Code dò line sử dụng kit Tiva C lauchpad cảu TI

[TrườngNg]

Em xin chào các tiền bối ạ. Hiện em đang làm về robot dò đường sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, trên kit Tiva C lauchpad nhưng vì phần code tiva em còn hơi mù mờ chưa rõ nên mong các tiền bối ai đã từng làm robot dò đường có thể chỉ cho em chút về mảng này được không ạ ? Nếu có tiền bối nào từng viết code trên cặp thu phát hồng ngoại có thể cho em xin tham khảo được không ạ ? Em xin cảm ơn các tiền bối nhiều ạ !

[Paddy]

Em xin chào các tiền bối ạ. Hiện em đang làm về robot dò đường sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, trên kit Tiva C lauchpad nhưng vì phần code tiva em còn hơi mù mờ chưa rõ nên mong các tiền bối ai đã từng làm robot dò đường có thể chỉ cho em chút về mảng này được không ạ ? Nếu có tiền bối nào từng viết code trên cặp thu phát hồng ngoại có thể cho em xin tham khảo được không ạ ? Em xin cảm ơn các tiền bối nhiều ạ !

Tớ dùng Energia C vì nó có rất nhiều thư viện và code mẫu. http://energia.nu/

Vô đó mà xem thử.

Ai cũng mù mờ khi bắt đầu hết. Bác viết được tới đâu rồi ?

Mắt thần dùng thế nào ? Tớ thì dùng analog chứ không dùng digital. Hình dưới là con robot dò đường có cho ra độ sáng của 3 mắt trên LCD. Sau đó dùng toán PID để theo lằn mực.