toi la khanh co cai nay d ung duoc hay cho cac dong nghiep lam san pham
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Giao thức TCP/IP và Web server với AVR
Collapse
This is a sticky topic.
X
X
-
Nguyên văn bởi nttam79 Xem bài viếtĐể thay đổi không khí tí. Hôm trước mình đã nói là nếu viết xong giao thức ICMP, chưa cần TCP và UDP, thì đã có thể ping được tới board mạch của chúng ta. Từ đầu đến giờ chúng ta viết code quá trời luôn mà chưa thể nạp vào chip để chạy thử 1 cái, kể cũng hơi nản. Vậy tới đây mình dừng lại để hướng dẫn bổ sung một số hàm và viết hàm main() trong file “ntAVRnet.c” để có thể biên dịch nạp vào chip Atmega32, sau đó ta sẽ thử ping tới mạch xem mạch của ta đã hoạt động chưa nhé.
Đầu tiên, ta phải viết một số hàm mà từ đầu đến giờ ta vẫn chưa viết: đó là hàm printf sử dụng uart để xuất thông tin lên cổng COM trên máy tính và ngắt cho timer.
Phần này sẽ không giải thích chi tiết vì không phải là trọng tâm chính, các bạn tự tìm hiểu nhé:
Thêm vào project cặp file “uart.c” và “uart.h”
Nội dung file “uart.c”:
Code://---------------------------------------------------------------------------- // Writen by NTTam - PTITHCM //---------------------------------------------------------------------------- #include <avr/io.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdarg.h> #include "ntAVRnet.h" #include "uart.h" //---------------------------------------------------------------------------- char UartRxBuffer[UART_RX_BUFFER_SIZE]; char UartTxBuffer[UART_TX_BUFFER_SIZE]; volatile unsigned char UartTxBufferStart; volatile unsigned char UartTxBufferLen; volatile unsigned char UartRxBufferStart; volatile unsigned char UartRxBufferLen; static char HexTable[] PROGMEM= "0123456789ABCDEF"; //---------------------------------------------------------------------------- void uartInit(unsigned long baudrate) { unsigned int bauddiv = ((F_CPU+(baudrate*8L))/(baudrate*16L)-1);// UBRRL = bauddiv; #ifdef UBRRH UBRRH = ((bauddiv>>8) & 0x0F); // URSEL 7 // UMSEL 6 0:Asynchronuos/1:Synchronous // UPM1 5 Parity mode: 00:disabled/01:Reserved/10:Even/11:Odd // UPM0 4 // USBS 3 Stop bit: 0:1 bit/1:2 bit // UCSZ1 2 Char size:000:5/001:6/010:7/011:8/111:9/others:reserverd // UCSZ0 1 // UCPOL 0 UCSRC = 0x80 | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0); #endif UCR =((1 << TXEN) | (1 << RXEN) | (1<< RXCIE) | (1<< TXCIE));// UartTxBufferStart = 0; UartTxBufferLen = 0; UartRxBufferStart = 0; UartRxBufferLen = 0; sei(); } //-------------------------------------------------------------------------------------- SIGNAL(SIG_UART_TRANS) { if(UartTxBufferLen){ --UartTxBufferLen; UDR = UartTxBuffer[UartTxBufferStart++]; if (UartTxBufferStart == UART_TX_BUFFER_SIZE) UartTxBufferStart = 0; } } //-------------------------------------------------------------------------------------- SIGNAL(SIG_UART_RECV) { unsigned char i; char status,data; status = USR; data = UDR; if ((status & ((1<<FE) | (1<<PE) | (1<<DOR))) == 0){ if(++UartRxBufferLen == UART_RX_BUFFER_SIZE) UartRxBufferLen = UART_RX_BUFFER_SIZE; i = UartRxBufferStart+UartRxBufferLen; //Vi tri ky tu cuoi cung trong buffer if(i > UART_RX_BUFFER_SIZE) i -= UART_RX_BUFFER_SIZE; UartRxBuffer[i-1] = data; } } //-------------------------------------------------------------------------------------- char uartGetByte(void) { // char c; if(UartRxBufferLen){ UartRxBufferLen--; c = UartRxBuffer[UartRxBufferStart++]; if(UartRxBufferStart == UART_RX_BUFFER_SIZE) UartRxBufferStart = 0; return(c); } return(-1); } //-------------------------------------------------------------------------------------- void uartSendByte(char c) { unsigned char i; if((USR & (1<<UDRE)) && (UartTxBufferLen == 0)){ //Neu uart