mình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
công cụ mô phỏng Robot
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi tranngoctanmình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe
Chúc thành công.Lai như lưu thuỷ hề, thệ như phong
Bất tri hà xứ lai hề, hà sở chung
Comment
-
Nguyên văn bởi tranngoctanchào vo_duy_thanh .Sao mình tìm bài của bạn khốngthay .bạn gửi chưa vậy
có gì bạn gởi lên cho anh em học hỏi luônLai như lưu thuỷ hề, thệ như phong
Bất tri hà xứ lai hề, hà sở chung
Comment
-
Nguyên văn bởi tranngoctanmình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe
dùng phần mềm roboworks
http://www.newtonium.comSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
vo_duy_thanh ah!, minh cung nghien cuu ve mallab nhieu nhung co le la chua duoc vao kien thac la bao , ma dac biet la simulink nua minh muon thanh thao ve simulink mot chut . bac noi la co the mo phong robot tren mallab duoc ah`, co thiet khong do hay chi noi cho vui roi lai noi la link do da thay doi ? minh nghi la cung co the nhung khong phai la don gian may cau sinh vien thhi kho co the lam duoc lam ,, truoc kia minh da mo phong he thong dieu khien bang mang nerall trem simulink ma vat va ca mot ky hoc moi lam duoc, ma cung chi la qua loa thoi . vay neu bac that su co bac gui cho tui voi nhe. cam on bac ma dung co dua do.....
mail cua tui la:nhunganhsaodem_gt@yahoo.com
Comment
-
mô phỏng rôbot ư?
minh không hiểu là muốn mô phỏng ơ dạng nào?
tính toán hay quỉ đạo , dạng chuyển động của rôbot.
nếu ở dạng tính toán thì mới có thể sử dụng matlab được , mà thực ra la simulink.
chứ mô phỏng dạng chuyển động thì theo mình là không được. có nhiều phần mềm mô phỏng dạng dơn gian la solid .nhung quỷ đạo không theo bài toán của mình.
nếu muốn robot chuyển động theo bai toán của mình , bạn nen tham khảo úng dung open LG
Comment
-
Theo tôi nghĩ để tính toán thiết kế và điều khiển robot thì dùng matlab là tốt nhất. Vì matlab hỗ trợ tính toán rất tốt ngoài ra nó có sẵn một số toolbox về robot và điều khiển hơi bị hay đó! Tuy nhiên nó còn có nhược điểm là điều khiển thời gian thực phải thông qua card PCI (PCI 818 chẳng hạn), hoặc phải lập trình COM bằng C++.
Nếu bạn chỉ muốn chạy mô phỏng thôi thì dùng Simulink là OK rồi.
Nếu bạn nào lập trình Visual C++ tốt thì dùng nó cũng được. tuy nhiên phần mô phải thông qua OpenGL
Comment
-
Theo tôi nghĩ để tính toán thiết kế và điều khiển robot thì dùng matlab là tốt nhất. Vì matlab hỗ trợ tính toán rất tốt ngoài ra nó có sẵn một số toolbox về robot và điều khiển hơi bị hay đó! Tuy nhiên nó còn có nhược điểm là điều khiển thời gian thực phải thông qua card PCI (PCI 818 chẳng hạn), hoặc phải lập trình COM bằng C++.
Nếu bạn chỉ muốn chạy mô phỏng thôi thì dùng Simulink là OK rồi.
Nếu bạn nào lập trình Visual C++ tốt thì dùng nó cũng được. tuy nhiên phần mô phỏng phải thông qua OpenGL
Comment
-
Nguyên văn bởi tranngoctanmình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe
hôm trước tui mới nộp bài báo cáo môn động lực học robot làm về phần mềm này, tui đã mô phỏng chuyển động của robot sony( đại khái cũng giống asimo) khoảng 21 bậc tự do:
robot có thể chào mọi người , biểu diển một vài động tác như đứng một chân giử thăng bằng, vỗ tay, bước đi, nhặt bóng và sút bóng.
tui vẽ và mô phỏng khoảng 1 tuần gì đó.
hôm sau tui sẽ post hình cho các bạn xem chơ he.
bạn nào muốn có phần mềm này thì liên hệ với tui tui share cho, khoảng 1 dĩa cd có cả phần learning nữa và toàn bằng tiếng anh và tui chưa bao giờ đọc vì có người chỉ mờ.Cty TNHH Cơ Điện tử Hiệp Phát.
------------------------------------------
Trần Hoàng Giang
11-04-1985
Mobil: 0905 438 533
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi hoannv1Tin vui cho người dùng vCaller! Phiên bản mới nhất của ứng dụng đã được cập nhật thêm tính năng chặn cuộc gọi theo dải số cố định, giúp bạn chặn các cuộc gọi không mong muốn một cách hiệu quả hơn.
Tính năng mới này có gì đặc biệt?- Chính xác: Chặn chính xác các cuộc gọi đến
-
Channel: Quảng cáo
Hôm qua, 15:28 -
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
Comment