Tweet
Em xin chào các tiền bối ạ. Hiện em đang làm về robot dò đường sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, trên kit Tiva C lauchpad nhưng vì phần code tiva em còn hơi mù mờ chưa rõ nên mong các tiền bối ai đã từng làm robot dò đường có thể chỉ cho em chút về mảng này được không ạ ? Nếu có tiền bối nào từng viết code trên cặp thu phát hồng ngoại có thể cho em xin tham khảo được không ạ ? Em xin cảm ơn các tiền bối nhiều ạ !
-
-
Nguyên văn bởi TrườngNg Xem bài viết
Tớ dùng Energia C vì nó có rất nhiều thư viện và code mẫu. http://energia.nu/
Vô đó mà xem thử.
Ai cũng mù mờ khi bắt đầu hết. Bác viết được tới đâu rồi ?
Mắt thần dùng thế nào ? Tớ thì dùng analog chứ không dùng digital. Hình dưới là con robot dò đường có cho ra độ sáng của 3 mắt trên LCD. Sau đó dùng toán PID để theo lằn mực.
Tìm hiểu thêm về TrườngNg
-
Diễn đàn vắng vẻ quá nhỉ?Hôm qua, 19:31 -
Hi các bác, sau khi được vài lời khuyên thì em có vào lướt web để xem vài mẫu máy, thì ở phần thông số kỹ thuật của máy, thấy họ để vài thông số sau thì em không rành lắm, nhờ các bác giải thích hộ em được không, cụ thể như hình...Hôm qua, 18:34
-
úp ... ai giúp e vớiHôm qua, 09:54 -
Các bác cho e xin mạch chớp xinhan 4 bóng hazard kiểu luân phiên với
giống clip này mà kiểu nháy ở giây thứ 2, e cảm ơn ạCode:https://www.tiktok.com/@caitiemdocar/video/7586617548284628242
14-03-2026, 17:26 -
Nhờ các bác chỉ bảo, tư vấn giúp em nên mua loại máy khoan cầm tay nào dùng trong nhu cầu gia đình với ạ, em vào website của 1 số nới bán uy tín thì mục Máy khoan họ để nhiều loại quá, em chả biết là nên mua loại nào cho đúng, hoa cả mắt...13-03-2026, 17:59
-
Sóng vuông trên cực D của 1 nhánh mạch Push pull (board mạch UPS Santak 1000)
Kết quả khi chạy không có hồi tiếp âm ghim điện áp ra thì khi không tải điện áp có thể >400VDC do sóng hài tạo ra.
Sóng vuông giữa 2 cực D của mạch Push pull trong module...10-03-2026, 02:54 -
Do đang vội nên tính làm dần, nhờ các bác tư vấn giúp em về việc lắp camera quan sát ở nhà với, nhà em thì cũng kiểu nhà phố, nhà mặt tiền đường ngõ hẻm thôi.
- Thứ nhất là em tính sẽ lắp đặt loại camera đi dây và có đầu...09-03-2026, 06:18 -
Ai có sơ đồ nguồn tcl l49p3- cf cho em với ,cháy mấy con r mà không biết là mấy...08-03-2026, 21:38
Comment