Tweet
Tạo robot tránh vật cản sử dụng Atmega 16
Chào các tiền bối !!!
Em đang có một đề tài về robot di động, chính xác là robot tránh vật cản
Hướng của em là :
- Robot gồm 3 bánh trong đó 1 bánh lái và 2 bánh động cơ
- Dùng hệ gồm 3 cảm biến siêu âm đặt ở trước và 2 bên
- Robot di chuyển thông minh, nhận biết độ rộng, hẹp của khoảng trống để di chuyển, đi vào những khoảng hẹp không thể quay đâu thì có thể lùi sau
- Loại VĐK sử dụng là atmega 16
Đây là mô phỏng, mạch nguyên lý và ý tưởng sử dụng linh kiện của em. Kết hợp với đề bài ở trên, các bác giúp em phần mạch in và code nhé. Em vô cùng biết ơn
design.rar
EM chân thành cảm ơn.
P/S : Tiện đây cho em hỏi 2 phần mềm mô phỏng này có tên là gì nhỉ?
Bai toan cuc bo.exe
Bai toan toan cuc.exe
Em đang có một đề tài về robot di động, chính xác là robot tránh vật cản
Hướng của em là :
- Robot gồm 3 bánh trong đó 1 bánh lái và 2 bánh động cơ
- Dùng hệ gồm 3 cảm biến siêu âm đặt ở trước và 2 bên
- Robot di chuyển thông minh, nhận biết độ rộng, hẹp của khoảng trống để di chuyển, đi vào những khoảng hẹp không thể quay đâu thì có thể lùi sau
- Loại VĐK sử dụng là atmega 16
Đây là mô phỏng, mạch nguyên lý và ý tưởng sử dụng linh kiện của em. Kết hợp với đề bài ở trên, các bác giúp em phần mạch in và code nhé. Em vô cùng biết ơn
design.rar
EM chân thành cảm ơn.
P/S : Tiện đây cho em hỏi 2 phần mềm mô phỏng này có tên là gì nhỉ?
Bai toan cuc bo.exe
Bai toan toan cuc.exe
