Mạch điều khiển động cơ bước dùng IRF540N

[superhieu1]

sch.pdf

chán thật chẳng hiểu sao ko upload file được, đưa link vậy

[duonghoang]

Điện áp ở động cơ bước ko quá quan trọng lắm, quan trọng là dòng điện qua cuộn dây, do vậy nên bộ nguồn cho step có thể cấp lớn hơn so định mức, và để đạt được vận tốc cao mà ko bị trượt thì ta có thể nâng dòng điện của step lên. Mạch ở trên nên thêm điện trở Sun để lấy dòng điện về để điều khiển và sử dụng PWM để điều khiển dòng điện qua cuộn dây thì sẽ tối ưu hơn, tránh Fet ko bị nóng khi ở chế độ tự hãm, vì lúc đó dòng điện qua liên tục sẽ làm Fet ngày càng nóng hơn.

[trathuoc]

như vậy thì với thông số của đcơ trên thì dòng không được vợt quá 4,6A ah/,và đó là dòng qua từng cuộn đây đúng ko các pac.
còn làm thế nào cho nó ko bị trượt vây. với đcơ trên nó ghi là tốc độ tối đa 1500v/p,với mỗi bước là 1.8 độ,nên để quay 1 vòng phải cấp đủ 200 xung và với tốc độ tối đa thì tần số xung là 2,5Khz.
nhưng khi cho nguồn cấp 12V thì nếu tần số xung >1.5Khz là đã bị trượt không quay được. còn cấp 5V thì tần số xung <600Hz thì động có mới quay,nếu không chẳng thấy nhúc nhích j cả.
các bác tư vấn giúp e với.

[ahdvip1]

vấn đề trượt bước mình cũng đang gặp phải khi kích ở tần số cao. mấy hôm nay lên diễn đàn tìm người làm rồi để tham khảo ý kiến về vấn đề này nhưng mà chưa gặp.
mình nghĩ vấn đề ở đây là việc làm sao kích bão hoà được irf, khi mình kích ở tốc độ cao thì dường như đầu ra không còn là xung vuông, nếu mạch đáp ứng được vấn đề đầu ra vẫn là xung vuông ở tần số kích cao thì mình nghĩ tốc độ động cơ sẽ tăng lên.

[trathuoc]

đó ko phải là vấn đề chính.vì bạn kích xung tần số cao là bao nhiêu.
và cái đó liên quan nhiều đến vấn đề công suất thui,khi xung kích không dựng thì sẽ gây nóng đèn và có thể "bum"

[superhieu1]

vần đề kích dcb tốc độ cao như mình nói, nó ko phải đơn giản, mún kích tốc độ cao dcb thì bạn phải tìm hiểu và điều khiển tốt mạch cầu động cơ 3 pha, từ đó hiểu nguyên lý kích tốc độ cao cho dcb, tức là bạn cấp dòng cho cảm thật nhanh(cấp áp cao hơn ao đm, để nó vượt cảm kháng, nhưng cắt đúng lúc để an toàn, như anh duonghoang nói rồi đấy, cho SUN vào), và bạn phải xả năng lượng từ trong dcb thật nhanh bằng biện pháp nào thì tuỳ, có thể dùng FET để xả, cẩn thận khi dùng diode!

chú ý, kích dcb tốc độ cao không đơn giản là kích từng cuộn, mà phải cưỡng bức từ trường bằng cầu H hoặc chạy theo kiểu 4 pha mắc hình vuông, nói chung nhiều vấn đề lắm, mục đích chính là cấp dòng nhanh, ổn định, xả từ trường thật nhanh, thì mới đk dcb nhanh được!

[trathuoc]

vần đề kích dcb tốc độ cao như mình nói, nó ko phải đơn giản, mún kích tốc độ cao dcb thì bạn phải tìm hiểu và điều khiển tốt mạch cầu động cơ 3 pha, từ đó hiểu nguyên lý kích tốc độ cao cho dcb, tức là bạn cấp dòng cho cảm thật nhanh(cấp áp cao hơn ao đm, để nó vượt cảm kháng, nhưng cắt đúng lúc để an toàn, như anh duonghoang nói rồi đấy, cho SUN vào), và bạn phải xả năng lượng từ trong dcb thật nhanh bằng biện pháp nào thì tuỳ, có thể dùng FET để xả, cẩn thận khi dùng diode!

chú ý, kích dcb tốc độ cao không đơn giản là kích từng cuộn, mà phải cưỡng bức từ trường bằng cầu H hoặc chạy theo kiểu 4 pha mắc hình vuông, nói chung nhiều vấn đề lắm, mục đích chính là cấp dòng nhanh, ổn định, xả từ trường thật nhanh, thì mới đk dcb nhanh được!

