Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Hỏi .. thuật toán điều khiển vị trí động cơ encoder dùng PID

Collapse
X
Collapse
 
  • Trang of 1
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
Trước template Next
  • #1

    Hỏi .. thuật toán điều khiển vị trí động cơ encoder dùng PID

    Chào các anh chị, em đang làm bài tập lớn - mạch điều khiển vị trí đc encoder dùng pid ( nhập số vòng cần dk). Hiện tại em chỉ biết sơ qua về hệ số Kp, Ki, Kd và encoder thôi . Xin mọi người giúp em thuật toán,cách để điều khiển vị trí đc ạ, cho em xin 1 ít code mẫu luôn nhé.
    Tags: None
Trước template Next

Về tác giả

Collapse
cauutonline Tìm hiểu thêm về cauutonline

Bài viết mới nhất

Collapse
  • bqviet
    Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
    bởi bqviet
    Bqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.
    06-12-2025, 17:17
  • nguyendinhvan
    Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsette
    bởi nguyendinhvan
    Theo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...
    05-12-2025, 19:59
  • afrendly
    Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảng
    bởi afrendly
    Có vẻ ngoài hiểu biết của mình rồi. Cuối cùng mình quyết định tìm mua 2 pin trên Shopee, giá 200K thay vào. Tuy nhận pin được 1%, sạc mãi không vào nhưng cũng mở được máy lên. Vậy cũng tạm. Cảm ơn bạn đã hỗ trợ nhé....
    04-12-2025, 01:27
  • nick22
    Trả lời cho Máy điện châm ?
    bởi nick22
    Đúng như bạn nói, máy điện châm hiện nay trên thị trường đã khá đa dạng về mẫu mã, chức năng và giá thành.
    01-12-2025, 13:23
Xem toàn bộ
Đang tải...
X