ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot )

[fly_1304]

em cũng có tài liệu về cái này đó,đồ án của một anh ở bk bác cần thì mail cho em :dvanhddtk6@gmail.com,em send cho

[maxx]

Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!

Nếu bạn ở TP HCM thì có thể liên hệ với CLB Khoa Hoc Trẻ ở ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật sẽ có có khi được giúp đỡ vì theo mình biết đã có người thành công, mà hình như thì ở đó còn cung cấp đầy đủ linh kiện về phần cơ khí cũng như Điên tử , còn cảm biến Gyro thì tuy giá hơi cao và nguồn hàng là của Trung Quốc nhưng mà độ đáp ứng khá nhạy, lập trình tự cân bằng cũng khá đơn giản ( đã test ) chỉ có 1 xíu ở vấn đề chọn động cơ DC thì bạn chú ý nên chọn loại hộp số bánh răng Hành Tinh vì độ rơ bánh răng nhỏ, dễ lập trình hơn, còn giải pháp động cơ thì có thể xài RC servo loại Continuous (Giống tụi nước Ngoài Hay làm) hoặc động cơ Step sẽ ít gặp khó khăng trong việc lập trình khử "Dộ Rơ" do phần cơ khí gây ra
Vài lời để bạn không phải gặp lại sai lầm giống minh thôi

Chúc Thành công

[maxx]

em giờ mới bắt đầu tìm hiểu robot
nhờ các pác truyền cho em ít kinh nghiệm: em nên bắt đầu như thế nào để đạt hiệu quả cao nhất ?

Thử vào đây nhé: http://www.dientuvietnam.net/forums/...ad.php?t=13506

Cái gì thì cái cũng phải bắt đầu từ cái móng , không thể nhảy 1 phát đến trời được

Chúc may mắn nhé

[pkc89]

xong phần đó rồi,thiếu dk từ xa nữa.

[pkc89]

minh dung adunio,bộ lọc kaiman,sabetool và chạy rất ok

[ngoctien007]

Trong Iphone có cái này nez: IMU (Inertial Measurement Unit) là thiết bị được kết hợp từ hai bộ cảm biến Accelerometer (cảm biến gia tốc) và cảm biến Gyroscope (cảm biến con quay hồi chuyển) có chức năng cung cấp thông tin về góc quay và độ nghiêng giúp cho việc giữ thăng bằng của hệ thống tự động như robot vượt địa hình, máy bay… Để có thể nắm được nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của IMU chúng ta cần tìm hiểu cấu tạo và nguyên tác hoạt động của hai bộ cảm biến bên trong đó là cảm biến gia tốc (Acc) và cảm biến con quay hồi chuyển (Gyro).

[trongtan2010]

Bác nào có tài liệu hay về vấn đề này sent cho em với, em mới vào nghề, nhận cái đề tài này nhưng thầy bắt dùng cảm biến gia tốc Mems

[hoanglongu]

Bác nào có tài liệu hay về vấn đề này sent cho em với, em mới vào nghề, nhận cái đề tài này nhưng thầy bắt dùng cảm biến gia tốc Mems

Các bạn có thể vào Tutorial này để tham khảo, có trình bày (đính kèm tài liệu) đầy đủ và chi tiết về: Thiết Kế, Điều Khiển và Lập Trình cho Robot Hai Bánh Tự Cân Bằng (Two-wheeled Self-balancing Robot).

Link: http://www.dientuvietnam.net/forums/...-trinh-168089/

Chúc thành công.

[tranformer]

Bạn có thể share mình xin tài liệu báo cáo của bạn ko.Có code nữa thì càng tốt..Mình đang làm nghiên cứu về con này.Cam ơn bạn.Email: duynv.mta@gmail.com

[ktmta]

bau123456 co tai liệu gì về cảm biến gyroscope ko?
t cũng đang làm robot tự hành!
mail cua t la:nguyenthietmta@gmail.com
ae cùng trao đổi!

[ktmta]

bau123456 co tai liệu gì về cảm biến gyroscope ko?
t cũng đang làm robot tự hành!
mail cua t la:nguyenthietmta@gmail.com
ae cùng trao đổi!