dang san sang va buffer trong UDR = c; //Gui luon }else{ //Neu uart dang ban while(UartTxBufferLen == UART_TX_BUFFER_SIZE); //Cho neu buffer dang day i = UartTxBufferStart + UartTxBufferLen; UartTxBufferLen++; if(i >= UART_TX_BUFFER_SIZE) i -=UART_TX_BUFFER_SIZE; UartTxBuffer[i] = c; //Ghi vao cuoi buffer } } //-------------------------------------------------------------------------------------- int printfP(const prog_char *format, ...) { // simple printf routine // define a global HexChars or use line below //static char HexChars[16] = "0123456789ABCDEF"; char c; unsigned int u_val, div_val, base; va_list ap; va_start(ap, format); for (;;) { while ((c = pgm_read_byte(format++) ) != '%') { // Until '%' or '\0' if (!c) { va_end(ap); return(0); } uartSendByte(c); } switch (c = pgm_read_byte(format++) ) { case 'c': c = va_arg(ap,int); default: uartSendByte(c); continue; case 'd': base = 10; div_val = 10000; goto CONVERSION_LOOP; // case 'x': base = 16; div_val = 0x10; case 'x': base = 16; div_val = 0x1000; CONVERSION_LOOP: u_val = va_arg(ap,int); if (c == 'd') { if (((int)u_val) < 0) { u_val = - u_val; uartSendByte('-'); } while (div_val > 1 && div_val > u_val) div_val /= 10; } do { //c =pgm_read_byte(HexTable+(u_val/div_val)); uartSendByte(pgm_read_byte(HexTable+(u_val/div_val))); u_val %= div_val; div_val /= base; } while (div_val); } } va_end(ap); } //--------------------------------------------------------------------------------------
Code://---------------------------------------------------------------------------- // Writen by NTTam - PTITHCM //---------------------------------------------------------------------------- #ifndef UART_H #define UART_H #include <avr/pgmspace.h> //---------------------------------------------------------------------------- #define UART_TX_BUFFER_SIZE 8 #define UART_RX_BUFFER_SIZE 8 //-------------------------------------------------------------------------------------- #ifndef UART_INTERRUPT_HANDLER #define UART_INTERRUPT_HANDLER SIGNAL #endif //define for ATmega32 register #define USR UCSRA #define UCR UCSRB #define UBRR UBRRL #define EICR EICRB #define USART_RX USART_RXC_vect #define USART_TX USART_TXC_vect //-------------------------------------------------------------------------------------- void uartInit(unsigned long baudrate); char uartGetByte(); void uartSendByte(char c); int printfP(const prog_char *format, ...); #define printf(format, args...) printfP(PSTR(format), ## args) //-------------------------------------------------------------------------------------- #endif //UART_H
Nội dung file “ timer.c”:
Code://---------------------------------------------------------------------------- // Writen by NTTam - PTITHCM //---------------------------------------------------------------------------- #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "ntAVRnet.h" #include "timer.h" #include "ethernet.h" #include "arp.h" //#include "tcp.h" //---------------------------------------------------------------------------- extern volatile unsigned int time_watchdog; static volatile unsigned long UptimeMs; static volatile unsigned char Counter10ms; static volatile unsigned int Counter1s; //---------------------------------------------------------------------------- void timer1Init(void) { // initialize timer 1 // set prescaler on timer 1 TCCR1B = (TCCR1B & ~TIMER_PRESCALE_MASK) | TIMER1PRESCALE; // set prescaler TCNT1H = 0; // reset TCNT1 TCNT1L = 0; TIMSK |= (1<<TOIE1); // enable TCNT1 overflow TCNT1 = 0xFFFF - TIMER1_INTERVAL; } void timerInit(void) { timer1Init(); sei(); } //! Interrupt handler for tcnt1 overflow interrupt TIMER_INTERRUPT_HANDLER(SIG_OVERFLOW1) { //Tai nap gia tri timer 1 TCNT1 = 0xFFFF - TIMER1_INTERVAL; //Cap nhat watchdog timer if((time_watchdog++) > 120){ time_watchdog = 0; ethInit(); } Counter1s++; arpTimer(); //TCPCheckTimeOut(); }
