Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot )
Collapse
X
-
Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
-
-
Vậy các hạ có biết mấy anh ây ko? cho em sô đt hay mail em hỏi chút! Pọn em làm kon robot tự hành, còn mấy pác TDH K47 làm dưới dạng xe scooter! Nhưng nguyên lý thì giống nhau cả thui.Mấy lần vào BKHN mà không gặp được thầy Quang, mấy pác K47 TDH thì chịu chết ko gặp đc!
Comment
-
Nguyên văn bởi bau123456 Xem bài viếtEm đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
Comment
-
bạn ơi. bạn làm robot bạn có biết " phân tích lược đồ lược ảnh" là cái gì không? mình đàng làm tiểu luân về lịch sử phát triển của robot( có cả Việt Nam) mà mình làm đến lịch sử pt của VN thì không thấy gì khả quan. mà mình lại không biết PHÂN TÍCH LƯỢC ĐỒ LƯỢC ẢNH LÀ CÁI GÌ CẢ bạn có tài liệu gì có thể giúp mình không. mình cảm các bạn rất nhiều|
Comment
-
tạm thời viết bằng text cho bác hoa sua biết vậy
ta tưởng tượng như sau có hai bánh kế bên hư hìnhcuarww bác bau
ở giữa lắp con lắc chuyển hồi (nó là bánh xe có động cơ quay, mình thích cho nó lơ lửng qua một cuôn dây ngắn thôi... thế là ok do con lắc có 1 khối lg nên nó sẽ điều khiển xe cân bằng thông qua cân bằng trọng lượng của xe ???
xe sẽ cân khi trọng tâm qua trục bánh xe con lắc sẽ làm điều ấy tự động
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi FschoolvnTrong bối cảnh toàn cầu hóa giáo dục, ngày càng nhiều học sinh được gia đình chắp cánh để truy cầu kiến thức từ các quốc gia phát triển, đặc biệt là Hoa Kỳ. Từ ước mơ thụ hưởng nền giáo dục chất lượng, không ít học sinh nhìn...01-05-2024, 00:54
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:07 -
-
Trả lời cho Hỏi xin sơ đồ tivi các loạibởi Trân thànhCần các Bạn giúp sơ đồ Lcd Samsung UA40JU6400 và UA43ku6500k. Xin cảm ơn!...
-
Channel: Điện tử truyền hình
28-04-2024, 16:01 -
-
bởi chinhnguyen9Hoạt động của thế hệ mạch cân bằng trước đây dựa trên nguyên lý so áp giữa 2 string liền kề. Hoạt động cân bằng chỉ kích hoạt khi sự chênh lệch vượt ngưỡng 100mV và ngưng hoạt động khi mức chênh lệch giảm xuống còn 30mV. Bản...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2024, 05:07 -
-
bởi chinhnguyen9Xem hình minh họa có phần thuyết minh bên trong tiện việc quan sát và đọc thuyết minh. Khi G1 high dòng điện chạy theo các đường màu đen khi G2 high dòng điện chạy theo các đường màu nâu đỏ.
Bổ sung một tính chất củng cố cho tên gọi tụ bay: Trong mạch đề cập chỉ...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 21:02 -
-
bởi chinhnguyen9Sản phẩm này ghi version 2.0 01-2024 MADE IN CHINA nhưng không thấy thương hiệu hình 1
Do 8 chân G của 8 mosfet được đấu song song thành 2 nhóm nên có cùng biên độ xung kích 12V. Nhưng Q1 và Q2 nằm cuối dãy, chân S cùa chúng có điện áp DC cao đến...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
26-04-2024, 20:37 -
-
bởi xuanthiettivi em bị mất remote lỡ vào chế độ usb giờ không chọn lại source được. ai có file nạp cho em xin với ạ. Model 32HD957T2
-
Channel: Điện tử truyền hình
26-04-2024, 10:53 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi chinhnguyen9Đa tạ lời cảm ơn của bạn. Mến!
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
26-04-2024, 05:06 -
-
Trả lời cho Xin tư vấn về mạch cầu H cho inverter 1000wbởi thebinhzChắc là không được đâu bạn ơi
Quán ăn Vĩnh Yên-
Channel: Điện tử công suất
25-04-2024, 21:56 -
-
Trả lời cho Giải thích nôm na từ "tụ bay"bởi thebinhzCảm ơn bạn nhiều nha
Nhà hàng Vĩnh Yên-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
25-04-2024, 21:50 -
Comment