Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Robot tự hành do Việt Nam chế tạo

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Robot tự hành do Việt Nam chế tạo

    Một loại robot tự hành (tự di chuyển) có thể tự vận hành theo nhiều hướng khác nhau vừa được ĐH Bách khoa TP.HCM nghiên cứu, chế tạo thành công... Robot này có thể ứng dụng làm việc thay người trong dịch vụ chăm sóc y tế, đặc biệt là trong điều kiện môi trường ô nhiễm cao thay con người.

    Ngày 5/11, TS. Từ Diệp Công Thành, giảng viên bộ môn Cơ Điện tử thuộc khoa Cơ khí ĐH Bách Khoa TP.HCM cho biết như trên.

    Cùng với sự phát triển của kỹ thuật robot di động, một trong những robot di động mới lạ, thú vị và hứa hẹn ứng dụng nhiều trong lĩnh vực công nghiệp, dịch vụ, dân dụng, quân sự, v.v… là robot sử dụng bánh dẫn hướng omni (gọi tắt là Omni Robot).

    Dựa trên khả năng di chuyển được theo hai hướng vuông góc của bánh dẫn hướng omni, Omni Robot có thể thực hiện những chuyển động phức tạp khác nhau hoặc không thể đối với các loại robot di động sử dụng các bánh lái độc lập.

    Điểm đặc biệt của Omni Robot là kết hợp hướng di chuyển và chuyển động quay tròn. Nhờ đó, loại robot này có thể đi lại ở các nơi chật hẹp, địa hình phức tạp.


    Với 3 bánh xe omni gắn trên 3 cạnh của một tam giác đều,


    Omni Robot có thể di chuyển mọi hướng một cách linh hoạt. (Ảnh: H.Cát _Vietnamnet)

    Ba bánh robot được gắn trên 3 trục khác nhau và hợp từng đôi một tạo thành góc 1200. Omni Robot có thể di chuyển vào hướng trong một góc 360o, do đó nó rất linh hoạt và đa hướng. Các bánh chuyển động bởi các động cơ điện một chiều sử dụng nguồn điện DC 24V.

    Sắp tới, nhóm nghiên cứu sẽ tiến hành chế tạo Omni Robot với kích thước lớn hơn, 50 × 50cm và nặng khoảng 10kg. Robot cũng sẽ được kết nối với một máy tính xách tay. Qua máy tính, người sử dụng có thể giám sát, điều khiển tốc độ của các bánh omni.

    Người ta cũng sẽ trang bị sáu cảm biến siêu âm và la bàn định hướng bằng kỹ thuật số để robot có khả năng tự vận hành, tránh các vật cản và định hướng đích đến theo đúng yêu cầu. Ngoài ra, robot sẽ mang theo một máy camera không dây để truyền thông tin về vị trí tọa độ và môi trường xung quanh về cho người giám sát từ xa.

    Omni Robot thuộc hệ robot di động tự hành, tự định hướng và tự tránh được vật cản. Ứng dụng của nó là phục vụ trong công tác dịch vụ chăm sóc y tế, đặc biệt là trong điều kiện môi trường lây nhiễm cao hay môi trường có cường độ phóng xạ cao thay con người...

    Theo ước tính của TS. Công Thành, giá thành chế tạo Omni Robot chỉ mất khoảng 5 triệu đồng
    các pro xem rồi cho ý kiến nhé!
    Còn không thì thanks cho em phát nhé!
    chúc vui!
    Theo nguồn từ vietnamnet.vn
    Attached Files
    "Chỉ có rượu mới biết bụng mênh mông nhường nào
    Chỉ có bụng mới biết rượu đi đâu về đâu.
    Gặp nhau lần nào cũng rượu"

  • #2
    http://www.cs.cmu.edu/~reshko/PILOT/

    Con robot này được thế giới làm cách nay khoảng 10 năm rồi. Tất cả các bài toán đều được công bố opensource trên mạng.

    Không hiểu tại sao lại gọi nó là robot của VN?

    Chúc vui
    Falleaf
    Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
    58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
    mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870

    Comment


    • #3
      Đúng là bên Bộ môn Cơ điện tử của ĐH Bách Khoa có sinh viên và Giảng viên có Thiết Kế Robot Omni trong Luận Văn Tốt Nghiệp và Thạc Sĩ.
      Bên bộ môn Tự động , bạn của mình cũng đang làm con Robot này trong L.V.T.N , có thêm phần Xử Lý Ảnh để nhận dạng cảm xúc Mặt người + Bám Theo đối tượng + Nhận dạng Giong nói...

