Chống nhiễu sensor hồng ngoại ??????

[minhlonghm]

Chào các anh chị. Em vào vấn đề luôn ko nói lòng vòng. Em đang định làm robot tự hành bằng 8051, cảm biến xung quanh robot bằng hồng ngoại gồm led thu, phát hồng ngoại. Em nghe nói xài hồng ngoại nên điều chế chống nhiễu bằng cách để led phát tần số 38kHz rồi giải điều chế ở VĐK. Em ko biết mạch phát hồng ngoại tần số 38kHz làm ra sao, và mình sẽ xử lý hồng ngoại trong VĐK thế nào để chống nhiễu khi robot ở ngoài trời sáng ??

[tai_n_a]

38kHz bạn ạ, đó là tần số IC bắt tốt nhất, không phải 38Hz đâu

[Paddy]

Tone decoder

Chào các anh chị. Em vào vấn đề luôn ko nói lòng vòng. Em đang định làm robot tự hành bằng 8051, cảm biến xung quanh robot bằng hồng ngoại gồm led thu, phát hồng ngoại. Em nghe nói xài hồng ngoại nên điều chế chống nhiễu bằng cách để led phát tần số 38kHz rồi giải điều chế ở VĐK. Em ko biết mạch phát hồng ngoại tần số 38kHz làm ra sao, và mình sẽ xử lý hồng ngoại trong VĐK thế nào để chống nhiễu khi robot ở ngoài trời sáng ??

Bác dùng con 555 để phát ra 38KHz, nối vào một con trans để chạy IR LED.

Phía bên nhận tín hiệu bác dùng con 567 Tone Decoder để dò coi đúng 38KHz không. Con này rất cũ không biết tại VN còn không. Bác dùng từ khóa tone decoder mà kiếm.

[Paddy]

38kHz bạn ạ, đó là tần số IC bắt tốt nhất, không phải 38Hz đâu

Tại sao 38KHz là tần số tốt nhất vậy ? Bác giải thích thêm được không ?

[tai_n_a]

Tại sao 38KHz là tần số tốt nhất vậy ? Bác giải thích thêm được không ?

Đó là tần số thu của mạch lọc bên trong IC nhận hồng ngoại. Dễ hiểu là bên trong IC nhận có 1 con 567 dò xung 38kHz, nếu tín hiệu phát có xung này thì 567 sẽ dò thấy.

[thaielectric]

Để tạo xung 38Khz ko nhất thiết phải dùng IC555. Bạn có thể dùng PWM của P89 để tạo ra nó. Sau đó dùng thêm 1 hoặc 2 tranistor trộn tín hiệu điều khiển với PWM để phát tín hiệu đi.

[qkhanh]

vấn đề là xử lý trong vđk thế nào cho tố ưu.mình cũng đang quan tâm đến vấn đề này

[minhlonghm]

Đã có cách phát ra IR 38kHz rồi, giờ trong VĐK xử lý ra sao để giải mã được tín hiệu thu dc ? Vấn đề là ở đây !

[thaielectric]

Muốn giải mã được thì phải biết bên phát đã phát cái gì. Bạn có thể dùng lệnh

MOV C,SDA

RRC A

Để nhận lại mã bên phát đã phát.

[Paddy]

Đó là tần số thu của mạch lọc bên trong IC nhận hồng ngoại. Dễ hiểu là bên trong IC nhận có 1 con 567 dò xung 38kHz, nếu tín hiệu phát có xung này thì 567 sẽ dò thấy.

Vậy con IC đó tên gì ? Bác nói lưng chừng như vậy khó hiểu bác nói lắm.

[Paddy]

Đã có cách phát ra IR 38kHz rồi, giờ trong VĐK xử lý ra sao để giải mã được tín hiệu thu dc ? Vấn đề là ở đây !

Nếu bác dùng 38KHz thì phải đếm ít nhanh ít nhất là 76KHz (định luật Nyquist) như vậy sẽ tốn tài nguyên của VĐK.

Nếu bác không dùng 567 thì bác dùng bộ lọc tune đúng vào 38KHz (bandpass filter). Đưa nó qua một op amp cho mạnh lên chút xíu. Đưa ra 1 tụ và trở nối song song xuống đất. Bác dùng chân analog của VDK coi khi điện thế tại đầu tụ / trở để biết khi nhận được tín hiệu 38KHz. Khi có tín hiệu thì nó sẽ sạc tụ lên một mức điện nào đó, còn không có thì con trở sẽ đưa nó về 0V.

