Tweet
em đang tìm hiểu phương pháp điều khiển cả 3 yếu tố là gia tốc, vận tốc và vị trí nhưng đang gặp khó khăn là em ko bik hàm output sẽ ntn và điều kiện ràng buộc của hàm output. có bác nào biết về cách điều khiển này xin cho em thỉnh giáo ạ.
-
-
hic, hàm output là hàm gì bạn ? lần đầu nghe.
Trước tiên bạn cứ tìm cho ra hàm truyền. Sau đó mô phỏng trên simulink. Cái này chuẩn đã rồi mới tính tới tính toán bộ điều khiển. -
dạ nó giống như con LM629 vậy ạ, thường ứng dụng trong máy CNC, hoặc các phương pháp nội suy đường tròn hay hình cong bằng 2 trục XYComment
Tìm hiểu thêm về smectavip
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3W
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...hôm nay, 14:19 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Cháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....hôm nay, 14:02 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...hôm nay, 11:24 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Tôi đoán bác nhathung1011 nói sai chỗ này:
- Đầu tiên cháu viết nhạc , bản nhạc khóa sol không thăng, không giáng, nốt kết thúc là nốt do thì bản nhac đó thuộc ton Đo trưởng. Đúng lý thuyết nhạc lý.
- Cháu sửa lại nốt nhạc...hôm nay, 10:32 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Vâng, xin được nói lời cảm ơn vì bác đã bỏ chút thời gian rảnh rỗi quí báu vào đây xem thử và nhiệt tình cho ý kiến.
Đã trót vào và thấy sai rồi thì bác mạnh dạn, ngại gì không chỉ ra giúp cái nốt sai ấy để tác giả sửa...Hôm qua, 16:46 -
Wrong translate! I don't care!14-05-2024, 17:52
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápTôi viết bài này để anh em hiểu:
Cái loại Cty không có thiết bị chuyên dùng thì chỉ sang Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) hoặc Văn Môn (Hưng Yên).
Vớ vẩn đừng trình bày....14-05-2024, 17:42 -
Trả lời cho Kiểm tra biến ápỞ trên Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) có dịch vụ này mà. Họ cắt đôi ra rồi đếm. Hoặc tách ra rồi cân.14-05-2024, 17:37
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Lão lại bảo thủ. Giờ giới trẻ chơi 4/5 cơ.
Nó pha tạp thành "đít cô cha" còn gọi sang chảnh là Ca bóp hay Cu bóp gì đó hay đít ...
ha ha... Già rồi không thưởng nổi.
Chứ làm gì còn thời chúng ta chứ!
...14-05-2024, 17:27 -
Trả lời cho Máy ảnh máy tính xách tay không hoạt độngMang quán quán sửa ngta xem cho bạn ạ...14-05-2024, 13:45
Comment