lập trình ngắt trong AVR

[beginer]

chào mọi người,mình chọn AVR là vi điều khiển đầu tiên , còn nhiều thứ mới và khó hiểu , ai chỉ mình cách lập trình ngắt AVR , ví dụ mình đang cho chạy 8 led nhấp nháy , khi nhấn 1 phím nào đó , thì 8 led đó tắt , còn nhả phím đó ra thì led lại tiếp tục nháy , mình lập trình bằng asembly

[viettechnicvn]

Thay ngôn ngữ đi. Mới làm mà lập trình bằng asm thì hơi mỏi đấy .Dùng thử bascomAVR hoặc CodeVisionAVR C Compiler xem rất tiện lợi gần như là có sẵn hết chỉ cần thêm code của mình vào thôi.

[tam1234]

Re

Vậy thì bạn kết nối nút nhấn với chân ngắt ngoài (INT0, INT1). Xem datasheet của con AVR phần ngắt ngoài để biết cách viết chương trình xử lý ngắt.

[beginer]

Vậy thì bạn kết nối nút nhấn với chân ngắt ngoài (INT0, INT1). Xem datasheet của con AVR phần ngắt ngoài để biết cách viết chương trình xử lý ngắt.

bạn có thể cho 1 ví dụ cụ thể được không
thanks

[linhcdtdh2]

Sau đây là một ví dụ về ngắt của ATMega16, sử dụng trình biên dịch IAR, viết bằng C. Chương trình cho phép ngắt ngoài 0, mỗi khi có ngắt lại đảo cổng PORTA0 một lần. Hàm cho phép ngắt được viết dưới dạng tổng quát nên hơi dài.

#include<iom16.h>
#define uchar unsigned char
/*Khai báo nguyên mẫu hàm xử lý ngắt ngoài 0*/
#pragma vector=INT0_vect
__interrupt void Int0(void);
/* Chuong trinh cho phep ngat ngoai 0*/
/* Int0Mode=0 -> Ngat theo muc 0; Int0Mode=1 -> Ngat theo ca hai suon xung*/
/* Int0Mode=2 -> Ngat theo suon xuong; Int0Mode=3 -> Ngat theo suon len*/
void Ex_Interrupt0(uchar Int0Mode)
{
SREG|=0x80;/*Cho phep ngat toan cuc (I=1)*/
GICR|=(1<<INT0);/*Cho phep ngat ngoai 0*/
switch(Int0Mode)
{
/*Ngat theo muc 0*/
case 0:
{
MCUCR&=~(1<<ISC01);
MCUCR&=~(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo ca hai suon xung*/
case 1:
{
MCUCR&=~(1<<ISC01);
MCUCR|=(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo suon xuong*/
case 2:
{
MCUCR|=(1<<ISC01);
MCUCR&=~(1<<ISC00);
break;
}
/*Ngat theo suon len*/
case 3:
{
MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00);
break;
}
}
}

/*Chuong trinh chính*/
main()
{
DDRA|=(1<<DDA0);/*Cong A0 la cong ra*/
PORTA|=(1<<PORTA0);/*Cong A0=1*/
Ex_Interrupt0(2);/*Cho phep ngat ngoai 0, ngat theo suon len*/
while(1)/*Cho ngat*/
;
}
__interrupt void Int0(void)
{
PORTA^=(1<<PORTA0);/*Dao cong A0*/
}

[shortsight]

mình hỏi câu này đừng ai cười nhé : dòng lệnh có dạng MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00) ở chương trình trên có nghĩa gì vậy, ý mình muốn hỏi phép toán 1<<ISC01 ấy.

[sphinx]

Bạn ko nắm rõ cú pháp C.
Toán tử << và >> được sử dụng để dịch các bít trong 1 byte sang trái hoặc phải.

n<<p sẽ dịch các bít của byte n sang trái p lần. Bít thấp sẽ được dịch vào bit 0

[blackmoon]

Phép dịch trong C

mình hỏi câu này đừng ai cười nhé : dòng lệnh có dạng MCUCR|=(1<<ISC01)|(1<<ISC00) ở chương trình trên có nghĩa gì vậy, ý mình muốn hỏi phép toán 1<<ISC01 ấy.

Hi shortsight,
Phép toán x<<i hoặc x>>i là phép dịch trái hoặc dịch phải biến x đi i bit.
Trong ví dụ trên, bit ISC01 sẽ được define = số thứ tự của nó trong thanh ghi. Vì vậy phép toán 1<<ISC01 sẽ tạo ra một byte có tất cả các bit = 0, ngoại trừ bit có số thứ tự = số thứ tự được gán cho ISC01. Nói cách khác nếu viết MCUCR = (1<<ISC01)|(1<<ISC00) thì thanh ghi MCUCR sẽ được gán một giá trị có các bit ở các vị trí ISC00 và ISC01 = 1.
Thân mến,
blackmoon.

[minhhieu]

bạn sortsight gửi cho mình địa chỉ email của bạn mình sẽ gửi tài liệu học C cho bạn. email của mình: hieu.nm@elcom.com.vn hoặc minhhieu108208@vnn.vn

[nhatthanh228]

hix trong box có anh chị nào giúp em viết asm cho cái bài của chủ thơt không em cũng đang cần để tham khảo qua