Tweet
[Help] HSC vào EM 253 Position Control
Chào các bác ạ .
Em đang làm đồ án điều khiển vị trí và vận tốc bằng Module 253
Sơ đồ của em như sau
PLC S7-200 ->EM 253 -> Board H Bridge -> motor DC Servo
Động cơ của em không có driver.
Em đã quyết định sử dụng cầu H để điều khiển động cơ .
Và DC servo có Encoder feedback về PLC .
Em đã đọc S7-200 Guide về ví dụ đơn giản để sử dụng module này.
Nhưng em không biết là HSC đếm xung encoder rồi bỏ vào Module 253 như thế nào?
Do Module support nên cũng bỏ đc phần gánh nặng PID đúng ko các bác ?
Các bác tư vấn giúp em với ạ. Em cám ơn các bác nhiều
Em đang làm đồ án điều khiển vị trí và vận tốc bằng Module 253
Sơ đồ của em như sau
PLC S7-200 ->EM 253 -> Board H Bridge -> motor DC Servo
Động cơ của em không có driver.
Em đã quyết định sử dụng cầu H để điều khiển động cơ .
Và DC servo có Encoder feedback về PLC .
Em đã đọc S7-200 Guide về ví dụ đơn giản để sử dụng module này.
Nhưng em không biết là HSC đếm xung encoder rồi bỏ vào Module 253 như thế nào?
Do Module support nên cũng bỏ đc phần gánh nặng PID đúng ko các bác ?
Các bác tư vấn giúp em với ạ. Em cám ơn các bác nhiều
