo trong mấy bài thơ Nhật kí trong tù - Hồ chí Minh......

nói chung bạn hãy tư duy theo những gì đã học là tối ưu, vì thầy cô bạn chỉ cần thế là sướng run người với học trò rồi, hơn nữa thì chỉ bạn chỉ là bù nhìn cho vài người lớn nào đó háo danh thôi.
editor: 0902989240
good luck.
nghe nhạc cho tâm hồn phong phú ( tôi rất thích nghe english song trên FM104.5 từ khi học 11)

http://www.youtube.com/watch?v=G8IF-HZZrTA

có gì trao đổi thêm và khuyên bạn có cap thì nên xem Discovery channel hay đã biên dịch lại thành "những người chứng thực chuyện lạ trên HTV7". wonderful

[mrgiang99]

Cứ làm đơn giản thôi, như bác AVR nói ấy và có lí luận tính toán chặt chẽ, làm phức tạp quá thì thầy không tin là em làm đâu

Các bác hướng dẫn cho em nó phải đứng trên quan điểm HS trung học chứ
Nếu đứng trên quan điểm cái đầu có sạn hơn cả thầy thì thày cho rớt chắc

[fly_1205]

em cũng học nbk nà...nhưng mà tại mới học 11 nên chẳng biết chút jì về robocon cả....chắc lớp em chỉ coi cho biết chứ hok có tham gia rùi.....mấy anh cố lên nha!