các sư huynh giúp đệ với help me!!

[phuongga21]

đệ đang làm đề tài điều khiển cánh tay robo trong công nghiệp lập trình bằng PLC logo sư huynh nào biết vào chỉ cho đệ với đệ cám ơn nhiều

[hoangdai]

simens được ko hay nhất thiết phải là logo-Bác cần tài liệu hay hướng dẫn thì phải nói thì anh em mới biết mà giúp.Hỏi như bác khó trả lời quá...

[hoangnguyen]

đệ đang làm đề tài điều khiển cánh tay robo trong công nghiệp lập trình bằng PLC logo sư huynh nào biết vào chỉ cho đệ với đệ cám ơn nhiều

đưa vấn đề khó giải quyết quá pro ơi, cho thêm tí dữ liệu đi chứ, mà theo mình thấy dùng con Logo thì hơi khó điều khiển cánh tay robot công nghiệp

[mrgiang99]

đệ đang làm đề tài điều khiển cánh tay robo trong công nghiệp lập trình bằng PLC logo sư huynh nào biết vào chỉ cho đệ với đệ cám ơn nhiều

Bạn cho yêu cầu không cụ thể như thế thì ai làm được.

Mà bạn học lớp nào đấy?

Thầy mình cũng cho đề y chang vậy nhưng mà là điều khiển cánh tay robot trong công nghiệp thực phẩm.

Các huynh làm giúp nhé, em chẳng biết gì về môn này, bây giờ là cuối tuần mà tuần sau phải nộp rồi!

Đề thế này, em cố ggắng nêu thật rõ ràng để các bác giúp:

Cánh tay robot công nghệ thực phẩm, dùng trong dây chuyền sản xuất bánh bao công nghiệp.

Bánh bao chạy thành hàng , khoảng cách không xác định trên băng tải.
Do bột được máy ném từng cục lên băng tải.

Nhiệm vụ của cánh tay:

1/ Từ vị trí ban đầu di chuyển đến vị trí bên trên bánh bao.

2/ Cánh tay hạ xuống chóp trên cùng của cục bột, bóp 1 cái --> hình thành cái núm của bánh bao.

3/ Cánh tay tiếp tục hạ xuống, bóp toàn bộ bánh bao trong lòng bàn tay --> định dạng bánh bao theo hình thống nhất mà không làm biến dạng cái núm bánh bao!

4/ Cánh tay mở ra, nhấc lên 1 đoạn, dùng 1 ngón tay có bọc silicon (ngón nào cũng được) chấm vào miếng mút thấm mực đỏ đặt bên cạnh băng tải, độ sâu chấm vào mút có hạn chế hành trình.

5/ Ngón tay silicon đã chấm mực đỏ --> di chuyển đến cái núm, chấm 1 phát làm đỏ cái núm, phần này cũng quản lí chiều cao chấm vào cái núm.

6/ Kết thúc, cánh tay về vị trí cũ, băng tải dịch chuyển, cục bột mới vào vị trí!

Bước 2 và 3 có thể hoán chuyển cho nhau được!

Đấy, đề bài thật rõ ràng và cụ thể, thế là các bác hoàn toàn có đủ dữ kiện để giúp em rồi nhé!

Hỏi thế mới là hỏi chứ lị!!!