Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Micromouse là một con rô-bôt cỡ nhỏ (chuột) có khả năng tự vận hành, ý tưởng thiết kế micromouse cho cuộc thi tìm đường nhanh nhất trong mê cung cỡ 16x16.
- Nếu làm micromouse để nghiên cứu ở đại học thì theo mình nên dùng AVR hơn vì tốc độ xử lý nhanh (bằng tần số thạch anh và hầu hết các lệnh xử lý trong 1 chu kỳ lệnh _ RISC), tích hợp trên chíp nhiều modul hơn, tiết kiệm năng lượng do tần số thực thấp hơn PIC (tương ứng cùng tốc độ) 4 lần.
các bác cho em ý kiến nên làmmicromouse bằng avr hay pic thì hiệu quả cao hơn...
những thuận tiện và bất lợi của chúng là gì
Con nào cũng được hết. Lý do: họ cho chạy 3 lần để chọn lần chạy nhanh nhất. Lần đầu chạy thật chậm lấy dữ kiện của mê trận. 2 lần sau là chạy thật nhanh để lấy điểm (thời gian càng ngắn càng tốt). Giữa lần một và hai là lúc nó tính đường để ra khỏi mê cung. Chừng vài chục là nó tính song rồi.
Thời tớ thấy micromouse là còn dùng 6809 của motorola (hơn 20 năm trước) còn chạy được dưới 30 giây để ra khỏi mê cung. Bây giờ giữa pic hay avr không còn là vấn đề lớn. Vấn đề lớn là động cơ mạnh để chạy nhanh.
Đám UPS cửa cuốn đời cổ vẫn chạy 1 biến áp sắt từ vừa để hạ áp điện lưới nạp bình điện, vừa để kích áp bình điện thành sóng vuông đầu ra đấy thôi. Kiểu tiết kiệm này đã có từ mấy chục năm nay. Sơ đồ đại loại như link https://www.homemade-circuits.com/si...rchargerchang/...
Không biết nó thiết kế kiểu gì mà dùng chung được cuộn cảm L cho cả mạch Buck hạ áp để sạc pin và Boost nâng áp cho Led. Muốn vẽ mạch để xem mà nhiều linh kiện quá, e không kham nổi!
Bác nào có sơ đồ xin up lên cho mọi người tham khảo nhé!...
Comment