con atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
giúp đỡ về điều khiển servo
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi saugiacmo Xem bài viếtcon atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????Nhà phân phối, đại lý bán biến tần,PLC,HMI,AC Servo... Delta
Mr.Quỳnh 0978706839
-
Nếu ko cần điều khiển 1 lúc nhiều servo với nhiều tần số khác nhau thì cứ on off các port bình thường của atmega8 tạo xung PWM đơn giản là được.Làm sao mà bạn dám nói là không làm được khi bạn chưa từng thử một lần nào.
Ngay cả khi bạn đã làm 1 lần và thất bại bạn cũng không có quyền nói là không làm được vì bạn chưa làm lần thứ 2,3...
Comment
-
Loại servo này điều khiển bằng xung có tần số tầm 50Hz, độ rộng xung thay đổi từ 1-2ms. Có thể dùng 1 timer để điều khiển cùng 1 lúc 8 servo này. Ý tưởng như sau:
- ví dụ servo 1 có chu kỳ là 1.5ms thì đầu tiên mới khởi tạo ta cho thời gian tràn timer là 1.5ms
- sau khi timer tràn, trong ngắt timer ta chỉnh lại thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 2
- cứ tiếp tục như vậy, trong ngắt timer tiếp theo ta lại chỉnh thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 3
- làm tương tự đến servo thứ 8
- sau khi xong servo thứ 8 thì ta sẽ cho một ngắt timer cuối cùng để đảm bảo tần số điều khiển là 50Hz, thời gian tràn timer cuối cùng = 20ms (50Hz) - tổng thời gian tràn timer (từ servo 1 - servo 8)
- lặp lại quá trình trên từ trên xuống dưới để cập nhập độ rộng xung điều khiển
Comment
-
Cái này là code ngắt timer dùng trong MSP430, bác tham khảo nhé (cái này điều khiển có 4 servo thôi) 8 servo tương tự:
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
counter++; // Increase counter
if(counter == 5)
counter = 0; // Counter range is 0-4, the last count is used to add 20ms delay
P2OUT &= ~0x0F; // Clear ports
if(counter == 4)
{
CCR0 = 20000 - (saveSignal[0] + saveSignal[1] + saveSignal[2] + saveSignal[3]); // Period = 20ms
}
else
{
P2OUT |= pinOn[counter]; // Set port of the current signal
CCR0 = pcmSignal[counter]; // Set time for the current signal
saveSignal[counter] = pcmSignal[counter];
}
}
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi nhathung1101Wrong translate! I don't care!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Tôi viết bài này để anh em hiểu:
Cái loại Cty không có thiết bị chuyên dùng thì chỉ sang Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) hoặc Văn Môn (Hưng Yên).
Vớ vẩn đừng trình bày....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:42 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi nhathung1101Ở trên Tề Lỗ (Vĩnh Phúc) có dịch vụ này mà. Họ cắt đôi ra rồi đếm. Hoặc tách ra rồi cân.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 17:37 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Lão lại bảo thủ. Giờ giới trẻ chơi 4/5 cơ.
Nó pha tạp thành "đít cô cha" còn gọi sang chảnh là Ca bóp hay Cu bóp gì đó hay đít ...
ha ha... Già rồi không thưởng nổi.
Chứ làm gì còn thời chúng ta chứ!
...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 17:27 -
-
Trả lời cho Máy ảnh máy tính xách tay không hoạt độngbởi pia2k1Mang quán quán sửa ngta xem cho bạn ạ...
-
Channel: Camera và xử lý ảnh
Hôm qua, 13:45 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi bqvietNgười tàu bán máy này sang VN nhiều phết, ví dụ hàng của hãng GainKaiTa gì đó đủ loại từ đơn giản tới phức tạp
http://en.gkt.com.cn/
Kiểu 3259 cũ chẳng hạn, nhiều tính năng mà vẫn tương đối nhỏ gọn.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
13-05-2024, 00:15 -
-
bởi lamvu0677Chào mọi người, e làm trong cty về biến áp , toàn mấy con nhỏ nhỏ, làm sao để mình có thể kiểm tra nhanh số vòng dây của mỗi cuộn , đầu vào đầu ra của dây, có thiết bị gì nhỏ gọn hỗ trợ việc này không ạ , xin cảm ơn...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
12-05-2024, 07:15 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamNhịp 2/4 1 trường canh có 2 nốt đen. Nhịp 3/4 1 trường canh có 3 nốt đen. Nhịp 4/4 1 trường canh có 4 nốt đen.
Các điệu nhạc sẽ có âm bass ở phách mạnh. Dồn 2 trường canh 2/4 thành 4/4 chơi điệu chachacha, nghe "kỳ cục" lắm....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
08-05-2024, 07:05 -
Comment