Điều khiển hướng và độ cao.

[trungpq83]

Điều khiển hướng và độ cao.

Chào các bạn, mình đang fải thiết kế một hệ thống tự điều khiển hướng và độ cao của nó. Yêu cầu là chỉ đựoc dùng một động cơ AC. Mình đã suy nghĩ và thấy rằng cần đặt 2 bánh rằng cưa trên 2 mặt fẳng vuông góc với nhau ( xOy và xOz ). motor được gắn với bánh răng cưa của mặt phẳng xOz

Quy trình hoạt động như sau:
1. Nếu 2 bánh răng cưa khớp với nhau thì hệ thống sẽ điều khiển độ cao, lên xuống theo trục Oy
2. Nếu 2 bánh răng cưa không khớp với nhau, hệ thống sẽ điều khiển hướng, quay quanh trục Oy trên mặt phẳng xOz

Vấn đề của mình là làm thế nào để điều khiển 2 bánh răng lúc nào khớp với nhau, lúc nào không. Rất mong các bạn bớt chút thời gian giúp mình. Nếu ai có giải pháp khác thì cũng show cho mình tham khảo luôn nhé.

Thanks

[congdinh]

mình muốn hỏi bạn làm cái gì mà lại làm thế,bạn có thể mô tả thiết bị bạn đang làm không có thể mình sẽ giúp được

[congdinh]

mình nghĩ ý tưởng của bạn không khả quan lắm đâu,không xét ttoi việc chế tạo cơ khí khó khăn chỉ xét tới phần điện thôi cũng thấy là tần số đáp ứng của hệ của bạn có vấn đề.nó không đủ nhanh để giải quyết bài toán

[trungpq83]

Chào bạn Congdinh,

Mình đang học bên Hàn Quốc, và mình đang fair làm một hệ thống điều khiển độ cao và hướng của một cái máy tính công cộng để giúp tiện lợi cho người tra cứu thông tin. Mình là dân điện tử nên cái phần ý tưởng cơ khí chỉ là tạm thời dựa trên những kiến thức về ròng rọc mà thôi.

Giáo sư của mình thì muốn dùng một Motor thôi vì sợ tiêu hao năng lượng lớn, cộng với việc máy tính công cộng rất nhiều nên nếu thêm một motor nữa thì nếu đi vào triển khai thực tế trên diện rộng kinh phí sẽ lên cao.

Nếu bạn Congdinh có ý tưởng nào hay thì cho mình lời khuyên nhé

Thanks

[congdinh]

mình nghĩ là bạn nên mô tả chi tiết cái của bạn làm cho mình,có thể mình giúp được,vì bạn dùng 1 động cơ nên hoạt động của hệ đó sẽ bị hạn chế nhiều,tần số tác động không nhanh.nên bạn chỉ làm cho nó thực thi một vài hoạt động thôi chứ không linh hoạt được như dùng 2 động cơ.
cứ làm đi,có gì mình cùng trao đổi

[trungpq83]

rất may là thầy mình đã đồng ý dùng 2 động cơ, hiện giờ mình đã có phương án chọn động cơ.

Động cơ điều khiển độ cao thì mình sẽ chọn AC 1 pha laọi nhỏ
Động cơ điều khiển hướng mình sẽ chọn động cơ bước vì hệ thống chỉ quay trong khoảng 0 đến 180 độ thôi.
Bạn cho mình hỏi: ví dụ một chỉ số của động cơ như thế này
5IK40A-C, 5IK60GN-C: 40W, 400g/cm, 2,500g/cm, 0.35A, 3uF, 100kg/cm
thì có phải là khả năng cảu nó co thể chịu sức nặng là 100kg ko?
thanks

[trungthanh61]

mình cũng đang viết PLC cho 3 động cơ 3 trục Ox, Oy, Oz, 1 động cơ khoan nhưng chỉ tạm thời chạy được theo đường thằng và các mặt phẳng, chưa biết cách đọc tọa độ cho các động cơ cần thiết kia, ai biết cách viết PLC đọc trục tọa độ để điều khiển động cơ chạy trên các trục theo đường cong thì giúp đỡ mình với, thanks