thắc mắc về timer????

[KhoaiLuoc]

Chào các bạn! mình muốn sử dụng ngắt tạo một khoảng thời gian định thì ! ý tưởng của mình là như thế này!

Đầu tiên là viết một hàm ngắt

 #int_timer0
void interrupt_timer0()
   {

      set_timer0(5);
      ++dem;
      if(dem==5000)
         {
            dem=0;
         };}

trong hàm main mình viết như vầy

main
 void main()
      {      
         signed int setpoint=0,previous_error=0,error,control,read;
         float output,derivative,integral=0;
         enable_interrupts(int_timer0);
         setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2);
         enable_interrupts(global);
         set_timer0(5);
         while(dem=5000)            // câu lệnh này có tối ưu không???
            {.công việc cần thực hiện...}}

Cho mình hỏi giá trị "dem" được tính trong hàm ngắt có thể sử dụng trong các hàm khác không? mình thấy trình dịch vẫn dịch bình thường.. còn nếu thực hiện các công việc như cộng, trừ ,nhân,chia, gọi hàm, trong hàm ngắt thì trình dịch sẽ báo lỗi

Interrupts disable during call to prevent re-trancy:@##$$%^%&

hình như
là không thể thực hiện ngắt trong khi gọi các hàm khác...???

[Zz_Bi_zZ]

trong hàm main dùng câu lệnh như thế là hỏng , cần chữa lại

#int_timer0
void ...
{  ...
    if(bit_cho_dem==1) dem++; if (dem==65535) dem=0;

}
void main()
while(1)
{ if(dem>=5000)
     { bit_cho_dem=0; dem=0;
        thực hiện công việc 1;
        bit_cho_dem=1;
      }
    làm các công việc khác 2 , 3 ...n;

}

[KhoaiLuoc]

Rất cảm ơn bạn! đã giúp đở mình!!!!

bạn ơi cái chỗ kia trong hàm ngắt mình không hiểu lắm tại sao lại phải khai bao bit_cho_dem==1 thì dem++;rồi đến khi dem==65535 đếm=0; trong khi ở trong hàm main mình chỉ sử dụng đếm đến 5000????

nếu câu lệnh của bạn mình viết lại như vậy được không

 #int_timer0
void interrupt_timer0()
   {

      set_timer0(5);
      ++dem;
      if(dem==5000)
         {
            dem=0;
         };}
 void main()
      {      
         signed int setpoint=0,previous_error=0,error,control,read;
         float output,derivative,integral=0;
         enable_interrupts(int_timer0);
         setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2);
         enable_interrupts(global);
         set_timer0(5);
         do           
            {.công việc cần thực hiện...}

         while(dem<=5000);}

ý của mình là chỉ cần thực hiện công việc lặp đi lặp lại trong khoảng thời gian dem=5000 thôi
theo mình nghỉ thì biến đếm đã được tăng trong hàm ngắt rồi nên muốn sử dụng cái biến đếm đó
để thực hiện một vài công việc ở những khoảng thời gian khác nhau ví dụ khi đêm 1000 thực hiện công việc 1 ;dem 2000 thực hiện công việc 2.....! như vậy có thực hiện được không vì mình viết chương trình này ra thấy nó dịch bình thường