Tweet
Mình đang tìm hiểu về các loại cảm biến về định vị : encoder, gyro, acc ... và mức độ chính xác, các error xảy ra với các loại này - như gyro thì hay bị "trôi" chẳng hạn. Hoặc sai số sẽ như thế nào khi xác định gia tốc bằng encoder ?
Cuốn sách này giải thích khá chi tiết về các vấn đề trên. Mình tìm đến nó qua lời giới thiệu từ một cuốn sách khác của đại học Michigan : "Interfacing an incremental encoder to a computer is not a trivial task. A simple state-based interface as implied in Figure 1.1 is inaccurate if the encoder changes direction at certain positions, and false pulses can result from the interpretation of the sequence of state changes [Pessen, 1989]. Pessen describes an accurate circuit that correctly interprets directional state changes. This circuit was originally developed and tested by Borenstein [1987]".
Cuốn sách đó là : "Industrial Automation: Circuit Design and Components" by David W. Pessen tại
http://www.amazon.co.uk/Industrial-A.../dp/0471600717
mình trích một câu giới thiệu rất bắt mắt :"The first book to combine all of the various topics relevant to low–cost automation"
Mình tìm mãi vẫn chưa down được cuốn này, nếu anh, bạn nào đã có thì share cho mình một bản nhé . Thanks nhiều !
Cuốn sách này giải thích khá chi tiết về các vấn đề trên. Mình tìm đến nó qua lời giới thiệu từ một cuốn sách khác của đại học Michigan : "Interfacing an incremental encoder to a computer is not a trivial task. A simple state-based interface as implied in Figure 1.1 is inaccurate if the encoder changes direction at certain positions, and false pulses can result from the interpretation of the sequence of state changes [Pessen, 1989]. Pessen describes an accurate circuit that correctly interprets directional state changes. This circuit was originally developed and tested by Borenstein [1987]".
Cuốn sách đó là : "Industrial Automation: Circuit Design and Components" by David W. Pessen tại
http://www.amazon.co.uk/Industrial-A.../dp/0471600717
mình trích một câu giới thiệu rất bắt mắt :"The first book to combine all of the various topics relevant to low–cost automation"
Mình tìm mãi vẫn chưa down được cuốn này, nếu anh, bạn nào đã có thì share cho mình một bản nhé . Thanks nhiều !
Comment