Nhờ anh em giup PWM trong 16f877a

[binhcddt09b]

mình mô phỏng mà sao động cơ nó cứ đứng ko ah.không biết tại sao?mà khi mình cấp xung vuông 200ms cho no thi no chay ngon lanh,con để 100ms thi báo lỗi,để độ rộng xung như trên thì động cơ ko chạy j luôn.Ai giúp giùm mình với
dây là file protues và chương trình.
192.DSN

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,xt,put
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(c)
#byte portc=0x7
#bit c3=portc.3
#bit c4=portc.4

void main()
{set_tris_c(0b00000);
setup_ccp2(ccp_pwm);
setup_timer_2(t2_div_by_16,250,1);
while(1)
{set_pwm2_duty(150);
}}

[ladykiller]

chắc do phần driver của step motor chứ không phải do PWM của pic, thử với driver bằng 74ls194 xem
mà sao phải dùng đến pic để tạo xung cho cái này? hay mạch này trong 1 đề tài lớn điều khiển bằng pic?

[binhcddt09b]

uhm đó là đề tài tốt nghiệp,cho nó chạy thì dễ, mà để nó hđ hết tính năng của nó mới là vấn đề.Tại mình để 192 khi cấp xung ngoài vô thì nó chạy binh thường còn khi làm với pic thi nó hởi diên điên hjhj. Dường như tần số càng lớn thì nó chạy càng kì lạ và đứng luôn. ai giúp với

[ladykiller]

chuyện bình thường của step motor, cái gì củng có giới hạn của nó và giới hạn này được ghi trên thông số kỹ thuật của nó, step motor chỉ thích hợp với vận tốc chậm nếu tần số đưa vào nhanh quá nó đáp ứng không kịp nên chỉ rung tại chổ
nếu muốn nhanh thì phải sử dụng anh em của nó là BLDC
ah mà mô phỏng là một chuyện còn thực tế lại là chuyện khác.

[binhcddt09b]

ủa thế thì chạy PWM đâu dc phải ko bác,PWM có 4ms,tần số quá lơn chạy ko dc phải ko ạ,bữa trước em có DK một cái bằng 555 mà chỉnh biến trở lên tần số nó lớn quá cũng đứng dc luôn á,mà sờ vô con trans giật bắn tay?

[ladykiller]

tốc độ phụ thuộc tần số chứ không phụ thuộc độ rộng xung, muốn PWM để thay đổi tốc độ nên dùng động cơ thường
dùng 2 bộ PWM của pic điều khiển 2 bánh,
còn đo tốc độ thì nên dùng encoder ( có thể mua hoặc tự chế ) đưa xung về Ra4 timer 1 đếm

[binhcddt09b]

Nhưng có lý nào động cơ bước khi cấp xung bằng PWM thế nó lại ko chạy?

[chung1608]

Nhưng có lý nào động cơ bước khi cấp xung bằng PWM thế nó lại ko chạy?

động cơ bước tốc độ nhanh chậm phụ thuộc thời gian của mỗi bước chứ chú, chú dùng PWM là chú giảm momen lực của nó rồi.

[ladykiller]

Nhưng có lý nào động cơ bước khi cấp xung bằng PWM thế nó lại ko chạy?

nó chỉ cần xung vuông đối xứng là chạy ok rồi còn nhanh hay chậm thì chỉnh tần số

[binhcddt09b]

oh vậy là phải cấp xung vuông cho nó sao?mình không hiểu lắm

[xuanthu89]

ban ơi!sao mach trên proteys cua bạn ko tải dc vè vậy

[tien168bn]

chia tần cho phù hợp với động cơ nữa bạn nhé