mạch điều khiển tốc độ ĐC encoder

[hoaanhdao01]

ai có code ccs cho pic 16f877 viết cho khiển ĐC encoder chạy 3 chế độ bằng cần gạt ko.giúp m với

[hoaanhdao01]

sao ko ai giup minh vay.huhu

[lightspy39]

Chào bạn!

Động cơ DC encoder chỉ cần dùng PWM băm FET để điều khiển và dùng ngắt ngoài, timer đọc encoder => vận tốc.
Còn 3 chế độ bạn cần là những chế độ gì vậy?
(Nên đọc code để ghép thành chương trình chứ xin full luôn thế này mình nghĩ khó đấy bạn à!)

Chúc bạn làm tốt!

[hoaanhdao01]

mình có code rùi nhưng mà chạy ko giảm tốc độ ĐC dc.tăng dc nhưng ko giảm dc.xin chỉ giúp

[hoaanhdao01]

#include<16f877A.h>
#device *=16 ADC=8
#fuses NOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD,NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#include<def_877a.h>
int16 xung,vong,tocdocu,tocdomoi;
int8 i,j;
#int_ext //su dung ngat cung de bat xung tu encorder
void ext_isr()
{
xung++;
int0if=0;
}
#INT_TIMER0
void timer0_isr()
{
if(i++>=78)
{
vong=xung*6;
xung=0;
i=0;
}
set_timer0(6);
}
void truyenRS232()
{
printf("tocdo:%Lu(vong/phut)",tocdomoi);
putc(0x0D);
}
void main()
{
TRISB=0xFF;//cau hinh chan cho cac cong I/O
set_tris_D(0x00);
set_tris_C(0x00);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(H_TO_L);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);
set_timer0(6);
gie=1;
//khoi tao gia tri cac bien trung gian
xung=0;vong=0;i=0;tocdocu=0;tocdomoi=0;portd=0;por tc=0;
while(true)
{
tocdocu=vong;
if(tocdomoi!=tocdocu)
{
tocdomoi=tocdocu;
truyenRS232();
}
}
}

anh sửa code này giúp e nha.mạch tăng dc tốc độ động cơ nhưng ko giảm dc.e mún tăng giảm dc.thanhk

[hoaanhdao01]

điều khiển dùng cần gạt a ạ.1-dừng quay,2-quay chậm,3- quay nhanh