      Về Robot này ,thì đúng như anh Falleaf nói , trên thế giới người ta đã có từ lâu và là OPENSOURCE, chúng ta chỉ Phát triển và chế tạo để thử áp dụng vào thực tế.Còn nói là ROBOT của Viet Nam thì phải có Cơ sở về Bằng Phát Minh.
      My department's Website: www4.hcmut.edu.vn/~thietbidien/trangchu

      Motorola-FreeScale's MCU 68HC11 & HCS12X Supporter

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi falleaf Xem bài viết
        http://www.cs.cmu.edu/~reshko/PILOT/

        Con robot này được thế giới làm cách nay khoảng 10 năm rồi. Tất cả các bài toán đều được công bố opensource trên mạng.

        Không hiểu tại sao lại gọi nó là robot của VN?

        Chúc vui
        Vâng như anh falleaf nói.Em post lên cho anh em trong diễn đàn nghiên cứu!
        Nền công nghệ robot của thế giới quá phát triển anh em chúng ta ko phải nói lại đúng ko ạ. ý em là việt nam chúng ta đang trong đà phát triển.
        Xin thanks Bác falleaf và bác mod đã tham gia đã góp ý
        Thân chào anh!
        "Chỉ có rượu mới biết bụng mênh mông nhường nào
        Chỉ có bụng mới biết rượu đi đâu về đâu.
        Gặp nhau lần nào cũng rượu"

        Comment


        • #5
          Nhìn không rõ
          Phần Đuôi nối ra bánh Omni dùng encoder hay resolver vậy

          Hi hi.
          Có bóng dáng Revolve trong đấy

          Sông dài, Thuyền lớn, Biển rộng bao la.
          Tháo neo ngôn ngữ, lèo lái con thuyền kiến thức nhân loại.

          Comment


          • #6
            xin lỗi nhưng cho tui nói thẳng.
            nhìn nó củ chuối hơn nhiều so với những gì đã nói.
            "Robot này có thể ứng dụng làm việc thay người trong dịch vụ chăm sóc y tế, đặc biệt là trong điều kiện môi trường ô nhiễm cao thay con người." đây là hướng phát triển của đề tài phải không ah.vậy phát triển trong bao lâu nữa vậy 5 hay 10 năm nữa.Ở thì tương lai thật khó xác định quá.
            cái bài viết của bác THACHTL giống của mấy nhà báo quá.cái này bác đem lên tuổi trẻ chắc là hợp hơn ở đây.
            nếu muốn thảo luận là nghiên cứu thì bác nên post lên những bài toán nào bác đã giải quyết được và những gì chưa làm được.giải bài toán ấy bằng phương pháp nào lúc đó mọi người có thể đóng góp ý kiến và cùng phát triển đề tài cùng bác.
            chào thân ái
            Cty TNHH Cơ Điện tử Hiệp Phát.
            ------------------------------------------
            Trần Hoàng Giang
            11-04-1985

            Mobil: 0905 438 533

            Comment


            • #7
              Vâng cám ơn ý tốt của pro irf540. em sẽ nghiên cứu kỹ vấn đề này!
              Thân chào!
              "Chỉ có rượu mới biết bụng mênh mông nhường nào
              Chỉ có bụng mới biết rượu đi đâu về đâu.
              Gặp nhau lần nào cũng rượu"

              Comment


              • #8
                hiện tại mình đang xem làm đề tài về rô bôt tự hành này .
                - điều khiển từ xa
                - điều khiển hướng thông qua camera trên robot
                mình rất muốn có người hướng dẫn cho mình
                vì mình là ngành không chuyên nên rất khó khăn khi làm về vấn đề này .
                mong mọi người giúp đỡ ,mình học bên sư phạm kỹ thuật tp hcm.ở trường mình cũng có người làm rồi nhưng năm 2009 lận nên giờ không kiếm được người . .số dt của mình :01696878406 .địa chỉ mail :quangthuanspkt@gmail.com.

                xin cảm ơn và hậu tạ

                Comment


                • #9
                  Em hiện đang cần một con robot 4 chân có thể di chuyển vuông góc bác nào làm được liên lạc em với. Vũ 0907681197.

                  Comment

                  Về tác giả

                  Collapse

                  THACHTL Tìm hiểu thêm về THACHTL

                  Bài viết mới nhất

                  Collapse

                  Đang tải...
                  X