Phương pháp điều khiển PID vận tốc gia tốc và vị trí động cơ dc

[smectavip]

em đang tìm hiểu phương pháp điều khiển cả 3 yếu tố là gia tốc, vận tốc và vị trí nhưng đang gặp khó khăn là em ko bik hàm output sẽ ntn và điều kiện ràng buộc của hàm output. có bác nào biết về cách điều khiển này xin cho em thỉnh giáo ạ.

[klong19]

hic, hàm output là hàm gì bạn ? lần đầu nghe.

Trước tiên bạn cứ tìm cho ra hàm truyền. Sau đó mô phỏng trên simulink. Cái này chuẩn đã rồi mới tính tới tính toán bộ điều khiển.

[smectavip]

dạ nó giống như con LM629 vậy ạ, thường ứng dụng trong máy CNC, hoặc các phương pháp nội suy đường tròn hay hình cong bằng 2 trục XY