Nếu bác vẫn còn muốn dùng VDK để giải mã thì dùng xung chừng 1KHz cũng được, rồi giải mã với tần số lớn hơn 2KHz, như vậy sẽ đỡ tốn tài nguyên của VĐK. Tốt nhất là bác dùng PWM như nói ớ post trên và dùng khoảng 10-25% duty cycle thôi cho đỡ hao điện.

Làm song post lên cho bà con xem. Tớ có con bot cũng bị "chói mắt" khi ra nắng. Chưa có thì giờ mà sửa lại con mắt của nó, nên chỉ chơi trong nhà thôi.

[minhlonghm]

Nếu bác dùng 38KHz thì phải đếm ít nhanh ít nhất là 76KHz (định luật Nyquist) như vậy sẽ tốn tài nguyên của VĐK.

Nếu bác không dùng 567 thì bác dùng bộ lọc tune đúng vào 38KHz (bandpass filter). Đưa nó qua một op amp cho mạnh lên chút xíu. Đưa ra 1 tụ và trở nối song song xuống đất. Bác dùng chân analog của VDK coi khi điện thế tại đầu tụ / trở để biết khi nhận được tín hiệu 38KHz. Khi có tín hiệu thì nó sẽ sạc tụ lên một mức điện nào đó, còn không có thì con trở sẽ đưa nó về 0V.

Nếu bác vẫn còn muốn dùng VDK để giải mã thì dùng xung chừng 1KHz cũng được, rồi giải mã với tần số lớn hơn 2KHz, như vậy sẽ đỡ tốn tài nguyên của VĐK. Tốt nhất là bác dùng PWM như nói ớ post trên và dùng khoảng 10-25% duty cycle thôi cho đỡ hao điện.

Làm song post lên cho bà con xem. Tớ có con bot cũng bị "chói mắt" khi ra nắng. Chưa có thì giờ mà sửa lại con mắt của nó, nên chỉ chơi trong nhà thôi.

Bác nói vậy em đây chưa rõ lắm . Vì em đang ko biết làm sao để mà giải mã tín hiệu xung 1kHz từ IR phát.

[Paddy]

Bác nói vậy em đây chưa rõ lắm . Vì em đang ko biết làm sao để mà giải mã tín hiệu xung 1kHz từ IR phát.

Tớ chưa làm phần này nên chỉ nói lý thuyết theo tớ biết nhé. Làm không được đừng bắt đền đấy nhé.

Dùng PWM cho ra xung ngắn thôi. Thí dụ bác có xung ra độ rộng chừng 100uS (tích cực cao) và 900uS tích cực thấp. Mới vô bác coi chừng nào có tích cực cao. Từ đó bác bắt đầu đếm, nếu khoảng chừng 100uS (+- vài phần trăm sai lỗi) coi nó xuống tích cự thấp không, nếu có thì đó chính là xung từ IR phát ra.

Bác muốn đỡ tốn tài nguyên thì thay vì để VĐK đếm, bác cho nó đi làm chuyện khác rồi khoảng chừng trước khi tới 100uS bác quay lại chờ nó xuống tích cực thấp. Và dùng ngắt khi thấy tích cực cao (khỏi mất công ngồi chờ).

[tai_n_a]

Vậy con IC đó tên gì ? Bác nói lưng chừng như vậy khó hiểu bác nói lắm.

Thật sự thì mình không biết tên IC đó thiệt, chỉ thấy nó thôi, thường thì trong đầu máy hay trong TV, có 3 chân: nguồn + Mass + out

[babylons]

chào cả nhà mình cũng rất quan tâm đến vấn đề này.mình xin góp 1 ý tưởng như thế này:mạch phát thì không có vấn đề gì rùi.còn phần thu mình cho qua 1 mạch khuếch đại không đảo.đầu ra của mạch không đảo nắp ráp thêm 1 chú diode sau do mắc thêm 1 chú tụ khoảng 102,nhu vậy là sau khi nhận được xung qua OPM được khuếch đại nên và sao đó được diode và tụ san phẳng.Bạn đấu đầu điện áp đã được là phẳng vào ADC cua AVR chẳng hạn,như thế là chỉ việc đọc ADC .tha hồ mà nhận vạch .và còn biết cả vạch màu gì nữa.tùy theo thuật toán của bạn thôi.mình đang làm về cái này thấy và thấy ổn.không bít mọi người đánh giá thế nào.nếu cần chính xác và ít nhiễu thì nắp hẳn 1 mạch lọc chắn giải đi.sau mới là phẳng.ok luôn.