Tweet
Em xin chào các tiền bối ạ. Hiện em đang làm về robot dò đường sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, trên kit Tiva C lauchpad nhưng vì phần code tiva em còn hơi mù mờ chưa rõ nên mong các tiền bối ai đã từng làm robot dò đường có thể chỉ cho em chút về mảng này được không ạ ? Nếu có tiền bối nào từng viết code trên cặp thu phát hồng ngoại có thể cho em xin tham khảo được không ạ ? Em xin cảm ơn các tiền bối nhiều ạ !
-
-
Nguyên văn bởi TrườngNg Xem bài viết
Tớ dùng Energia C vì nó có rất nhiều thư viện và code mẫu. http://energia.nu/
Vô đó mà xem thử.
Ai cũng mù mờ khi bắt đầu hết. Bác viết được tới đâu rồi ?
Mắt thần dùng thế nào ? Tớ thì dùng analog chứ không dùng digital. Hình dưới là con robot dò đường có cho ra độ sáng của 3 mắt trên LCD. Sau đó dùng toán PID để theo lằn mực.
Tìm hiểu thêm về TrườngNg
-
Khi ráp một bộ máy tính cấu hình cao, việc cân đối ngân sách cho từng linh kiện là rất quan trọng. Sự kết hợp giữa vi xử lý AMD Ryzen thế hệ mới có công nghệ 3D V-Cache và card đồ họa Radeon RX 9070 XT đang là lựa chọn rất đáng tiền....11-06-2026, 10:43 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!Giới thiệu bản nhạc đệm mới nhộn nhịp tươi vui, nghe là muốn... xuất gia đi tu liền!!!!😁...11-06-2026, 09:51
-
Trả lời cho Máy đo khuôn mẫuQuá dễ, Mua cái máy xq quét tòan thân, lấy bàn và khung di chuyển. Tháo đầu xquang ra bán ve chai, mua cái máy siêu âm gắn vào vị trí đầu đèn. Setup máy là chạy chính xác, còn file Setup thì chưa nghĩ ra....07-06-2026, 08:49 -
Trả lời cho Máy Phun sương tạo ầm Trung Quốc.Mạch tạo sương là tự dao động.
Mach 555 là đóng mở chu kỳ tần số thấp.
IC 555 giá rẻ, chỉ chạy lên tần số vài trăm ki lô hẹc thôi. Thăng cao hơn là méo dạng rồi tịt.
Mach sương thì dao động tần số tầm 2 mê ga hẹc cơ !...07-06-2026, 00:09 -
Cái máy đo này mắc tiền quá !
Anh em dtvn có giải pháp nào tự chế được không ?...07-06-2026, 00:00 -
Oi giời.
Thơi buổi PLC rồi, cậu còn hỏi mấy thứ cổ lỗ sĩ này nữa.06-06-2026, 22:59 -
Chuyện này cũ rồi.
Họ trả lương cho CN, sau đó lại bán hàng thu tiền về. Họ còn cấp các dịch vụ như chỗ ăn ở, quán cafe , giải trí, phương tiện giao thông. Mục đích là thu tối đa số tiền đã chi trả.
Hàng hóa sx ra, chuyển...06-06-2026, 22:56 -
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bao nhiêu năm quên bẳng đi, là mình còn có 1 chút xíu nghệ thuật bài bản, đã dạy cho con cháu chơi đàn, dù bố mẹ và chúng không xem là quan trọng. Hôm qua ngày bế mạc lớp lá, bỗng dưng thằng cháu ngoại thấy con bé được sơ giới thiệu...06-06-2026, 21:58
-
Chào các anh em, tình hình là mình lo làm ăn không để ý sức khỏe, giờ có chút vấn đề rồi? không biết trên này có anh em nào độ tuổi U35 -> 40 đang có dùng các loại thuốc, thuốc bổ hay thực phẩm chức năng giúp bổ thận tráng dương,...05-06-2026, 12:28 -
Trong thế giới phần cứng năm 2026, AMD Ryzen 5 7500X3D không chỉ là một cái tên mới, nó là một tuyên ngôn về hiệu suất. Dựa trên các thử nghiệm khắt khe trong môi trường chơi game chuyên nghiệp, con chip này đã chứng minh rằng: bạn không cần...05-06-2026, 10:05
Comment