Hỏi và Tư vấn : về cách viết chương trình trong Step7

[langtubac90]

Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước .
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1
c3: trong cùng khối OB1
Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha.

[bloodyroses]

hj langtubac90 mình nghĩ bạn nên nói rõ cái hành trình của xi lanh ra mọi người sẽ dễ giúp bạn hơn
và mình nghĩ không nhất thiết phải dùng pid cho cái này
mong được thảo luận cùng bạn

Mr.Khoa
yh: dangkhoa518
skype: tdk.auto

[Service.LPT]

Chủ đề bạn hỏi hay góp vui với các bạn.
- Nếu xi lanh chỉ có 2 trạng thái tiến và lùi thì không cần PID
- Nhưng chỗ mình đang dùng điều khiển van tỉ lệ cho 2 xi lanh có 7 hành trình có dùng PID đó các bạn.

[avr]

Em đang làm 1 ứng dụng là điều khiển vị trí của 2 xylanh theo 1 hành trình cho trước .
Em sử dụng khối FB41 cho việc điều khiển vị trí 2 xylanh này.
Vấn đề : Em không biết viết chương trình cho cả 2 xylanh(vì cả 2 cùng dùng Fb41,đều cần thay đổi thong số PID)
c1: trong cùng khối OB35
c2: chương trình của xylanh A trong OB35, chương trình của xylanh B trong OB1
c3: trong cùng khối OB1
Ai giúp em với.Hay là có cách khác thì xin chỉ giáo em nha.

anh dùng paint cho nhanh vẽ thử sơ bộ hệ thống hoạt động xem thế nào rồi post lên tôi xem cho.
điều khiển 2 vị trí (2 ngõ ra) sẽ có nhiều cách.