Nhờ giúp đỡ dùm về con trỏ trong CCS

[Ultra]

Em có thử đoạn code như thế này:
// Khai báo hàm
void contro(unsigned int8 *p);
// Khai báo mảng hằng
CONST unsigned int8 a[5] = {2, 3, 4, 7, 9};
CONST unsigned int8 b[5] = {1, 2, 4,8, 6};
void main (void)
{ contro(a);
while(1) {}
}
void contro(unsigned int8 *p)
{ data = p[3] + 1; }
Sau đó xuất dữ liệu của biến data lên LED 7 đoạn. Tại sao với đoạn code như vậy khi build thì lại báo lỗi là "Attempt to create a pointer to a constant" và hiển thị không đúng kết quả. Trong khi bỏ CONST thì kết quả lại đúng là 8. Có phải không thể sử dụng con trỏ với const ? Vậy có cách nào để tạo 1 hàm như contro chẳng hạn mà khi gọi hàm và đưa vào hàm contro giá trị mảng a, hoặc mảng b đều thực hiện những phép tính trong thân hàm ?? Mong mọi người chỉ dùm em nhé.

[funnyCat]

Một số vấn đề cần phải nói rõ:
1. CCS không phải là 1 trình dịch ANSI nên có một số giới hạn và có thể xuất hiện một số lỗi không mong muốn. Cần kiểm tra lại đoạn code với 1 trình dịch ANSI.
2. Với vi điều khiển, việc khai báo "const" ngoài ý nghĩa hằng số còn có thể có ý nghĩa khai báo giá trị đó trên vùng nhớ code (ROM hay flash), việc thao tác dữ liệu trên vùng nhớ này có thể khác với vùng nhớ RAM, tùy thuộc vào khả năng hỗ trợ của trình biên dịch. Việc truyền giá trị vào hàm như: contro(a); => có thể dẫn đến việc truyền vào hàm 1 hằng số chứ không phải một địa chỉ của mảng hằng a.

[KnowMore]

Bạn hiểu sai về biến con trỏ rồi.

Khai báo void contro(unsigned int8 *p) chỉ ra rằng trong hàm contro sẽ thao tác lên biến p chứ không phải bản sao của biến p.
Sử dụng data = p[3] + 1; có nghĩa là sử dụng mảng p, truy suất phần tử ở vị trí 3 (phần tử đầu ở vị trí 0).

Nếu bạn muốn sử dụng đối số là mảng số nguyên dương 8-bit với tên mảng là p thì bạn phải khai báo như sau:
void contro(unsigned int8 p[])

[funnyCat]

Việc khai báo:
void contro(unsigned int8 *p)
và:
void contro(unsigned int8 p[])
là tương đương với nhau.
Sự khác nhau dẫn đến lỗi khi biên dịch ở đây là từ khóa "const"
Kiểu dữ liệu truyền vào mong muốn của hàm contro là "unsigned int8*" trong khi kiểu dữ liệu thực sự dùng để truyền vào hàm là "const unsigned int8*" dẫn đến lỗi.
Trong lập trình vi điều khiển, từ khóa "const" có thể dẫn đến thao tác dữ liệu trên vùng nhớ flash, mà hiện CCS còn gặp một số vấn đề khi xử lý.
Tôi có dùng một phần mềm khác (ANSI C) và thay đổi như sau thì hoạt động bình thường trong khi với CCS thì báo lỗi:
void contro(const unsigned int *p);