Chào các anh chị, em đang làm bài tập lớn - mạch điều khiển vị trí đc encoder dùng pid ( nhập số vòng cần dk). Hiện tại em chỉ biết sơ qua về hệ số Kp, Ki, Kd và encoder thôi . Xin mọi người giúp em thuật toán,cách để điều khiển vị trí đc ạ, cho em xin 1 ít code mẫu luôn nhé.
...
