Đang làm con robot dùng MSP430G2553 16Mhz.
Thân robot. Mua trên Amazon.
Bo thì tự làm. Chắc không làm PCB mạch đơn giản. Mất chừng vài tiếng đồng hồ.
Bo làm hơn tháng rồi, nhưng bữa nay mới đem ra bỏ phần mềm vô. Tớ dùng MSP430 Launch Pad để viết.
Bị lỗI
MSP430_OpenDevice: Could not find device (or device not supported) (error = 4)
Lòi ra là tại con tụ chân Reset qúa lớn. Trong schematic mình cho 1nF, không hiểu sao lúc làm bo thì lại gắn con 0.1uF.
Không để ý lúc thiết kế. Cục bin nặng làm lúc de lại thì bị "tùng bê". Nâng bo cao hơn và nhét bịn nằm lùi ra phía sau.
Dùng PWM để điều khiển vận tốc. Tại 255 (nhanh nhất) thì chạy tốt. Tại 100 (chừng trung bình) thì 1 mô tơ không chạy. Lay hoay cả tiếng đồng hồ vẫn không kiếm ra lỗi. Cuối cùng lôi scope ra đo chân PWM thì tại 100 nó cho ra 0V (làm mô tơ đứng im).
Coi lại thì chân PWM cho một động cơ bị gắn vô chân không có Analog Write. Phần mềm Energia không cho lỗi khi viết AnalogWrite vô chân Digital. Sửa lại bo (mất dưới 2 phút). VIết lại phần mềm (thêm 1 phút). Và cho chạy thử. Kết qủa như ý.
Thân robot. Mua trên Amazon.
Bo thì tự làm. Chắc không làm PCB mạch đơn giản. Mất chừng vài tiếng đồng hồ.
Bo làm hơn tháng rồi, nhưng bữa nay mới đem ra bỏ phần mềm vô. Tớ dùng MSP430 Launch Pad để viết.
Bị lỗI
MSP430_OpenDevice: Could not find device (or device not supported) (error = 4)
Lòi ra là tại con tụ chân Reset qúa lớn. Trong schematic mình cho 1nF, không hiểu sao lúc làm bo thì lại gắn con 0.1uF.
Không để ý lúc thiết kế. Cục bin nặng làm lúc de lại thì bị "tùng bê". Nâng bo cao hơn và nhét bịn nằm lùi ra phía sau.
Dùng PWM để điều khiển vận tốc. Tại 255 (nhanh nhất) thì chạy tốt. Tại 100 (chừng trung bình) thì 1 mô tơ không chạy. Lay hoay cả tiếng đồng hồ vẫn không kiếm ra lỗi. Cuối cùng lôi scope ra đo chân PWM thì tại 100 nó cho ra 0V (làm mô tơ đứng im).
Coi lại thì chân PWM cho một động cơ bị gắn vô chân không có Analog Write. Phần mềm Energia không cho lỗi khi viết AnalogWrite vô chân Digital. Sửa lại bo (mất dưới 2 phút). VIết lại phần mềm (thêm 1 phút). Và cho chạy thử. Kết qủa như ý.
...
Comment