Phan_IT Xin giới thiệu các chương trình ví dụ về dòng vi điều khiển MSP430 của Texas

[phan_it]

Tôi xin giới thiệu các ví dụ cơ bản để làm quen với dòng vi điều khiển MSP430, đây là dòng vi điều khiển 16bit. Các ví dụ gồm:
- Sơ đồ nguyên lý.
- Hình ảnh bố trí thí nghiệm.
- Source code bằng ASM hoặc C (tùy chọn cho các bạn thích lập trình ASM MSP430 hay lập trình C MSP430).

- Chip trong các ví dụ dùng MSP430G2231, MSPG2211 (đây là các chip chân cắm - tiện lợi để thí nghiệm).
- Compiler dùng CCSC của Texas (free).
- Mạch nạp dùng LaunchPad của Texas.
Chi tiết thêmcos thể tham khảo tại Phan Information Technology
Chúc các bạn thành công !

[phan_it]

MSP430G2231 điều khiển 1 led đơn.

Code ASM

.cdecls C,LIST, "msp430g2231.h"

;------------------------------------------------------------------------------
.text ; Progam Start
;------------------------------------------------------------------------------
RESET mov.w #0280h,SP ; Initialize stackpointer
StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop WDT
SetupP1 bis.b #001h,&P1DIR ; P1.0 output
;
Mainloop xor.b #001h,&P1OUT ; Toggle P1.0
Wait mov.w #050000,R15 ; Delay to R15
L1 dec.w R15 ; Decrement R15
jnz L1 ; Delay over?
jmp Mainloop ; Again
;
;------------------------------------------------------------------------------
; Interrupt Vectors
;------------------------------------------------------------------------------
.sect ".reset" ; MSP430 RESET Vector
.short RESET ;
.end


Code C:
#include <msp430g2231.h>

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0x01; // Set P1.0 to output direction

for (
{
volatile unsigned int i;

P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0 using exclusive-OR

i = 50000; // Delay
do (i--);
while (i != 0);
}
}

[phan_it]

MSP430 giao tiếp với 8 led đơn

Code ASM:
.cdecls C,LIST, "msp430g2231.h"

;------------------------------------------------------------------------------
.text ; Progam Start
;------------------------------------------------------------------------------
RESET mov.w #0280h,SP ; Initialize stackpointer
StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop WDT
SetupP1 mov.b #0FFh,&P1DIR ; P1 output
;
mov.b #001h,R14 ; set value for R14
Mainloop mov.b R14,&P1OUT ; R14 to P1
call #Delay ; delay
rla R14 ; shift left R14
cmp #000h,R14 ; cmp R14 with 0
jne Mainloop ; if R14 != 0
mov.b #001h,R14 ; if R14=0 then R14 = 1
jmp Mainloop ; Again
;------------------------------------------------------------------------------
Delay
mov.w #050000,R15 ; set val to R15
Loop1 dec.w R15 ; Decrement R15
jnz Loop1 ; jmp to Loop1 if !=0
ret
;------------------------------------------------------------------------------
; Interrupt Vectors
;------------------------------------------------------------------------------
.sect ".reset" ; MSP430 RESET Vector
.short RESET ;
.end


Code C:
#include <msp430g2231.h>

void Delay(unsigned int nLoop);

void main(void)
{
unsigned int j;
unsigned char nB;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0xFF; // Set P1.0 to output direction

nB = 0x01;
while(1)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
P1OUT = nB;
Delay(50000);
if(nB==0x80)
nB = 0x01;
else
nB = nB << 1;
} //for
} //while
}
//************************************************** ****************************
void Delay(unsigned int nLoop)
{
while(nLoop--);
}
//************************************************** ****************************

[phan_it]

MSP430G2211 giao tiếp với led 7 thanh, hiện thị các số từ 0 đến 9, ví dụ này để tiến tới mục đích điều khiển 2 hoặc nhiều hơn số led 7 thanh.

