giúp đỡ về điều khiển servo

[saugiacmo]

con atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????

[quynhnb]

con atmega8 chi co 2 kênh pwm làm sao để điều khiển dc 8 động cơ servo nhi...loại em dùng là Servo SG90????

Điều khiển Servo là phát xung vuông.

[saugiacmo]

nghĩa là chỉ cần em thay đổi trạng thái các chân thi điều khiển dc hả anh....

[hoahauvn2]

Nếu ko cần điều khiển 1 lúc nhiều servo với nhiều tần số khác nhau thì cứ on off các port bình thường của atmega8 tạo xung PWM đơn giản là được.

[saugiacmo]

vâng để em thử cảm ơn các bác nhiều

[tranhieu_ece]

Loại servo này điều khiển bằng xung có tần số tầm 50Hz, độ rộng xung thay đổi từ 1-2ms. Có thể dùng 1 timer để điều khiển cùng 1 lúc 8 servo này. Ý tưởng như sau:
- ví dụ servo 1 có chu kỳ là 1.5ms thì đầu tiên mới khởi tạo ta cho thời gian tràn timer là 1.5ms
- sau khi timer tràn, trong ngắt timer ta chỉnh lại thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 2
- cứ tiếp tục như vậy, trong ngắt timer tiếp theo ta lại chỉnh thời gian tràn timer là chu kỳ của servo 3
- làm tương tự đến servo thứ 8
- sau khi xong servo thứ 8 thì ta sẽ cho một ngắt timer cuối cùng để đảm bảo tần số điều khiển là 50Hz, thời gian tràn timer cuối cùng = 20ms (50Hz) - tổng thời gian tràn timer (từ servo 1 - servo 8)
- lặp lại quá trình trên từ trên xuống dưới để cập nhập độ rộng xung điều khiển

[tranhieu_ece]

Cái này là code ngắt timer dùng trong MSP430, bác tham khảo nhé (cái này điều khiển có 4 servo thôi) 8 servo tương tự:
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
counter++; // Increase counter
if(counter == 5)
counter = 0; // Counter range is 0-4, the last count is used to add 20ms delay

P2OUT &= ~0x0F; // Clear ports

if(counter == 4)
{
CCR0 = 20000 - (saveSignal[0] + saveSignal[1] + saveSignal[2] + saveSignal[3]); // Period = 20ms
}
else
{
P2OUT |= pinOn[counter]; // Set port of the current signal
CCR0 = pcmSignal[counter]; // Set time for the current signal
saveSignal[counter] = pcmSignal[counter];
}
}

[saugiacmo]

cảm ơn các bác.để em thử mấy cách xem sao

[phuongtd11a]

mấy anh ơi! chỉ cách em điều khiển con servo SG90 đó nha! em điều khiển 1 con thôi! điều khiển về góc 0 độ và 90 độ là được! em mong nhận được câu trả của các anh! em cảm ơn nhiều!