[B]cảm biến góc quay[/B]

[thachnguyen]

chào các bạn mình hiện đang làm đề tài có liên quan đến việc tính góc nghiêng mà chưa tìm ra đươcf loại cảm biến hay biến trở nào có bạn nào tìm hiểu rồi cho mình tham khảo với.vì mình chỉ tìm được toàn thông tin chung chung không à,nên không biết chính xác được loại nào cả.thank nhiều

[chestnut]

chào các bạn mình hiện đang làm đề tài có liên quan đến việc tính góc nghiêng mà chưa tìm ra đươcf loại cảm biến hay biến trở nào có bạn nào tìm hiểu rồi cho mình tham khảo với.vì mình chỉ tìm được toàn thông tin chung chung không à,nên không biết chính xác được loại nào cả.thank nhiều

Muốn tính được góc nghiêng thì bạn phải có 2 con: gyro(cảm biến vận tốc) + acclero(cảm biến gia tốc) và kết hợp thêm bộ lọc Kalman => tính được 2 góc nghiêng X và Y, muốn tính được góc xoay Z thì phải có thêm cảm biến từ trường nữa. Hiện tại mình đã phát triển được module tính được 2 góc X và Y, với sai số lúc bạn lắc thật mạnh là 2-3 độ. Nếu muốn thì liên lạc với mình để biết thêm thông tin.

[thachnguyen]

Em cảm ơn anh,về mảng anh nói em chưa nghiên cứu vì thế nên chắc phải hỏi anh nhiều ,anh có thể cho em địa chỉ mail hoặc điện thoại để dể liên lạc không?Thật ra em làm đề tài về robot lặn nên tính góc nghiêng để giữ thăng bằng , góc nghiêng khoảng 25 độ là giới hạn và độ chình xác tương đồi nên vấn đề tình góc không đặt nặng lắm.Em tính thêm một hướng là dùng biến trở góc quay hoăc hall sensor.hall thì dễ tìm nhưng biền trở thì lại không biết loại nào vì em ở Nha Trang nên tài liệu và linh kiện thiếu nhiều lắm mong anh chỉ thêm.Một lần nữa cảm ơn anh

[chestnut]

Thật ra em làm đề tài về robot lặn nên tính góc nghiêng để giữ thăng bằng , góc nghiêng khoảng 25 độ là giới hạn và độ chình xác tương đồi nên vấn đề tình góc không đặt nặng lắm.

Nếu muốn giữ cân bằng cho robot thì vấn đề tính góc nghiêng phải đặt nặng chứ? Nếu muốn có thể liên lạc với mình theo địa chỉ mail: chestnut.bkit@gmail.com .