ADC cho sensor

[manh_th]

Cảm ơn bác sphinx đã giúp đỡ nhiều , thực ra chương trình cho robocon đã 1 phần hoàn thiện và chạy củng khá tốt. nếu rãnh bác qua góp y thêm.
cảm ơn nhiều!.

[lhphuc]

Van de nay cac ban co the vao trang web sau tham khao:http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ROBOT/Robo5.html

[manh_th]

không biêt chế độ none thì khác như thế nào với free chứ tôi sử dụng chế độ none cho ADC chạy không sao cả

[manh_th]

đây là mạch robocon sử dụng AVR
giới thiệu với mọi người hi vọng giúp được các bạn tham gia robocon 2007

[manh_th]

KhÔng BiÊt Up LÊn CÓ ĐƯỢc KhÔng.

[manh_th]

xong rồi hôm nào mình post Anh chụp mạch lên OK.

[bunyuki]

xong rồi hôm nào mình post Anh chụp mạch lên OK.

hê hê ,cu Mạnh làm khá lắm.Cứ nghiên cứu cho kỹ đê,rồi anh còn hỏi nhìu đó

[manh_th]

có lẽ tại mình post không đúng chỗ hay chưa đúng lúc mà không thấy Anh E hào hứng lắm ,hôm nào rãnh làm 1 bài giới thiệu tính năng nỗi trội của mạch và cách sử lý , giải pháp cho A, E

[dtcn_112]

adc ở chế độ free_running không hiển thị như chế độ thường

em viết code đọc 8 kênh ADC ở chế độ thường mô phỏng trên proteus thấy đúng phần cứng em cũng đã làm xong ,em chuyển sang chế độ free _running dùng ngắt ADC thì lại không còn đúng nũa(đọc 1 kênh vẫn đúng còn 8 kênh thì hiển thị kênh không đúng);em làm theo cách anh sphinx để dễ dàng cho việc đọc ADC và sử dụng nhưng sửa mãi code vẫn không được.đây là code
/************************************************** ***

Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <mega16.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>

#include <delay.h>

#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 7
unsigned char adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x60

// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCH;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
unsigned char val_adc,i,j;
void lcd_putnums(unsigned char a)
{
unsigned char temp,x,y,z;
temp=a;
x=temp/100;
y=(temp%100)/10;
z=temp%10;
lcd_gotoxy(i,j);
lcd_putchar(x+48);
lcd_putchar(y+48);
lcd_putchar(z+48);
}
// Declare your global variables here

void main(void)
{


// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xEE;
SFIOR&=0x1F;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_clear();
// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
val_adc=adc_data[0];
i=0;j=0;
delay_ms(2);
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[1];
i=4;j=0;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[2];
i=8;j=0;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[3];
i=12;j=0;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[4];
i=0;j=1;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[5];
i=4;j=1;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[6];
i=8;j=1;
lcd_putnums(val_adc);
val_adc=adc_data[7];
i=12;j=1;
lcd_putnums(val_adc);

// Place your code here

};
}
đây là 2 file mô phỏng 1 kênh và 8 kênh