CHIP ATMEGA32 sử dụng CVAVR

[hanqn1]

em đang định dùng chíp atmega32 để tính tốc độ xe .
em dùng chức năng timers/couter nhưng em không biết làm thế nào để tính thời gian giữa 2 xung hoặc thời gian đếm xung
bác nào rành, biết làm chỉ giáo em với

[hanqn1]

2 qua giúp em với !

[hanqn1]

cần người giúp em gấp vơi !

[kkkk]

Đại loại sẽ là như thế này (em cũng gà thôi): ngắt-> đọc giá trị timer, hết một vòng-> ngắt đọc timer tiếp, sau đó lấy 2 giá trị timer, nhân với chu kì ra time quay hết một vòng. Từ đây có thể tính ra tốc độ xe v= s/t = 2PI*C/t

[hanqn1]

Đại loại sẽ là như thế này (em cũng gà thôi): ngắt-> đọc giá trị timer, hết một vòng-> ngắt đọc timer tiếp, sau đó lấy 2 giá trị timer, nhân với chu kì ra time quay hết một vòng. Từ đây có thể tính ra tốc độ xe v= s/t = 2PI*C/t

em chỉ biết đếm xung TCNT0 thôi, bác chỉ giúp rõ hơn đc ko ạ !
vd 1 đoạn code gì đó cũng được ạ !

[hanqn1]

up !
các bác vào giúp em với ạ !

[hanqn1]

up !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[ga_cong]

1 timer căn thời gian 1s 1 timer đếm, tưosos xung trong 1s suy ra vận tốc