Code C:
#include <msp430g2231.h>
void Delay(unsigned int nLoop);
unsigned char To7Seg(unsigned char nVal,unsigned char nPt);
void main(void)
{
unsigned int j;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0xFF; // Set P1 to output direction
while(1)
{
for(j=0;j<11;j++)
{
P1OUT = To7Seg(j,1);
Delay(50000);
} //for
} //while
}
//************************************************** ****************************
void Delay(unsigned int nLoop)
{
while(nLoop--);
}
//************************************************** ****************************
unsigned char To7Seg(unsigned char nVal,unsigned char nPt)
{
unsigned char nRet;

switch(nVal)
{
case 0:
nRet = 192;
break;
case 1:
nRet = 249;
break;
case 2:
nRet = 164;
break;
case 3:
nRet = 176;
break;
case 4:
nRet = 153;
break;
case 5:
nRet = 146;
break;
case 6:
nRet = 130;
break;
case 7:
nRet = 248;
break;
case 8:
nRet = 128;
break;
case 9:
nRet = 144;
break;
case 10:
nRet = 255;
break;
} //switch

if(nPt)
nRet = nRet & 127;

return(nRet);
}

[phan_it]

MSP430 với Timer A
ví dụ này điều khiển 1 led đơn nhấp nháy theo lệnh được cài trong chương trình sử lý ngắt của Timer A.

Code ASM:
.cdecls C,LIST, "msp430g2231.h"
;------------------------------------------------------------------------------
.text ; Program Start
;------------------------------------------------------------------------------
RESET mov.w #0280h,SP ; Initialize stackpointer
StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop WDT
SetupP1 bis.b #001h,&P1DIR ; P1.0 output
SetupC0 mov.w #CCIE,&CCTL0 ; CCR0 interrupt enabled
mov.w #50000,&CCR0 ;
SetupTA mov.w #TASSEL_2+MC_1,&TACTL ; SMCLK, upmode
;
Mainloop bis.w #CPUOFF+GIE,SR ; CPU off, interrupts enabled
nop ; Required for debugger
;
;-------------------------------------------------------------------------------
TA0_ISR; Toggle P1.0
;-------------------------------------------------------------------------------
xor.b #001h,&P1OUT ; Toggle P1.0
reti ;
;
;------------------------------------------------------------------------------
; Interrupt Vectors
;------------------------------------------------------------------------------
.sect ".reset" ; MSP430 RESET Vector
.short RESET ;
.sect ".int09" ; Timer_A0 Vector
.short TA0_ISR ;
.end



Code C:
#include <msp430g2231.h>

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 50000;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
}

[phan_it]

MSP430G2211 giao tiếp với 2 led 7 thanh. ví dụ này kết hợp 2 ví dụ giao tiép với 1 led 7 thanh và Timer A

Code C:
#include <msp430g2231.h>

unsigned char To7Seg(unsigned char nVal,unsigned char nPt);
void Delay(unsigned int nLoop);

unsigned char mDigit[2];
unsigned char mDigNo;

void main(void)
{
unsigned char i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P2SEL = 0x00; // IO function is select
P2DIR = 0xC0; // Port 2 output
P2OUT = 0xC0;

P1DIR |= 0xFF; // Port 1 output

CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 10000; // cycles to overload
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, upmode

_BIS_SR(GIE); // w/ interrupt

mDigNo = 0;

while(1)
{
for(i=0;i<100;i++)
{
mDigit[1] = To7Seg(i/10,0);
mDigit[0] = To7Seg(i%10,0);
Delay(50000);
} //for
}
}
//************************************************** ****************************
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
switch(mDigNo)
{
case 0:
P2OUT = ~0x80;
break;
case 1:
P2OUT = ~0x40;
break;
}
P1OUT = mDigit[mDigNo];

mDigNo++;
if(mDigNo >1)
mDigNo = 0;
}

//************************************************** ****************************
unsigned char To7Seg(unsigned char nVal,unsigned char nPt)
{
unsigned char nRet;

