Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Micromouse là một con rô-bôt cỡ nhỏ (chuột) có khả năng tự vận hành, ý tưởng thiết kế micromouse cho cuộc thi tìm đường nhanh nhất trong mê cung cỡ 16x16. http://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse
- Nếu làm micromouse để nghiên cứu ở đại học thì theo mình nên dùng AVR hơn vì tốc độ xử lý nhanh (bằng tần số thạch anh và hầu hết các lệnh xử lý trong 1 chu kỳ lệnh _ RISC), tích hợp trên chíp nhiều modul hơn, tiết kiệm năng lượng do tần số thực thấp hơn PIC (tương ứng cùng tốc độ) 4 lần.
các bác cho em ý kiến nên làmmicromouse bằng avr hay pic thì hiệu quả cao hơn...
những thuận tiện và bất lợi của chúng là gì
Con nào cũng được hết. Lý do: họ cho chạy 3 lần để chọn lần chạy nhanh nhất. Lần đầu chạy thật chậm lấy dữ kiện của mê trận. 2 lần sau là chạy thật nhanh để lấy điểm (thời gian càng ngắn càng tốt). Giữa lần một và hai là lúc nó tính đường để ra khỏi mê cung. Chừng vài chục là nó tính song rồi.
Thời tớ thấy micromouse là còn dùng 6809 của motorola (hơn 20 năm trước) còn chạy được dưới 30 giây để ra khỏi mê cung. Bây giờ giữa pic hay avr không còn là vấn đề lớn. Vấn đề lớn là động cơ mạnh để chạy nhanh.
Chán quá các bác, em nhạt nhẽo quá nên tán em nào cũng tạch, tuyệt vọng vô cùng, nay lại được mấy anh đồng nghiệp cty đối tác mách cho em gái kia sinh năm 2K đầu, em chả biết nhóm đối tượng này phải tán ra sao bây giờ ?
Tính ra em...
Có thể, ví dụ phần phản hồi gồm vi mạch cách ly quang, zener thứ cấp, transistor và điện trở phản hồi dòng ... Bất kỳ linh kiện nào nhóm đó hỏng dẫn tới mất đường phản hồi. TNY chính hãng phát hiện được chuyện đó nhưng linh kiện...
· Thí nghiệm 1 (Mạch boost, Vcc=12V, kích bằng dao động PƯM, duty 10%): * Không có snubber + không tải: Xuất hiện hiện tượng dao động tắt dần tại cực D Mosfet (ringing). Hình 1 cho thấy trong chu kỳ đầu, điện áp spike lên tới hàng trăm V, điện...
Thực tế bạn nào không tải được tệp nén thiết kế thì căn cứ theo ảnh sơ đồ mạch có thể vẽ lại sơ đồ bằng chương trình EDA nào đó rồi làm mạch được mà. Càng thêm quen thuộc với sơ đồ. Sau đó tùy ý chuyển sang TinySwitch-III hoặc TinySwitch-4.
Comment