Tweet
Các bác cho em hỏi
em đã đọc được vận tốc góc từ cảm biến mpu6050, nhưng áp dụng vi phân theo phương pháp DCM như thế nào vậy ?
để lấy được góc chuẩn
em có dùng vi phân là góc = góc + (vận tốc góc + error)*dt mà hiển thị lên LCD nó cứ nhảy loạn xạ giá trị nó cứ tăng dồn lên
thanks all!!!
em đã đọc được vận tốc góc từ cảm biến mpu6050, nhưng áp dụng vi phân theo phương pháp DCM như thế nào vậy ?
để lấy được góc chuẩn
em có dùng vi phân là góc = góc + (vận tốc góc + error)*dt mà hiển thị lên LCD nó cứ nhảy loạn xạ giá trị nó cứ tăng dồn lên
thanks all!!!
