Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Hỏi .. thuật toán điều khiển vị trí động cơ encoder dùng PID

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Hỏi .. thuật toán điều khiển vị trí động cơ encoder dùng PID

    Chào các anh chị, em đang làm bài tập lớn - mạch điều khiển vị trí đc encoder dùng pid ( nhập số vòng cần dk). Hiện tại em chỉ biết sơ qua về hệ số Kp, Ki, Kd và encoder thôi . Xin mọi người giúp em thuật toán,cách để điều khiển vị trí đc ạ, cho em xin 1 ít code mẫu luôn nhé.

Về tác giả

Collapse

cauutonline Tìm hiểu thêm về cauutonline

Bài viết mới nhất

Collapse

Đang tải...
X