đúng là đóng ngắt các cuộn dây khó thật đó,vì nó còn có từ dư.bác có phương pháp nào xả từ dư nhanh và hiệu quả không vậy,post lên cho a e trên dđ thưởng thức.
nếu xả = diode sao lại cẩn thẩn vậy,bác nói rõ cho a e biết với.

[ahdvip1]

mình nghĩ chỉ có vấn đề đó thồi. động cơ mình là loại 2,9A.
mình delay 1,5ms cho mỗi bước thì còn chạy được nhưng khi delay 1ms thì mất bước (1 vòng của mình 400 bước)
mạch của mình đây bạn

diode mình dùng là 5822

[ahdvip1]

đúng vấn đề mình đang quan tâm
có thể hướng dẫn kĩ hơn cho mình được không bạn.
điều khiển chạy thì được nhưng không hiểu kĩ bản chất nên đang gặp rắc rối.

[ahdvip1]

vần đề kích dcb tốc độ cao như mình nói, nó ko phải đơn giản, mún kích tốc độ cao dcb thì bạn phải tìm hiểu và điều khiển tốt mạch cầu động cơ 3 pha, từ đó hiểu nguyên lý kích tốc độ cao cho dcb, tức là bạn cấp dòng cho cảm thật nhanh(cấp áp cao hơn ao đm, để nó vượt cảm kháng, nhưng cắt đúng lúc để an toàn, như anh duonghoang nói rồi đấy, cho SUN vào), và bạn phải xả năng lượng từ trong dcb thật nhanh bằng biện pháp nào thì tuỳ, có thể dùng FET để xả, cẩn thận khi dùng diode!

chú ý, kích dcb tốc độ cao không đơn giản là kích từng cuộn, mà phải cưỡng bức từ trường bằng cầu H hoặc chạy theo kiểu 4 pha mắc hình vuông, nói chung nhiều vấn đề lắm, mục đích chính là cấp dòng nhanh, ổn định, xả từ trường thật nhanh, thì mới đk dcb nhanh được!

đúng vấn đề mình đang quan tâm
có thể hướng dẫn kĩ hơn cho mình được không bạn.
điều khiển chạy thì được nhưng không hiểu kĩ bản chất nên đang gặp rắc rối.

[trathuoc]

nói chung là để cho nó chạy không thì đơn giản.nhưng vấn đề là lám sao hiểu được bản chất vấn đề thì mới có thể nghiên cứu sâu dc.
các cao thủ toàn "dấu bí kíp" thui.
có cao thủ nào đã đk ngon lành phở rùi thì post lên cho những người thấp thủ tham khảo với,chứ chỉ lý thuyết không thì khó thật đó.

[dchung]

bỏ cặp tranisistor đi bạn ,nối chân G của fet vào chân opto luôn . ở cái header 8 bạn nối các chân 5,6,7 xuống mas ,còn các chân 1,2,3,4 nối vào cực S của fet .tất cả các Chân D của fet thì nối lên 12v.

[superhieu1]

theo hình của bạn gì gửi thì chưa tối ưu phần kích FET,vì có cầu chia áp, thứ 2 ôpt mắc như vậy ko tồi ưu do nó cũng là 1 transistor quang, cái nữa là tốc độ xả cực G của FET sẽ giảm

[superhieu1]

mình nghĩ chỉ có vấn đề đó thồi. động cơ mình là loại 2,9A.
mình delay 1,5ms cho mỗi bước thì còn chạy được nhưng khi delay 1ms thì mất bước (1 vòng của mình 400 bước)
mạch của mình đây bạn
[ATTACH]42740[/ATTACH]
diode mình dùng là 5822

do phần năng lượng từ trường tích tụ chưa được giải phóng nên có hiện tượng trượt bước, cần xả bằng phương pháp cưỡng bức chứ ko dùng diode thụ động

@dùng diode phải chú ý đó là diode xung dòng cao, và chỉ dùng đc trong mạch kích bước đơn thuần

[superhieu1]

a.pdf


đơn giản như cái này chẳng hạn