switch(nVal)
{
case 0:
nRet = 192;
break;
case 1:
nRet = 249;
break;
case 2:
nRet = 164;
break;
case 3:
nRet = 176;
break;
case 4:
nRet = 153;
break;
case 5:
nRet = 146;
break;
case 6:
nRet = 130;
break;
case 7:
nRet = 248;
break;
case 8:
nRet = 128;
break;
case 9:
nRet = 144;
break;
case 10:
nRet = 255;
break;
} //switch

if(nPt)
nRet = nRet & 127;

return(nRet);
}
//************************************************** ****************************
void Delay(unsigned int nLoop)
{
while(nLoop--);
}
//************************************************** ****************************

[dinhnam123]

rất bổ ich!thanks!

[nambh]

Các bác có ai hướng dẫn cho em sử dụng CCS để lập trình không? Em mày mò mãi mà không biết làm thế nào để lập trình được, em có mua một mạch nạp MSP-FET430UIF của TI, ngoài ra có một file txt mà không biết flash thế nào được?

[phan_it]

Trong trang web của tôi (Phan Information Technology) có hướng dẫn cách sử dụng CCS để lập trình C và ASM, ngoài ra có cả hướng dẫn sử dụng CCS điều khiển mạch nạp và debug LaunchPad.

[nambh]

Cám ơn bác, em sẽ nghiên cứu ạ

[Lenh Ho]

iẹnn tại trường em cũng có nhiùe bạn làm về MSP, nhưng em cũng chưa hiểu điểm mạnh của nó, có giống như các dòng vi điều khiển khác không ạ? mong các bác chỉ giáo ^^

[phamngoctan]

Điểm mạnh của MSP430 là ultra low power, tiêu thụ năng lượng rất ít so với các dòng low power khác nhờ bộ DCO tạo thời gian wake up rất nhanh (cỡ us) và ổn định.
Tất nhiên là điều đó chỉ thể hiện khi trong code cho MCU ngủ liên tục, chỉ thức khi làm việc

[minhtuan99bk]

Mình code tạo 2 xung PWM ra chân P1.2 và P1.3, dựa vào code mẫu của TI cho msp430. Mình biên dịch và đã mô phỏng thành công trên protues nhưng không hiểu sao thử trên mạch thực tế thì chỉ có mỗi chân P1.2 có xung, chân 1.3 ko hề có xung. Mình thử với các code mẫu khác và cả code trên mạng nhưng kết quả vẫn như vậy. Có cao thủ nào biết tình trạng này không?
Đây là code:

#include  <msp430g2553.h>
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P1DIR |= 0x0C;                            // P1.2 and P1.3 output
  P1SEL |= 0x0C;                            // P1.2 and P1.3 TA1/2 otions
  CCR0 = 655;                               // PWM Period/2
  CCTL1 = OUTMOD_6;                         // CCR1 toggle/set
  CCR1 = 32;                                // CCR1 PWM duty cycle
  CCTL2 = OUTMOD_6;                         // CCR2 toggle/set
  CCR2 = 49;                                // CCR2 PWM duty cycle
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;                  // ACLK, up mode

  _BIS_SR(LPM0_bits);                       // Enter LPM0
}

[Hard]

Hi,
Bác phan_it rất nhiệt tình tuy nhiên cách post bài của bác thì sẽ làm cho nhiều người bị rối loạn, hoang mang và không thể hiện được điểm mạnh của họ VDK MSP430. Theo tui bác nên đi từ Datasheet của nó, sau khi đọc Datasheet của họ VDK này tui chắc rằng không ít người bỏ 89, bỏ PIC để chạy qua MSP430 vì cái độc đáo của họ chíp này.
Để lúc nào rãnh rãnh tui cũng làm vài bài góp cùng bác cho vui.
Thân ái.

[doremon_nvn]

AE cho mình xin phần mền ccs của con này đi. minh seach mà ko thấy.
Thanks