Tweet
Giúp dùm em về bài toán điều khiển ROBOT OMNI 3 chân
hiện tại em đang nhận 1 đồ án của môn học điều khiển tự động như sau : em được thầy giao cho bộ kit của hãng này bao gồm 1 robot 3 chân trong đó có 3 cảm biến và 3 động cơ servo và 1 mach điều khiển dùng PIC , nhiệm vụ em là làm lại mạch điều khiển bằng 8051 và điều khiển robot di chuyển từ 1 điểm A đến điểm B trong wa' trình di chuyển gặp chướng ngại vật fai~ tự tránh và đi đến mục tiêu B .
Đây là hình bộ kit và mạch của no '
Thông số bộ kit :
Kit Contents
3 R98 4 cm Poly Roller Wheels
3 R174 Continuous Rotation Servos
1 K105 PPRK Plate
1 S1 BrainStem GP
3 R48 GP2D12 IR Sensors
3 PPRK Parts Bags
1 K205 9V Battery
thông số mạch
The BrainStem GP 1.0 module is for general purpose use whether running code stand-alone, tethered to a host computer, or enabling reflexive actions. This module supports 5 10-bin A/D inputs, 5 flexible Digital Outputs, a GP2D02 port, and 4 high-resolution servo outputs.
* 40 MHz RISC processor
* 5 channel, 10 bit A/D
* 5 digital I/O lines
* GP2D02 Driver
* 1 MBit IIC port
* IIC routing
* Status LED
* Stores 11 1K TEA programs
* Runs up to 4 TEA programs concurrently
* RS-232 serial port
* Reflex architecture
* 4 high-resolution servo outputs
* Execution of 9000 instructions per second
* Access to I/O features via built-in serial command set
* Convenient power and ground connections for each I/O pin
Em vừa mới học nam 3 chưa có kinh nghiệm gì hết mong các bác chỉ giùm em hướng đi cho hợp ly
Đây là hình bộ kit và mạch của no '
Thông số bộ kit :
Kit Contents
3 R98 4 cm Poly Roller Wheels
3 R174 Continuous Rotation Servos
1 K105 PPRK Plate
1 S1 BrainStem GP
3 R48 GP2D12 IR Sensors
3 PPRK Parts Bags
1 K205 9V Battery
thông số mạch
The BrainStem GP 1.0 module is for general purpose use whether running code stand-alone, tethered to a host computer, or enabling reflexive actions. This module supports 5 10-bin A/D inputs, 5 flexible Digital Outputs, a GP2D02 port, and 4 high-resolution servo outputs.
* 40 MHz RISC processor
* 5 channel, 10 bit A/D
* 5 digital I/O lines
* GP2D02 Driver
* 1 MBit IIC port
* IIC routing
* Status LED
* Stores 11 1K TEA programs
* Runs up to 4 TEA programs concurrently
* RS-232 serial port
* Reflex architecture
* 4 high-resolution servo outputs
* Execution of 9000 instructions per second
* Access to I/O features via built-in serial command set
* Convenient power and ground connections for each I/O pin
Em vừa mới học nam 3 chưa có kinh nghiệm gì hết mong các bác chỉ giùm em hướng đi cho hợp ly
Comment