Cho em hỏi đo tốc độ động cơ

[swat_heliket]

Em đang làm mạch đo tốc độ động cơ bằng encoder. dùng atmega8, dùng ngắt ngoài để đọc encoder, dùng ngắt timer để tính tốc độ. Nhưng vấn đề e gặp là bên phần đo tốc độ nhảy k đúng ý. VD 1s đầu nó nhảy 4rms 1s tiếp theo nó nhảy 8rms rồi 12rms 16rms...... tức là biến không được lưu lại trong chương trình phục vụ ngắt.
Cụ thể chương trình của e như sau:
#include <mega8.h>

long int A,A1;
long int J;
#include <alcd.h>
#include <math.h>


int number[10]={48,49,50,51,52,53,54,55,56,57};
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
A++;
if (A==900)
{
A=0;
}

}
void tinhxung()
{
J=A-A1;
A1=A;
}

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{

// Reinitialize Timer1 value
TCNT1H=0x84ED >> 8;
TCNT1L=0x84ED & 0xff;
tinhxung();

}


// Declare your global variables here

void main(void)
{



// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State6=0 State5=0 State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0x6F;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31.250 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x84;
TCNT1L=0xED;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putchar(number[A/100]);
lcd_putchar(number[(A%100)/10]);
lcd_putchar(number[(A%100)%10]);
lcd_gotoxy(8,1);
lcd_putchar(number[J/100]);
lcd_putchar(number[(J%100)/10]);
lcd_putchar(number[(J%100)%10]);
lcd_gotoxy(11,1);


}
}
kính mong các anh giúp dùm e.e còn non tay nên chương trình còn lũng cũng mong các anh thông cảm