Tweet
Vừa gõ vội mấy dòng trực tiếp trên trang web nhưng khi gửi đi thì trang web có lỗi, toàn bộ phần đã gõ biến mất tăm. Gõ lại lần nữa mất thời gian quá, chắc thêm vài lần thế này đành phải từ giã diễn đàn mất thôi:-((
Từ các nguồn tham khảo trên chúng ta có định lý lấy mẫu thử (sampling theorem) phát biểu như sau:
‘If a continuous function contains no frequencies higher than fmax Hz it is completely determined by its value at a series of points less than 1/(2*fmax) apart.’
Hoặc dạng tương đương dùng khái niệm 'dải băng tần' (bandwidth):
‘If a continuous function only contains frequencies within a bandwidth, B Hertz, it is completely determined by its value at a series of points spaced less than 1/(2B) seconds apart.’
Cho nên nếu áp dụng vào việc lựa chọn chu kỳ lấy mẫu thử (sampling period) T cho động cơ không đồng bộ biến tần của bạn thì bạn cần phải xác định được tần số lớn nhất của động cơ, tức là fmax Hz, hoặc dải băng tần của động cơ B Hz. Từ định lý trên, chúng ta thấy rằng chu kỳ lấy mẫu thử thích hợp là T < 1/(2*fmax) giây. Nếu tần số lớn nhất của động cơ là fmax = 50Hz (có thể là tần số của lưới điện như bạn đã cho biết) thì chu kỳ lấy mẫu T < 1/(2*50Hz) tức T < 0.01 giây. Bạn có thể lấy chu kỳ lấy mẫu nhỏ hơn giá trị tới hạn 0.01 giây này thì sẽ đảm bảo lấy mẫu thử hợp lý. Còn nếu lấy giá trị T lớn hơn giá trị tới hạn 0.01 giây thì sẽ có hiện tượng aliasing (frequency folding, tôi không biết dịch sang tiếng Việt là gì), tức là T > 0.01 giây không hợp lý. Còn nếu lấy T nhỏ hơn giá trị tới hạn 0.01 giây rất nhiều thì tôi nghĩ cũng vẫn được, tuy nhiên nhỏ quá thì làm cho chương trình của bạn phải tính toán nhiều, do vậy có thể dẫn đến tràn bộ nhớ, do vậy có thể cần phải có máy tính có bộ nhớ lớn và tốc độ CPU lớn chẳng hạn. (Những giá trị thái quá đều không tốt!).
Tôi hi vọng những thông tin từ những trang web trên và suy luận lý thuyết sơ bộ của tôi sẽ giúp bạn giải được bài toán điều khiển động cơ không đồng bộ biến tần của bạn. Nếu bạn không giải được bài toán điều khiển này thì làm sao tốt nghiệp được ha?:-))
H.Â.
Từ các nguồn tham khảo trên chúng ta có định lý lấy mẫu thử (sampling theorem) phát biểu như sau:
‘If a continuous function contains no frequencies higher than fmax Hz it is completely determined by its value at a series of points less than 1/(2*fmax) apart.’
Hoặc dạng tương đương dùng khái niệm 'dải băng tần' (bandwidth):
‘If a continuous function only contains frequencies within a bandwidth, B Hertz, it is completely determined by its value at a series of points spaced less than 1/(2B) seconds apart.’
Cho nên nếu áp dụng vào việc lựa chọn chu kỳ lấy mẫu thử (sampling period) T cho động cơ không đồng bộ biến tần của bạn thì bạn cần phải xác định được tần số lớn nhất của động cơ, tức là fmax Hz, hoặc dải băng tần của động cơ B Hz. Từ định lý trên, chúng ta thấy rằng chu kỳ lấy mẫu thử thích hợp là T < 1/(2*fmax) giây. Nếu tần số lớn nhất của động cơ là fmax = 50Hz (có thể là tần số của lưới điện như bạn đã cho biết) thì chu kỳ lấy mẫu T < 1/(2*50Hz) tức T < 0.01 giây. Bạn có thể lấy chu kỳ lấy mẫu nhỏ hơn giá trị tới hạn 0.01 giây này thì sẽ đảm bảo lấy mẫu thử hợp lý. Còn nếu lấy giá trị T lớn hơn giá trị tới hạn 0.01 giây thì sẽ có hiện tượng aliasing (frequency folding, tôi không biết dịch sang tiếng Việt là gì), tức là T > 0.01 giây không hợp lý. Còn nếu lấy T nhỏ hơn giá trị tới hạn 0.01 giây rất nhiều thì tôi nghĩ cũng vẫn được, tuy nhiên nhỏ quá thì làm cho chương trình của bạn phải tính toán nhiều, do vậy có thể dẫn đến tràn bộ nhớ, do vậy có thể cần phải có máy tính có bộ nhớ lớn và tốc độ CPU lớn chẳng hạn. (Những giá trị thái quá đều không tốt!).
Tôi hi vọng những thông tin từ những trang web trên và suy luận lý thuyết sơ bộ của tôi sẽ giúp bạn giải được bài toán điều khiển động cơ không đồng bộ biến tần của bạn. Nếu bạn không giải được bài toán điều khiển này thì làm sao tốt nghiệp được ha?:-))
H.Â.
Comment