La bàn điện tử và AVR

[chuteubavi]

em đang có ý định làm 1 con robot tránh chướng ngại vật và đến mục tiêu nhanh nhất nhờ sử dụng la bàn điện tử. tuy nhiên kiến thức về la bàn điện tử chưa có j và không biết kết hợp nó với AVR hay vi điều khiển nói chung ra sao? mong các bác có kinh nghiệm trong diễn đàn chỉ dạy em đôi đường! em xin trân thành cảm ơn!

[HaiAu2005]

Tên gọi la bàn điện tử (nếu dịch ra tiếng Anh có thể là electronic compass) không biết là có chính xác không? Thường thấy có la bàn từ (magnetic compass) >> sử dụng thêm bo mạch xử lý dữ liệu thì chuyển thành la bàn số digital compass. Vậy thì tra Google với các từ khóa này thì sẽ tìm thấy thông tin liền (dĩ nhiên với điều kiện là rành chút tiến Anh).

Có những thiết bị mà ở VN chưa có tiếng Việt (vì chưa sản xuất và ít người dùng, và thực sự ít làm nghiên cứu và viết tài liệu ở các trường viện) nên phải sử dụng tài liệu tiếng Anh.

[pk178]

Bạn có thể tìm với từ khóa Digital Compass.

Đây là 1 số cảm biến bạn có thể tham khảo :

Digital Compasses - STMicroelectronics

Các loại cảm biến trên giao tiếp qua I2C, có thể nhận biết được gia tốc theo 3 trục và từ trường theo 3 trục.

Code demo có thể tham khảo với từ khóa "iNemo".

[HaiAu2005]

Tôi nghĩ rằng la bàn số hoặc IMU (inertial measurement unit) nhằm để xác định trạng thái chuyển động của robot (vật thể), bao gồm chuyển động thẳng theo ba trục và chuyển động quay theo 3 trục. Còn để robot tránh chướng ngại vật có thể dùng cảm biến khoảng cách (hồng ngoại hay siêu âm) như cái robot kit sau: Boe-Bot Robot Kit - Serial (with USB adapter and cable). Xem video trên YouTube: Roaming Boebot ping and IR SOUND - YouTube xem có phải là loại robot bạn định làm hay không. Rô bốt này có thể dùng bo mạch Arduino Uno và bo mạch của parallax. Giá khoảng gần 4 triệu VNĐ mua từ nước ngoài (tính cả tiền vận chuyển).

[van_kq]

Mình thấy trên một số của hàng có bán la bàn số như ở TM, hoặc PNL. Bạn xem chi tiết nhé. Với việc sử dụng la bàn vào mục đích như của bạn cần phải biết robot của bạn như thế nào thì việc tư vấn mới chính xác được. Không phải cứ lấy đại một la bàn nào lắp nên cũng cho kết quả như ý. Đa số la không đạt như yêu cầu.

[van_kq]

Mình thấy trên một số của hàng có bán la bàn số như ở TM, hoặc PNL. Bạn xem chi tiết nhé. Với việc sử dụng la bàn vào mục đích như của bạn cần phải biết robot của bạn như thế nào thì việc tư vấn mới chính xác được. Không phải cứ lấy đại một la bàn nào lắp nên cũng cho kết quả như ý. Đa số la không đạt như yêu cầu.

[chuteubavi]

các bác có tài liệu về là bàn điện tử bằng tiếng Việt không ah? em thấy trên mạng toàn tiếng anh mà lại dốt cái khoản này

[dtcn_112]

mình kết vụ này mà lực bất tòng tâm,mình được giao làm con robot raising đi trong mê cung không có các vạch đường và chỉ có các thành ngăn nên đến giờ coi như bỏ cuộc vì còn hơn tháng nữa mà chưa ai làm được

[chuteubavi]

chán nhỉ không có pro nào giúp em à! mà lại không tìm đc nguồn vào nữa chứ

[traixommoi]

Mình có gợi ý cho bạn là bạn nên sử dụng con KMZ52 (KMZ52 (Magnetic Field Sensor, 16 mV/V / kA/m) - www.tme.vn - Linh kien dien tu, Kit Phat trien, Mach nap, GSM, GMS, GPRS, RF,)
Khi sử dụng con này thì bạn có thể xác định được hướng của Robot đang đi. (con này mình có sử dụng qua nhưng không còn tài liệu do mất máy ).

[nguyentuanqs]

một ý tưởng rất hay!

[van_kq]

Trước khi dùng la bàn từ các bạn chú ý tới việc sử dụng nó ở đâu vì đặc tính của nó có nhiều nguồn gây sai số. Chính vì lẽ đó trước khi sử dụng bao giờ cũng phải chạy chương trình hiệu chỉnh sai số