Code://---------------------------------------------------------------------------- // Writen by NTTam - PTITHCM //---------------------------------------------------------------------------- #ifndef TIMER_H #define TIMER_H //---------------------------------------------------------------------------- #define TIMER_CLK_STOP 0x00 ///< Timer Stopped #define TIMER_CLK_DIV1 0x01 ///< Timer clocked at F_CPU #define TIMER_CLK_DIV8 0x02 ///< Timer clocked at F_CPU/8 #define TIMER_CLK_DIV64 0x03 ///< Timer clocked at F_CPU/64 #define TIMER_CLK_DIV256 0x04 ///< Timer clocked at F_CPU/256 #define TIMER_CLK_DIV1024 0x05 ///< Timer clocked at F_CPU/1024 #define TIMER_CLK_T_FALL 0x06 ///< Timer clocked at T falling edge #define TIMER_CLK_T_RISE 0x07 ///< Timer clocked at T rising edge #define TIMER_PRESCALE_MASK 0x07 ///< Timer Prescaler Bit-Mask #define TIMER1PRESCALE TIMER_CLK_DIV64 ///< timer 1 prescaler default #ifndef TIMER_INTERRUPT_HANDLER #define TIMER_INTERRUPT_HANDLER SIGNAL #endif void timer1Init(void); void timerInit(void); #endif //TIMER_H
Thêm define vào ntAVRnet.h
Code:#define TIMER_PRESCALE 1024 #define TIMER1_INTERVAL (F_CPU/TIMER_PRESCALE) #define IPDOT(a,b,c,d) ((unsigned long)((unsigned char)a)<<24)+((unsigned long)((unsigned char)b)<<16)+((unsigned long)((unsigned char)c)<<8)+(unsigned char)d//((a<<24)|(b<<16)|(c<<8)|(d)) #define IPADDRESS IPDOT(192,168,1,10) #define NETMASK IPDOT(255,255,255,0) #define GATEWAY IPDOT(192,168,1,1) #define ETHADDR0 '0' #define ETHADDR1 'F' #define ETHADDR2 'F' #define ETHADDR3 'I' #define ETHADDR4 'C' #define ETHADDR5 'E'
Code:#include "arp.h" #include "ip.h"
Code:#include "icmp.h" #include "uart.h"
Mở “ntAVRnet.c”:
Thêm hàm khởi động các dịch vụ mạng:
Code:void netInit(unsigned long ipaddress, unsigned long netmask, unsigned long gatewayip) { // init network device driver #ifdef NET_DEBUG printf("Initializing Network Device\r\n"); #endif ethInit(); // init ARP #ifdef NET_DEBUG printf("Initializing ARP cache\r\n"); #endif arpInit(); // init addressing #ifdef NET _DEBUG printf("Initializing Addressing\r\n"); #endif ipSetConfig(ipaddress, netmask, gatewayip); //dhcpInit(); //TCPInit(); //httpInit(); }
Code://-------------------------------------------------------------------------------------- void PrintIPConfig() { printf("MAC Address: "); ethPrintAddr(&IpMyConfig.ethaddr); printf("\n\r"); printf("IP Address: "); ipPrintAddr(IpMyConfig.ip); printf("\n\r"); printf("Subnet Mask: "); ipPrintAddr(IpMyConfig.netmask); printf("\n\r"); printf("Default Gateway: "); ipPrintAddr(IpMyConfig.gateway); printf("\n\r"); }
Code:extern struct ipConfig IpMyConfig;
Code://-------------------------------------------------------------------------------------- void SystemInit() { timerInit(); uartInit(UART_BAUDRATE); }
Code:int main(void) { SystemInit(); printf("\r\nNTTam AVR network testing with enc28j60.\r\n"); printf("Initializing Network Interface and Stack\r\n"); printf("Ethernet chip init\r\n"); IpMyConfig.ethaddr.addr[0] = ETHADDR0; IpMyConfig.ethaddr.addr[1] = ETHADDR1; IpMyConfig.ethaddr.addr[2] = ETHADDR2; IpMyConfig.ethaddr.addr[3] = ETHADDR3; IpMyConfig.ethaddr.addr[4] = ETHADDR4; IpMyConfig.ethaddr.addr[5] = ETHADDR5; IpMyConfig.ip = IPADDRESS; IpMyConfig.netmask = NETMASK; IpMyConfig.gateway = GATEWAY; netInit(IpMyConfig.ip, IpMyConfig.netmask, IpMyConfig.gateway); PrintIPConfig(); while(1) { ethService(); } return 0;}
Địa chỉ IP, Subnet và gateway các bạn có thể thay đổi ở các define trong file « ntAVRnet.h » cho phù hợp với mạng ở nhà mình nhé.
