công cụ mô phỏng Robot

[tranngoctan]

mình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe

[tranngoctan]

có ai biết dùng card điều khiển Lab-PC+ không vậy ? Nếu bạn nào đã làm thì chỉ bảo nhiều thêm .

[Vo_Duy_Thanh]

mình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe

Matlab và Labview đều có thể dùng trong trường hợp này. Mình đã viết một bài nhỏ trong box này để gửi mọi người toolbox trong Matlab. Với nó, bạn cần lập một bảng D-H đưa vào là Matlab vẽ ngay cho bạn một con robot luôn. Toolbox đó làm được nhiều việc lắm đấy.

Chúc thành công.

[tranngoctan]

chào vo_duy_thanh .Sao mình tìm bài của bạn khốngthay .bạn gửi chưa vậy
có gì bạn gởi lên cho anh em học hỏi luôn

[Vo_Duy_Thanh]

chào vo_duy_thanh .Sao mình tìm bài của bạn khốngthay .bạn gửi chưa vậy
có gì bạn gởi lên cho anh em học hỏi luôn

Mình có gửi trong bài "Ai muốn mô phỏng robot bằng Matlab" đấy. Tuy nhiên cái link mình đưa đã bị thay đổi, mình sẽ gửi lại các bạn.

[giaosucan]

mình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe

dùng phần mềm roboworks
http://www.newtonium.com

[nghison]

vo_duy_thanh ah!, minh cung nghien cuu ve mallab nhieu nhung co le la chua duoc vao kien thac la bao , ma dac biet la simulink nua minh muon thanh thao ve simulink mot chut . bac noi la co the mo phong robot tren mallab duoc ah`, co thiet khong do hay chi noi cho vui roi lai noi la link do da thay doi ? minh nghi la cung co the nhung khong phai la don gian may cau sinh vien thhi kho co the lam duoc lam ,, truoc kia minh da mo phong he thong dieu khien bang mang nerall trem simulink ma vat va ca mot ky hoc moi lam duoc, ma cung chi la qua loa thoi . vay neu bac that su co bac gui cho tui voi nhe. cam on bac ma dung co dua do.....
mail cua tui la:nhunganhsaodem_gt@yahoo.com

[manh_th]

mô phỏng rôbot ư?
minh không hiểu là muốn mô phỏng ơ dạng nào?
tính toán hay quỉ đạo , dạng chuyển động của rôbot.
nếu ở dạng tính toán thì mới có thể sử dụng matlab được , mà thực ra la simulink.
chứ mô phỏng dạng chuyển động thì theo mình là không được. có nhiều phần mềm mô phỏng dạng dơn gian la solid .nhung quỷ đạo không theo bài toán của mình.
nếu muốn robot chuyển động theo bai toán của mình , bạn nen tham khảo úng dung open LG

[mickey79]

Theo tôi nghĩ để tính toán thiết kế và điều khiển robot thì dùng matlab là tốt nhất. Vì matlab hỗ trợ tính toán rất tốt ngoài ra nó có sẵn một số toolbox về robot và điều khiển hơi bị hay đó! Tuy nhiên nó còn có nhược điểm là điều khiển thời gian thực phải thông qua card PCI (PCI 818 chẳng hạn), hoặc phải lập trình COM bằng C++.
Nếu bạn chỉ muốn chạy mô phỏng thôi thì dùng Simulink là OK rồi.
Nếu bạn nào lập trình Visual C++ tốt thì dùng nó cũng được. tuy nhiên phần mô phải thông qua OpenGL

[mickey79]

Theo tôi nghĩ để tính toán thiết kế và điều khiển robot thì dùng matlab là tốt nhất. Vì matlab hỗ trợ tính toán rất tốt ngoài ra nó có sẵn một số toolbox về robot và điều khiển hơi bị hay đó! Tuy nhiên nó còn có nhược điểm là điều khiển thời gian thực phải thông qua card PCI (PCI 818 chẳng hạn), hoặc phải lập trình COM bằng C++.
Nếu bạn chỉ muốn chạy mô phỏng thôi thì dùng Simulink là OK rồi.
Nếu bạn nào lập trình Visual C++ tốt thì dùng nó cũng được. tuy nhiên phần mô phỏng phải thông qua OpenGL

[irf540]

mình muốn làm một con robot 4 bậc tự do .Mình muốn hỏi là có bạn có phần mềm mô phỏng robot không .dùng để thiết kế tính toán và điều khiển nó .Bạn nào có up lên cho mình với hoặc gởi qua mail trantancdt@yahoo.com .Cảm ơn trước nghe

bạn có thể dùng phần mềm ADams, bộ phần mềm nayf có thể cho phép vẽ và mô phỏng chuyển động cũng như tính toán các lực , vị trí, gia tốc , vận tốc, nó hỗ trợ dạng file parasolid vì vậy bạn có thể vẽ trên một ngôn ngwx khac như solidworks, vì vậy robvot ve rat đẹp. sự chuyển đông của các khớp thực hiện được là do bạn lạp trình bên phần mềm adam
hôm trước tui mới nộp bài báo cáo môn động lực học robot làm về phần mềm này, tui đã mô phỏng chuyển động của robot sony( đại khái cũng giống asimo) khoảng 21 bậc tự do:
robot có thể chào mọi người , biểu diển một vài động tác như đứng một chân giử thăng bằng, vỗ tay, bước đi, nhặt bóng và sút bóng.
tui vẽ và mô phỏng khoảng 1 tuần gì đó.
hôm sau tui sẽ post hình cho các bạn xem chơ he.
bạn nào muốn có phần mềm này thì liên hệ với tui tui share cho, khoảng 1 dĩa cd có cả phần learning nữa và toàn bằng tiếng anh và tui chưa bao giờ đọc vì có người chỉ mờ.

[vovandanh]

Bạn irf540, bạn chỉ rỏ hơn về phần mềm này đi. Ví dụ như down ở đâu, nếu bạn có thể thì shre cho anh em xài càng tốt.

[ToanThang88]

Các bác có ai xài "Dynamic Designer" chưa nhỉ? Phần mềm này hổ trợ đặc biệt cho "autocad" chuyên dùng để mô phỏng robot động học. Em thấy nó rất hay đấy các bác ạ.

[daqauto]

Sao bác irf540 biến đâu mất rồi. Em nghe cái phần mềm của bác hấp dẫn quá. TÌm phần mềm đó ở đuu ahar bác. Em ở HN

[butu]

Nó gọi là Visual Nastran ,Adams
Tiện thể irf540 hướng dẫn ***** cho anh em đi