ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot )

[bau123456]

Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!

[falleaf]

Bạn có thể liên hệ với tuandat.mai@rpc.vn

Chúc vui

[bau123456]

cảm ơn pác falleaf nhiều nha!

[katachi]

cac bac giup em download quyen"Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB".em vao hoai ma ko duoc
cam on nhieu

[bau123456]

ban có thể vào ===>http://www.dientuvietnam.net/forums/...ead.php?t=6513

[vutricongbka]

Cái này có mấy ku TĐH K47 làm rồi, đứng lên một lúc chóng mặt gần chết!

[bau123456]

Vậy các hạ có biết mấy anh ây ko? cho em sô đt hay mail em hỏi chút! Pọn em làm kon robot tự hành, còn mấy pác TDH K47 làm dưới dạng xe scooter! Nhưng nguyên lý thì giống nhau cả thui.Mấy lần vào BKHN mà không gặp được thầy Quang, mấy pác K47 TDH thì chịu chết ko gặp đc!

[tran_hieu098]

em đang định làm con robo này các bác có tài liệu cho em xin hay hướng dẫn cho em với
em cám ơn nhiều

[ntcisa]

Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!

Hai cảm biến đó bạn mua ở đâu vậy ? còn dư share cho mình được không!

[hoasua_2005]

cái vụ robo tự cân bằng này hình như là dùng "con lắc hồi chuyển gì đó ", trước mình cũng tìm hiểu dưng mờ chả hiểu gì cả, ai biết về vụ này thì giải thích cho anh em cái

[chibuivan]

em giờ mới bắt đầu tìm hiểu robot
nhờ các pác truyền cho em ít kinh nghiệm: em nên bắt đầu như thế nào để đạt hiệu quả cao nhất ?

[hoangdai]

Mấy pro trong Miền nam chơi rồi_Con senser đắt vãi hàng.2-3 củ 1 chú cảm biến_Nghe cũng hãi.

[mudoikhoi]

bạn ơi. bạn làm robot bạn có biết " phân tích lược đồ lược ảnh" là cái gì không? mình đàng làm tiểu luân về lịch sử phát triển của robot( có cả Việt Nam) mà mình làm đến lịch sử pt của VN thì không thấy gì khả quan. mà mình lại không biết PHÂN TÍCH LƯỢC ĐỒ LƯỢC ẢNH LÀ CÁI GÌ CẢ bạn có tài liệu gì có thể giúp mình không. mình cảm các bạn rất nhiều

[tut4u]

tạm thời viết bằng text cho bác hoa sua biết vậy
ta tưởng tượng như sau có hai bánh kế bên hư hìnhcuarww bác bau
ở giữa lắp con lắc chuyển hồi (nó là bánh xe có động cơ quay, mình thích cho nó lơ lửng qua một cuôn dây ngắn thôi... thế là ok do con lắc có 1 khối lg nên nó sẽ điều khiển xe cân bằng thông qua cân bằng trọng lượng của xe ???
xe sẽ cân khi trọng tâm qua trục bánh xe con lắc sẽ làm điều ấy tự động

[trungbkm2]

sao các bác không dùng biến trở va mạch khấch đại thật toán dùng cho cân bằng cho nhanh gọn chính xác