Comment
-
Nguyên văn bởi nttam79 Xem bài viếtCó lẽ mình cần dừng lại để giải thích rõ hơn về hoạt động của 2 giao thức IP và ARP một chút, cũng như các sử dụng 2 loại địa chỉ IP và MAC trên mạng, trước khi viết code tiếp, tuy hơi dài dòng 1 chút nhưng sẽ giúp mọi người hiểu rõ hơn cách thức làm việc của TCP/IP, như vậy thì sẽ dễ hiểu code hơn và có thể tự viết hay sửa đổi code được dễ dàng.
Ta hãy xem xét 1 mạng ví dụ như sau:
- Mạng LAN tại nhà gồm 3 máy tính và 1 board mạch của chúng ta kết nối vào ADSL router, từ đó nối vào mạng của nhà cung cấp dịch vụ.
- Các bạn cũng cần biết là thực ra modem ADSL hay ADSL router mà ta dùng ở nhà, thật ra bên trong nó gồm 3 thiết bị: một HUB để mở rộng số lượng port, cho phép nhiều máy tính có thể cùng kết nối vào mạng; một Router IP đóng vai trò Gateway, thực hiện chức năng định tuyến giữa mạng bên trong (LAN) và mạng bên ngoài (WAN); và cuối cùng là 1 modem (Modulation - Demodulation) để có thể truyền dữ liệu trên đường dây ADSL.
Ta xẽ xem xét 2 ví dụ:
Ví dụ A: board mạch của chúng ta gửi dữ liệu đến 1 máy tính trong cùng mạng LAN, ví dụ là máy có địa chỉ 192.168.1.6.
Ví dụ B: board mạch gửi dữ liệu đến 1 máy tính nằm bên ngoài, ví dụ là máy có địa chỉ 203.162.44.164
A-Trường hợp gửi trong mạng LAN
Bước 1: Giao thức IP trong board mạch nhận được yêu cầu gửi dữ liệu đến địa chỉ IP 192.168.1.6
Bước 2: Nó đi hỏi giao thức ARP (thông qua hàm ArpIpOut) về địa chỉ này. ARP sau khi tìm trong bảng ARP cache không thấy, nó sẽ gửi 1 bản tin ARP request dưới hình thức broadcast đến mọi máy tính trong mạng. Máy tính có địa chỉ tương ứng sẽ trả lời.
Bước 3: ARP sẽ cập nhật bảng ARP cache và trả lời lại cho giao thức IP.
Bước 4: giao thức IP dùng thông tin này để điền vào frame ethernet và chuyển sang giao thứ ethernet để gửi đi.
B-Trường hợp gửi ra ngoài mạng LAN
Nếu vẫn làm theo cách cũ thì sẽ xảy ra trường hợp như sau:
Như vậy, nếu vẫn làm theo cách cũ, việc gửi dữ liệu sẽ thất bại.
Mọi việc phải được tiến hành như sau:
Có ai biết cách post flash lên forum không? Xin chỉ giúp. Vài minh họa bằng ảnh động có lẽ dễ hiểu hơn.
Comment
-
Chào thầy và các bạn không biết theard này còn hoạt động không. Cho e hỏi là e đang làm tới phần ICMP, thì e đã ping được từ PC -> module bằng cáp trực tiếp hoặc cắm module vào router và PC vào router thì ping cũng được nhưng cắm module vào router và PC bắt wifi từ router thì ping từ PC -> module không được. Không biết có ai thử trường hợp này chưa ạ? Debug thì lí do ping thất bại là thế này. Mong thầy và các bạn giúp e với. Cám ơn ạ!
