Em xin chào các tiền bối ạ. Hiện em đang làm về robot dò đường sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, trên kit Tiva C lauchpad nhưng vì phần code tiva em còn hơi mù mờ chưa rõ nên mong các tiền bối ai đã từng làm robot dò đường có thể chỉ cho em chút về mảng này được không ạ ? Nếu có tiền bối nào từng viết code trên cặp thu phát hồng ngoại có thể cho em xin tham khảo được không ạ ? Em xin cảm ơn các tiền bối nhiều ạ !
-
-
Nguyên văn bởi TrườngNg Xem bài viết
Tớ dùng Energia C vì nó có rất nhiều thư viện và code mẫu. http://energia.nu/
Vô đó mà xem thử.
Ai cũng mù mờ khi bắt đầu hết. Bác viết được tới đâu rồi ?
Mắt thần dùng thế nào ? Tớ thì dùng analog chứ không dùng digital. Hình dưới là con robot dò đường có cho ra độ sáng của 3 mắt trên LCD. Sau đó dùng toán PID để theo lằn mực.
Tìm hiểu thêm về TrườngNg
-
Trong môi trường vận hành kinh doanh và công việc văn phòng hằng ngày, tính ổn định, độ bền bỉ và chi phí đầu tư luôn là những ưu tiên hàng đầu. Bộ vi xử lý AMD Athlon 3000G cùng phiên bản Athlon 3000G MPK mang lại giải pháp máy tính phổ...Hôm qua, 10:53 -
Các bác ơi, có người bày em là nên đăng ký học qua thầy, thầy sẽ nhiệt tình hơn rồi thầy quen biết trong giới thi dễ đậu hơn bla bla, nhưng đã có nhiều vụ thầy nhận tiền xong trốn luôn, hoặc giữa thầy và trung tâm không đồng nhất...20-08-2026, 19:27 -
Chào mọi người, nhà mình xây nhà trọ có mua dư thừa ít vật tư điện nước & phụ kiện vệ sinh như ống nối, co, lơi, bộ xả lavabo, T, rẽ nhánh, giảm nhựa PVC, nối ren phi 21 đồng thau, hộp bảo vệ đồng hồ nước, dây cấp, đều mới...20-08-2026, 18:03
-
Giải pháp build PC thông minh cho game thủ thực dụng
Khi tự lắp một bộ PC chơi game với ngân sách có hạn, việc chi tiêu hợp lý từng đồng là chìa khóa để đạt hiệu năng thực tế cao nhất. Sử dụng các vi xử lý tích hợp đồ...20-08-2026, 10:00 -
Giải pháp cho dàn PC cao cấp chơi game và làm việc
Khi xây dựng một bộ máy tính cao cấp, việc chọn đúng vi xử lý và card đồ họa sẽ quyết định trực tiếp đến trải nghiệm thực tế của bạn. Dòng chip AMD trang bị công nghệ...18-08-2026, 08:55 -
Giải pháp toàn diện cho người dùng đa nhiệm
Nếu bạn đang cần một bộ máy vừa phục vụ công việc chuyên môn nặng vừa đáp ứng nhu cầu giải trí cao cấp, sự kết hợp giữa Ryzen 9 9950X TRAY và Radeon RX 9070 XT 16GB là lựa chọn...17-08-2026, 17:12 -
Khác nhau là đi lái thuê hoặc chạy dịch vụ được
...
17-08-2026, 15:50 -
Hic, sao nhiều anh em khuyên là đàn ông đã học thì học luôn số sàn chứ đừng học số tự động anh....16-08-2026, 17:46
-
1. Tìm hiểu đc thì càng tốt, bận thì thôi. Ko cần quá quan trọng
2. Số tự động cho đơn giản, kiểu như đi xe ga ấy ạ
3. Học lý thuyết tử tế ok
4.ok
5.có. đủ số km, tgian cầm lái là đc
6.đi ăn tập thể,...14-08-2026, 16:34
Comment