Comment
-
Nguyên văn bởi khanhyenxa Xem bài viếtthay cac ban chua co code va san pham hoan chinh toi up len cho moi nguoi dung luon chay rat on dinh netavr khanh-cuong
Comment
-
Nguyên văn bởi hoangtek Xem bài viếtMình share mọi người tham khảo rồi cho ý kiến nhé! Có một vấn đề chưa giải quyết được là khi đăng nhập rồi thì các máy tính khác cũng vào được mà không cần đăng nhập nữa. Chắc phải có thêm phần logout nữa.
AVR Web Server - Download - 4shared - Hoang Tek
Comment
-
Help !
Em dùng Stm32cubeMX để xây dựng project giao tiếp ethernet trên kit stm32f429 discovery.
Khi build nó có add thêm cái Lwip Library.
Ai đã từng làm với cái này rồi có thế giúp em định hướng code được không. Với cái đống thư viện đó, đầu tiên mình xây dựng giao tiếp bằng cách nào được ạ.
Comment
-
Do có nhiều bạn hỏi, nên mình upload luôn file thiết kế (sơ đồ nguyên lý và PCB) cùng với source code lên đây luôn, có ai cần thì cứ tự do sử dụng nhé.
https://drive.google.com/file/d/1w1w...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1UE1...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1b5m...ew?usp=sharing
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi ngoclinh03Khi Chiếc Tivi SAMSUNG nhà bạn bị lỗi hỏng chắc chắn bạn sẽ cần một Công ty có dịch vụ sửa tivi tại nhà Uy tín mà giá lại rẻ. Tại Hải Phòng có rất nhiều địa chỉ sửa tivi nhưng không phải địa chỉ nào cũng uy tín chất lượng. Vì vậy ở bài viết này mình xin chia sẻ tới các bạn địa chỉ Công ty đang...
-
Channel: Điện tử truyền hình
hôm nay, 08:39 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Comment on Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
Trả lời cho Đồng hồ công tơ điện tửbởi qpdt03Hình ảnh mạch của nó đây, mình mang đồng hồ điện tử ra đo giá trị điện trở dán ghi trên lưng các con điện trở trong mạch đều đúng, mà công tơ điện tử vẫn đo sai, không biết nó hỏng chỗ nào; đã ấn nút reset lại nhưng vẫn không đc. Nhờ các bác có kinh nghiệm giúp đỡ. Thanks!
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 17:03 -
-
bởi qpdt03Mình mới mua 1 cái đồng hồ công tơ điện tử trên shopee; loại hiển thị 4 thông số V,A,W và tổng số Kwh nhưng về cắm thử đc 1 hôm thì chỉ số V báo 378v, cắm về 100v cũng báo 350v có bác nào biết cách sửa chữa nó không chỉ giúp mình nhé. Xin cảm ơn mọi người đã đọc bài.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
23-03-2024, 16:46 -
-
bởi notooth1Các bạn xem giúp mình đây là tụ phân cực hay không phân cực nhé.
...-
Channel: Hướng dẫn tìm thông tin linh kiện
20-03-2024, 18:06 -
-
bởi carl22Xin chào tất cả mọi người.
Tôi hiện đang chế tạo một máy phay CNC. Máy phay được điều khiển thông qua Raspberry Pi 3 b+ và Smoothieboard v1.1 với trình điều khiển động cơ bước ACT DM 542 và động cơ 1,8° 2A.
Trục X 1,8° 3 A chạy qua trình điều khiển động cơ bước vì bảng sinh tố chỉ...-
Channel: Cơ cấu chấp hành (Actuator)
20-03-2024, 15:48 -
-
bởi ningoleChào các bác! Em là newbie về điện tử đang muốn làm một cái đèn báo cho ổ cắm nhưng chưa rành về mạch mong các bác giúp đỡ!
Nhu cầu của e là muốn làm 1 đèn báo nguồn AC 220V:
Nguồn 220v -> Phích cắm -> nối với 1 ổ cắm....-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-03-2024, 11:09 -
-
Trả lời cho có cần thiết phải lắp mạch bms cho khối pin ?bởi bao98Tất nhiên là bạn cần nó!
BMS là một phần không thể thiếu trong hệ thống ắc quy của xe điện.
nếu bạn không cài đặt BMS, có thể xảy ra vấn đề về pin, thậm chí có thể dẫn đến tai nạn-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-03-2024, 22:51 -
Comment